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- [发明专利]多工位连续模物料搬运机器人-CN201610586677.7有效
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唐勇;陈冲;何德胜;王培扬
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惠州市仨联自动化设备有限公司
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2016-07-22
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2018-02-27
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B21D43/10
- 本发明公开一种多工位连续模物料搬运机器人，包括两根传送杆、驱动两根传送杆彼此靠近或远离的夹持机构、驱动两根传送杆沿其延长线方向往复运动的搬运机构。在夹持机构的驱动下，两根传送杆相互靠近实现对物料的夹持，在搬运机构的驱动下，两根传送杆向前移动一个工位的距离，实现将物料由一个工位移动至另一个工位，夹持机构驱动两根传送杆相互远离，物料脱离两根传送杆的夹持，搬运机构驱动两根传送杆向后移动一个工位的距离，进行下一次搬运，并不断重复，物料在两根传送杆的作用下实现由前一个工位向下一个工位搬运，并在冲床的配合下对物料进行当前工序的冲压，物料经过多道工序得到成品，从而实现了物料的机械化、自动化生产。
- 多工位连续物料搬运机器人
- [实用新型]多工位连续模物料搬运机器人-CN201620783052.5有效
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唐勇;陈冲;何德胜;王培扬
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惠州市仨联自动化设备有限公司
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2016-07-22
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2017-02-15
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B21D43/10
- 本实用新型公开一种多工位连续模物料搬运机器人，包括两根传送杆、驱动两根传送杆彼此靠近或远离的夹持机构、驱动两根传送杆沿其延长线方向往复运动的搬运机构。在夹持机构的驱动下，两根传送杆相互靠近实现对物料的夹持，在搬运机构的驱动下，两根传送杆向前移动一个工位的距离，实现将物料由一个工位移动至另一个工位，夹持机构驱动两根传送杆相互远离，物料脱离两根传送杆的夹持，搬运机构驱动两根传送杆向后移动一个工位的距离，进行下一次搬运，并不断重复，物料在两根传送杆的作用下实现由前一个工位向下一个工位搬运，并在冲床的配合下对物料进行当前工序的冲压，物料经过多道工序得到成品，从而实现了物料的机械化、自动化生产。
- 多工位连续物料搬运机器人
- [发明专利]自动上料机构-CN202010593133.X在审
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刘小龙;羌小龙;赵超;孙聚川;李明
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上海众惠自动化工程技术有限公司
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2020-06-26
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2020-09-22
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B65G47/90
- 一种自动上料机构包括位置检测传感器、空箱检测传感器、物料检测传感器、料箱搬运机构、料箱夹持及下料机构、物料输送机构、吸取转运机构和控制装置。位置检测传感器用于检测运料装置是否到达预定的取料位置；料箱搬运机构用于将运料装置承载的料箱搬运到预定的料箱定位位置；料箱夹持及下料机构用于夹持料箱搬运机构搬运到料箱定位位置的料箱及将空料箱输送到预定的空料箱下料位置；吸取转运机构用于吸取被夹持料箱中的物料，将吸取的物料放置在物料输送机构上的预定放料位置；物料检测传感器用于检测物料输送机构的预定放料位置是否有物料；物料输送机构用于将物料输送到预定的物料下料位置。
- 自动机构
- [实用新型]自动上料机构-CN202021210883.6有效
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刘小龙;羌小龙;赵超;孙聚川;李明
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上海众惠自动化工程技术有限公司
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2020-06-26
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2021-03-09
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B65G47/90
- 一种自动上料机构包括位置检测传感器、空箱检测传感器、物料检测传感器、料箱搬运机构、料箱夹持及下料机构、物料输送机构、吸取转运机构和控制装置。位置检测传感器用于检测运料装置是否到达预定的取料位置；料箱搬运机构用于将运料装置承载的料箱搬运到预定的料箱定位位置；料箱夹持及下料机构用于夹持料箱搬运机构搬运到料箱定位位置的料箱及将空料箱输送到预定的空料箱下料位置；吸取转运机构用于吸取被夹持料箱中的物料，将吸取的物料放置在物料输送机构上的预定放料位置；物料检测传感器用于检测物料输送机构的预定放料位置是否有物料；物料输送机构用于将物料输送到预定的物料下料位置。
- 自动机构
- [实用新型]自移动抱夹搬运装置-CN202220603074.4有效
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陈宜林
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苏州欧伟力自动化设备有限公司
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2022-03-19
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2022-07-01
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B60P1/00
- 本申请公开了一种自移动抱夹搬运装置，至少包括移动设备、支撑架、伸缩搬运机构和驱动装置；所述支撑架上设置有储料槽，并且所述储料槽的两端与所述支撑架的两端连通；所述伸缩搬运机构连接在所述支撑架上，并且所述伸缩搬运机构位于所述储料槽的一侧；所述驱动装置连接在所述支撑架上，所述驱动装置与所述伸缩搬运机构驱动连接，以驱动所述伸缩搬运机构将外部物料搬运所述储料槽内以及驱动所述伸缩搬运机构将所述储料槽内的物料搬出。本申请可实现自动物料搬运，无需人工操作，使用方便快捷。
- 移动搬运装置
- [实用新型]一种仓库用物料搬运装置-CN202220955971.1有效
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周玉珍
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大连金实塑料制品有限公司
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2022-04-24
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2022-11-29
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B62B3/04
- 本实用新型公开一种仓库用物料搬运装置，涉及物料搬运领域。该一种仓库用物料搬运装置，所述底座的上表面设置有保护框，所述保护框的一侧固定连接有两个第一固定块和两个第二固定块，所述夹持机构包括多个滑杆，多个所述滑杆分别插接在保护框的正反两面，两个夹持块起到夹持物料的作用，所述传动机构包括两个转动块，两个所述转动块分别设置在两个第二固定块的一侧，且两个转动块之间设置有传动带，传动带起到输送物料的作用。该一种仓库用物料搬运装置，便于保护物料，防止物料意外受损，且便于上下物料，减少劳动力输出。
- 一种仓库物料搬运装置
- [实用新型]一种物料搬运移动复合机器人-CN202123108369.9有效
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洪伟
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苏州至柔智能科技有限公司
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2021-12-10
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2022-04-19
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B65G47/92
- 本实用新型公开了一种物料搬运移动复合机器人，属于搬运机器人技术领域，所述的物料搬运移动机器人包括移动安装底座、搬运机械臂组件和转运箱，所述的搬运机械臂组件可转动式固定连接在移动安装底座上，所述的转运箱可拆卸式安装在移动安装底座上，所述的搬运机械臂组件包括电动转盘、伸缩主杆和伸缩副杆，所述的伸缩副杆的一端设置有电磁吸盘，所述的转运箱上设置有磁性吸盘，所述的磁性吸盘固定连接在转运箱上，避免了传统搬运机器人长时间通过机械臂负重的情况，有效地提高了搬运机械臂组件的使用寿命，还通过磁吸力来对物料进行搬运，相较于传统夹爪更加的稳定，有效地提高了物料的搬运效率与安全性。
- 一种物料搬运移动复合机器人
- [实用新型]FPC放板机-CN202121066356.7有效
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陈柱
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江苏创源电子有限公司
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2021-05-19
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2021-11-26
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B65G47/91
- FPC放板机，包括：料仓，包括物料承载部，物料承载部堆叠有交错布置的隔板及FPC；FPC搬运模组，用于将FPC搬运至水平线体上的FPC承载部；隔板搬运模组，用于将隔板搬运至隔板承载部；分选传感器，设于料仓的一侧，分选传感器用于判断物料承载部的最上层物料是隔板或FPC。本实用新型在所上料中附带隔板时，通过设置FPC搬运模组、隔板搬运模组及分选传感器实现了自动将FPC放至生产线体上，同时实现了隔板回收。
- fpc板机
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