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[发明专利]一种物料搬运装置-CN202010715697.6在审
发明人：张素平 -专利权人：张素平
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种物料搬运装置，包括底座，所述底座的左侧固定安装有可调节式拉杆，所述底座的顶部固定安装有两个左侧板，所述底座的左右两侧均铰接有右侧板，所述左侧板的侧面设置有调节室，所述调节室内部的中间设置有第一螺纹杆该物料搬运装置，通过减震板、上弹簧和下弹簧配合使用，对物料起到减震的作用，在搬运过程中起到平稳的作用，通过转动手把带动转盘转动，使驱动齿轮带动从动齿轮，可使滑动块左右移动，方便调节夹紧块的位置，通过设置夹紧块，方便对物料夹紧，防止物料在搬运过程中晃动，通过设置有左侧板和右侧板使搬运装置四周封闭，防止物料发生碰撞。
一种物料搬运装置

[发明专利]一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车-CN202310048226.8在审
发明人：张式恩;郑永娟;刘金栋;吴希;李密;张瑞敏 -专利权人：河南工学院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，涉及物料搬运车制造技术域。一种具有安全提醒功能的工厂物料搬运车，包括中承机构和转向支承机构，所述转向支承机构下端位置固定设置有移动支承机构，所述转向支承机构上端位置固定设置有上部承料机构，所述上部承料机构包括多个横梁，多个横梁前后两端位置均固定设置有铰接销该工厂物料搬运车移动精度高，通过在上部承料机构的下端设置可灵活转向的转向支承机构，并在多个横梁的两端铰接设置提醒防护机构，解决了物料搬运车在狭窄场地不易转向导致上下物料位置不易调整和未设置安全提醒措施的问题
一种具有安全提醒功能工厂物料搬运车

[发明专利]食品自动生产装置-CN202110320310.1有效
发明人：胡祚才;陈龙;李海然;陈天裔;莫惟高;刘健;周岩岩;周爱荣;陈昊;王开祥;李伟填;陈梓雄;何宇昆;陈欢 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：所述食品自动生产装置包括储料区、料理区、传送组合区以及搬运机构。所述储料区用于储存至少两种物料；所述料理区用于对来自所述储料区的各物料进行料理；所述传送组合区用于对料理后的各物料进行装配及传送；所述搬运机构用于将所述储料区内储存的各物料搬运至所述料理区以及用于将所述料理区内已完成料理的各物料搬运至所述传送组合区；所述食品自动生产装置的空间布置由内至外依次为所述储料区、所述料理区以及所述传送组合区；所述搬运机构包括机械臂，所述机械臂位于所述料理区和/或所述传送组合区的上方而呈悬置状。本发明中的食品自动生产装置便于使用维护，并且便于清理物料加工过程中形成的碎屑。
食品自动生产装置

[发明专利]一种锂离子电池内阻测试设备-CN201610778185.8在审
发明人：章清河;王德福;汪剑峰;吴光渔 -专利权人：湖州天丰电源有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：一种锂离子电池内阻测试设备，属于电池生产设备领域；针对现有技术中检测耗时较长、成本较高、检测数量较少、出错率高的问题，本发明采用以下技术方案一种锂离子电池内阻测试设备，包括传输装置，位于传输装置的两端的物料搬运装置，以及位于传输装置直线段中检测工位的检测电池内阻的电阻检测装置；物料搬运装置包括机械搬运装置、储料装置和物料升降装置；物料升降装置与储料装置相邻，将储料装置中的物料提升或降落；机械搬运装置位于储料装置和传输装置的上方，抓取物料并带动物料沿水平方向的移动。
一种锂离子电池内阻测试设备

[实用新型]一种锂离子电池内阻测试设备-CN201621016092.3有效
发明人：章清河;王德福;汪剑峰;吴光渔 -专利权人：湖州天丰电源有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：一种锂离子电池内阻测试设备，属于电池生产设备领域；针对现有技术中检测耗时较长、成本较高、检测数量较少、出错率高的问题，本实用新型采用以下技术方案一种锂离子电池内阻测试设备，包括传输装置，位于传输装置的两端的物料搬运装置，以及位于传输装置直线段中检测工位的检测电池内阻的电阻检测装置；物料搬运装置包括机械搬运装置、储料装置和物料升降装置；物料升降装置与储料装置相邻，将储料装置中的物料提升或降落；机械搬运装置位于储料装置和传输装置的上方，抓取物料并带动物料沿水平方向的移动。
一种锂离子电池内阻测试设备

[实用新型]一种用于搬运物料的机械设备-CN202221225342.X有效
发明人：沈天宇;徐绍景;徐玲俐 -专利权人：宿迁通联机械科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运设备领域，且公开了一种用于搬运物料的机械设备，底座的下端固定连接有两个滑轮，且底座的上端固定连接有机械框架，且机械框架的侧端下方固定连接有连接板，且连接板的下端设置有一个万向轮，且连接板的上端设置有扶手杆，且机械框架中设置有升降装置，且机械框架上设置有搬运架，该搬运物料的机械设备通过电机作为驱动动力，使物料在上升时，拥有足够的动力去使物料可以上升，防止动力不足，通过升降装置对物料进行升降，通过螺纹杆旋转使物料进行上升，防止物料在移动的过程中，会被阻碍到移动。
一种用于搬运物料机械设备

[发明专利]物流车辆的监视-CN202180034959.5在审
发明人： A·库马尔;C·莫尔纳尔;J·F·施罗梅尔;J·C·迈尔;J·洛基托 -专利权人：克朗设备公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种物料搬运车辆技术监视器，从物料搬运车辆的车队无线地接收电子车辆记录。每个电子车辆记录包括由相关联的物料搬运车辆上的控制器记录的技术特征数据。通常，电子车辆记录是响应于在工作环境中操作的物料搬运车辆上的对应技术特征而生成的。而且，每个电子车辆记录包括在记录技术特征数据时物料搬运车辆的操作者的操作者标识。
物流车辆监视

[发明专利]使用超宽带无线电技术的物料搬运车辆的相对姿态感测和场地实施的系统和方法-CN202180073129.3在审
发明人： J·本内特;R·埃斯特普;B·莫雷利;C·勒费尔德;T·M·卢特曼;M·E·西荷拉斯 -专利权人：克朗设备公司
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据本文描述的实施例，用于确定工业环境中物料搬运车辆的相对姿态的系统和方法可以包括利用分别安装在物料搬运车辆上的UWB天线阵列系统发生相互接收的信息以确定车辆之间的相对姿态；确定每个物料搬运车辆的一个或多个场地；以及基于确定的一个或多个场地和相对姿态确定物料搬运车辆之间的一个或多个重叠场地。
使用宽带无线电技术物料搬运车辆相对姿态场地实施系统方法

[发明专利]一种智能物料搬运的堆高车及物料搬运方法-CN201811475019.6有效
发明人：陈煜;阮晟 -专利权人：焦作金鑫恒拓新材料股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物料搬运的堆高车，包括下端设置有行走装置的堆高车主体，堆高车主体上设置有物料称重装置、配重调节装置、智能分配装置，物料称重装置包括设置在堆高车主体上端面的称重传感器，称重传感器的上端面设置有称重保护板调节辊和若干传动辊，配重调节控制芯片与称重传感器相连并接收其传递的信息，配重调节控制芯片连接有调节电机控制器和配重电机控制器，调节辊的一端连接有调节电机，调节辊和传动辊之间通过同步带相连，还公开了一种智能物料搬运堆高车的物料搬运方法，能够智能分配和搬运物料，而且在搬运物料的过程中保持极高的稳定性，防止翻车。
一种智能物料搬运堆高车方法

[发明专利]一种粘接设备-CN202110553734.2有效
发明人：董丙玺;蔡永潮;王伟 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明属于电子产品组装技术领域，尤其涉及一种粘接设备，包括工作台，在工作台上依次设有上料机构、剥离平台、防粘中转台以及定位装置，还包括在上料机构与剥离平台之间搬运物料的取料机构、用于将剥离平台上的物料剥离并搬运至防粘中转台上的撕取机构以及用于将防粘中转台上的物料搬运至定位装置处进行粘接的粘接机构由取料机构将上料机构内的一层片状物料取起并搬运至剥离平台上，由剥离平台固定后，再由撕取机构将片状物料上的单个物料撕下并搬运至防粘中转台上，再由粘接机构将物料粘接到定位装置处的产品上，只需要操作人员完成上料
一种设备

[实用新型]一种智能物料搬运机器人-CN202122867747.5有效
发明人：王丽芳;彭周萍;满达虎 -专利权人：九江学院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人，属于物料搬运领域，包括底盘、行走机构、保护箱和舵机，所述底盘的侧面固定安装有巡线传感器，所述行走机构设置在底盘的底部，所述保护箱固定安装在底盘的顶部，所述保护箱的顶部从左到右依次固定安装有摄像头、颜色识别传感器和二维码扫描器，所述保护箱的内部设置有供电机构和控制板，所述舵机固定安装在底盘顶部的一侧；该智能物料搬运机器人，通过设置机械抓手机构，可以在物料搬运的过程中，便于根据物料的尺寸大小对其进行调节夹取，避免了物料因夹取不牢固而发生掉落的问题，同时使得该机器人能够适用于不同尺寸大小的物料，从而提高了该搬运机器人的实用性。
一种智能物料搬运机器人

[发明专利]仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质-CN201710401019.0在审
发明人：陈军;程嘉聪;陆品桂;彭涛 -专利权人：真玫智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储模组，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物仓围成一收容空间，所述储物仓包括设于下部的高频储物仓及设置于上部的普通储物仓；搬运装置，位于所述收容空间内，所述搬运装置用于夹持物料盒运动；推送装置，所述推送装置用于推送物料盒朝远离或靠近所述收容空间的方向运动；及无人搬运车，用于搬运物料盒远离或靠近所示收容空间。所示仓储模组对储物装置的储物仓进行分类，通过搬运装置、推送装置及无人搬运车自动取料及存料，省时省力。本发明还公开了一种控制方法、服务器及计算机可读介质。
仓储模组控制方法服务器计算机可读介质

[实用新型]一种物料搬运车-CN201822213374.8有效
发明人：刘光成 -专利权人：东阳市奇好文具用品有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料搬运车，包括搬运车本体、用以对搬运车本体上的物料进行自动卸料的驱动机构和固定在搬运车本体下端的移动机构，其特征在于：所述搬运车本体包括底板、拉手、转动框和外框，所述拉手和底板固定连接本实用新型的物料搬运车可对物料进行自动卸料。
转动框搬运车外框底板拉手本实用新型物料搬运车驱动电机驱动机构自动卸料转动销上下转动一端连接移动机构倒料口输出轴倒料

[发明专利]一种型材检测设备-CN202310612505.2在审
发明人：何凡;朱小瑞;刘军 -专利权人：苏州云雀机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种型材检测设备，该型材检测设备包括：控制组件，工作台，进料机构，定位机构，检测机构，出料机构和搬运机构，控制组件通过控制进料机构将物料运输至定位机构处，控制组件再控制定位机构对物料进行夹紧定位，控制组件再控制检测机构对物料进行检测，控制组件再控制搬运机构对检测合格的物料从进料机构搬运至出料机构。
一种检测设备

[发明专利]一种带机械臂的智能循迹搬运小车-CN201910202265.2在审
发明人：李胜铭;李泽峰;胡方圆;夏阳;吴振宇;卢湖川 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带机械臂的智能循迹搬运小车，属于自动控制技术领域。带机械臂的智能循迹搬运小车包括底板、大功率直流减速电机、行驶机构、监测机构、机械臂和主控板。本发明通过红外接收模块接收外部控制信息，传到中央处理器，中央处理器命令机械臂执行动作搬运物料，再利用摄像头识别是否搬运成功，不成功则机械臂更改动作继续装料；之后小车根据灰度传感器收集的地面信息进行循迹，激光测距模块判断前方是否有障碍物，到达指定地点后，中央处理器令机械臂放下物料，实现搬运物料的功能。本发明智能化程度高，搬运灵活且具有极高的稳定性，提高物料搬运效率，为后续工厂车间自动化提供经验。
机械臂循迹中央处理器搬运搬运小车智能红外接收模块直流减速电机自动控制技术底板灰度传感器摄像头装料地面信息动作继续工厂车间激光测距监测机构模块判断外部控制物料搬运行驶机构再利用障碍物智能化主控板小车自动化成功灵活