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- [发明专利]分料装置-CN202310369483.1在审
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刘小龙;孙聚川;任厚博
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中国船舶集团有限公司第七一一研究所
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2023-04-07
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2023-08-25
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B65B35/02
- 本申请公开了一种分料装置，属于辅助机械设备技术领域。分料装置包括：储料仓组件，储料仓组件包括料仓，料仓用于收容物料；振动组件，振动组件包括振动盘，振动盘设置有第一流道、第二流道和吹气机构，料仓延伸至第一流道和第二流道，吹气机构分别设置于第一流道和第二流道内，吹气机构用以吹第一流道和第二流道内物料的叠包；输送线组件，输送线组件包括相对设置的第一输送线和第二输送线，第一流道与第一输送线连接，第一输送线用以分离第一流道流出的物料的连包，第二流道与第二输送线连接，第二输送线用以分离第二流道流出的物料的连包。
- 装置
- [发明专利]一种管壳检测装置及检测方法-CN202310483482.X在审
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刘小龙;孙聚川;李宏钦
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中国船舶集团有限公司第七一一研究所
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2023-04-28
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2023-08-11
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G01N21/952
- 本申请公开了一种管壳检测装置及检测方法。检测装置包括检测平移部、管壳平移部、检测部和载盘；检测平移部沿第一方向X设置，管壳平移部沿第二方向Y设置；检测平移部与管壳平移部在第三方向Z交错设置；检测部与检测平移部连接；载盘与检测平移部连接。检测方法采用上述检测装置进行检测，包括：将待测管壳置于载盘内；移动载盘至第一检测位；移动定位部，使定位部与第一检测位对应，定位部获取待测管壳的坐标；检测部移动至坐标位置，并检测第一表面；检测部通过反射件检测第三表面；移动载盘至第二检测位；检测部检测第二表面。如此，通过移动检测平移部和管壳平移部，使检测部与载盘对应，实现管壳的自动检测，提高管壳检测的准确率。
- 一种管壳检测装置方法
- [实用新型]理料叠料机构-CN202320246622.7有效
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饶立雯;兰锋;孙聚川
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上海众惠自动化工程技术有限公司
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2023-02-17
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2023-07-18
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B65B35/02
- 一种理料叠料机构，包括缓存提升机、振动盘、差速输送装置、压料皮带、第一检测传感器、输送线及控制器。缓存提升机用于缓存待理料叠料的产品并将其提升至振动盘内。振动盘用于将产品输送至差速输送装置。差速输送装置用于增加产品之间的间距。压料皮带设在差速输送装置的后端的上方，以对产品施加压力。第一检测传感器用于在检测到差速输送装置向输送线输出产品时向控制器发送检测信号。输送线的输送面上沿输送方向设有多个接收部，各接收部用于接收并叠加从差速输送装置输出的产品。控制器用于根据接收的检测信号对差速输送装置输出的产品进行计数，并控制输送线的动作。本实用新型能够实现软质包装产品的自动理料叠料，提高工作效率。
- 理料叠料机构
- [发明专利]一种连袋自动折袋机-CN202110285729.8在审
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杨培培;张平;孙聚川;李明;娄越;刘小龙;徐彪
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中国船舶重工集团公司第七一一研究所
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2021-03-17
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2022-09-27
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B65H45/12
- 本发明公开了一种连袋自动折袋机，其包括折叠组件，折叠组件包括摆动轴、摆动架、第一传送带和第二传送带，摆动轴围绕自身的摆动轴线可转动，摆动架的上端连接至摆动轴，摆动架随摆动轴的转动可摆动；第一传送带设置于摆动架，第二传送带设置于摆动架，并且第二传送带在垂直于摆动轴线的方向与第一传送带并排布置，第一传送带与第二传送带之间形成用于夹紧连袋并使连袋向下传送的传送通道，传送通道在随摆动架一起摆动时对折连袋。本发明提供的折袋机，可以通过摆动折叠连袋，折叠效率能够大大提高；可以避免连袋在传送的过程中堆积和卡袋；可以满足具有单袋数量和长度均不定的各种连袋的需求，广泛地适应定制化、柔性化的自动生产。
- 一种自动折袋机
- [发明专利]一种载具装置-CN202110227028.9在审
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孙聚川;张杰;崔云峰;姜彬;杨培培;何玉喜;张雨龙
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中国船舶重工集团公司第七一一研究所
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2021-03-01
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2022-09-02
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B25B11/02
- 本发明公开了一种载具装置。载具装置用于预安装件，载具装置包括主体、夹紧机构和定位机构，夹紧机构包括第一夹紧构件和第二夹紧构件，第一夹紧构件相对于主体沿第一方向能够移动，第二夹紧构件与主体连接，且第二夹紧构件与第一夹紧构件沿第一方向相对布置，第一夹紧构件和第二夹紧构件用于夹紧预安装件，定位机构包括定位构件，定位构件与第二夹紧构件连接，且定位构件沿第二方向在凸出位置和缩回位置之间能够移动，位于凸出位置的定位构件凸出于第二夹紧构件，以用于定位预安装件。根据本发明的载具装置，能够对预安装件定位和夹紧，结构简单，提高了效率，减少了操作步骤，降低了成本。
- 一种装置
- [发明专利]机器人夹具-CN202110203455.3在审
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张杰;刘小龙;崔云峰;杨培培;孙聚川;张雨龙
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中国船舶重工集团公司第七一一研究所
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2021-02-23
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2022-08-30
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B23P19/00
- 本发明公开了一种机器人夹具，其包括安装组件、第一夹取组件和第二夹取组件；第一夹取组件包括与安装组件连接的气爪和与气爪连接的一对第一夹爪，气爪能够带动一对第一夹爪移动；第二夹取组件包括与安装组件分别连接的滑台气缸和固定板、与滑台气缸连接的连接板、至少一对销轴以及与至少一对销轴分别连接的一对第二夹爪；连接板设置有至少一对第一滑动孔，固定板设置有至少一对第二滑动孔，销轴延伸穿过第一滑动孔和第二滑动孔，滑台气缸能够带动连接板相对于固定板移动，使得销轴沿第一滑动孔和第二滑动孔滑动，以带动一对第二夹爪移动。根据本发明的机器人夹具，在装配端子时，能够避免线束缠绕或者挂到其他零部件，提高装配效率，降低生产成本。
- 机器人夹具
- [发明专利]测试装置-CN202010681638.1在审
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孙聚川;程继晔;李明;张杰;徐彪;刘小龙;唐妙奇
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中国船舶重工集团公司第七一一研究所
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2020-07-15
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2022-01-18
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G01S7/52
- 本发明公开了一种测试装置。测试装置用于测试雷达，测试装置包括测试空间、多个夹持单元、扫码枪与机器人；测试空间用于测试雷达；多个夹持单元和多种不同规格的雷达一一对应，夹持单元用于夹持雷达，夹持单元包括连接插头，连接插头用于连接至夹持单元上的雷达的触点，以为雷达供电，多个夹持单元可移动地设置，以用于将雷达移动至用于通过测试空间测试雷达的预设测试位置；扫码枪用于扫描位于预定位置的雷达的二维码信息；机器人电连接至扫码枪，机器人通过扫码枪扫描的二维码信息确定雷达的规格信息，并根据雷达的规格信息将位于预定位置的雷达移动至与雷达对应的夹持单元处。由此，全自动化测试雷达，工作效率高，错误率低。
- 测试装置
- [实用新型]一种连袋自动折袋机-CN202120625746.7有效
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杨培培;张平;孙聚川;李明;娄越;刘小龙;徐彪
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中国船舶重工集团公司第七一一研究所
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2021-03-17
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2021-11-12
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B65H45/12
- 本实用新型公开了一种连袋自动折袋机，其包括折叠组件，折叠组件包括摆动轴、摆动架、第一传送带和第二传送带，摆动轴围绕自身的摆动轴线可转动，摆动架的上端连接至摆动轴，摆动架随摆动轴的转动可摆动；第一传送带设置于摆动架，第二传送带设置于摆动架，并且第二传送带在垂直于摆动轴线的方向与第一传送带并排布置，第一传送带与第二传送带之间形成用于夹紧连袋并使连袋向下传送的传送通道，传送通道在随摆动架一起摆动时对折连袋。本实用新型提供的折袋机，可以通过摆动折叠连袋，折叠效率能够大大提高；可以避免连袋在传送的过程中堆积和卡袋；可以满足具有单袋数量和长度均不定的各种连袋的需求，广泛地适应定制化、柔性化的自动生产。
- 一种自动折袋机
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