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[实用新型]一种物料抓取装置及拖拉机-CN201920565670.6有效
发明人：周志;陈震霖;蒋艳铼 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种物料抓取装置及拖拉机，物料抓取装置包括固定架和设置于固定架上的第一油缸和第一抓爪，第一油缸的一端与所述第一抓爪的一端活动连接，第一油缸伸缩时，带动第一抓爪绕所述固定架转动；所述物料抓取装置还包括用于对物料进行切割的切割装置此结构的物料抓取装置，由于第一抓爪带有预定弧度，因此可以较为容易地完成对物料的抓取，物料抓取至预定位置后，切割装置可根据需要实时开启工作，对物料进行切割。
一种物料抓取装置拖拉机

[实用新型]物料抓取装置、物料转运装置及生产系统-CN201922101738.8有效
发明人：余晓林;梁嘉友;王伟宏;许铎 -专利权人：惠州比亚迪电子有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种物料抓取装置、物料转运装置及生产系统。该物料抓取装置包括：至少一个物料抓取机构；物料抓取机构包括底座、第一固定座、至少一个第二固定座、至少两个吸附组件、至少一个伸缩组件；第一固定座上设置一个吸附组件，一个第二固定座上设置一个吸附组件，伸缩组件固定在底座上也即是，第一固定座和第二固定座可以抓取物料，通过伸缩组件可以调整第一固定座与第二固定座之间的距离，使得第一固定座与第二固定座之间的距离等于生产机台上多个放置物料的放置处之间的距离，可以直接将第一固定座和第二固定座上抓取的物料同时放置在生产机台上
物料抓取装置转运生产系统

[发明专利]一种裱花机及裱花方法-CN201610081969.5有效
发明人：孙界平 -专利权人：北京沃德马克营销发展有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种裱花机，用于第二物料在第一物料表面的裱花，包括控制单元、驱动单元和底盘，其特征在于，还包括联动抓取单元和第二物料挤出单元，其中，所述联动抓取单元与所述驱动单元电连接，所述联动抓取单元连接于所述底盘上，所述联动抓取单元用于抓取所述第二物料挤出单元；所述驱动单元、联动抓取单元和第二物料挤出单元分别与所述控制单元电连接；本发明提供的裱花方法，用机械加工方法代替手工操作，操作规范、减少不必要的人员开支、提高了工作效率
一种裱花机方法

[实用新型]一种裱花机-CN201620117144.X有效
发明人：孙界平 -专利权人：北京沃德马克营销发展有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种裱花机，用于第二物料在第一物料表面的裱花，包括控制单元、驱动单元和底盘，其特征在于，还包括联动抓取单元和第二物料挤出单元，其中，所述联动抓取单元与所述驱动单元电连接，所述联动抓取单元连接于所述底盘上，所述联动抓取单元用于抓取所述第二物料挤出单元；所述驱动单元、联动抓取单元和第二物料挤出单元分别与所述控制单元电连接；本实用新型提供的裱花方法，用机械加工方法代替手工操作，操作规范、减少不必要的人员开支
一种裱花机

[实用新型]一种智能柔性上料机-CN202120094840.4有效
发明人：谢永强 -专利权人：谢永强
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于上料机技术领域，特别涉及到了一种智能柔性上料机，其特征在于，该上料机包括有机架，通过振动使物料散开或翻面的振动选料机构，对物料图像进行采集识别的视觉识别机构，对物料进行抓取的抓取机构，可带动抓取机构进行移动以使抓取机构抓取物料放置在料盘上的运动机构；所述振动选料机构、视觉识别机构和运动机构均设置在机架上，所述视觉识别机构位于振动选料机构上方，所述抓取机构设置在运动机构上。在本实用新型中，可以对多种物料进行摆盘，适配性强，且可使得零件或产品在摆放的时候均正面朝上、方向一致。
一种智能柔性上料机

[实用新型]一种物料在线分拣装置-CN201620052813.X有效
发明人：吴刚;李银禹;王佳乐;黄灿超 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料在线分拣装置，它包括框架结构，在框架结构的顶部安装有工作台，工作台上表面安装有物料抓取机构，物料抓取机构的侧边的工作台上安装有物料分类及卸料机构，物料传输机构与物料分类及卸料机构相配合实现物料的输送运用该装置可以实现不同质量物件的在线抓取、分类以及收拣，提高物料分分拣效率，降低了工作人员的劳动强度。
一种物料在线分拣装置

[实用新型]一种钎杆生产用抓取吊装装置-CN202221061250.2有效
发明人：李齐平 -专利权人：马鞍山市三浦液压设备制造有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钎杆生产技术领域，具体为一种钎杆生产用抓取吊装装置，包括龙门架、支撑轮、齿板、传动构件与抓取构件，所述抓取构件包括第一抓取夹，所述第一抓取夹的外侧安装有第二抓取夹，所述第一抓取夹与第二抓取夹的下端内侧位置处均设置有卡钳，所述第一抓取夹的上端内侧位置处设置有第一铰接件，所述第一铰接件的前侧安装有第一气缸，所述第一气缸前端设置有第二铰接件，所述第二抓取夹的下端内侧位置处设置有第三铰接件。本实用新型通过卡钳进行物料的抓取，通过第二气缸对卡夹后的卡钳进行角度调节，使卡钳的内侧完全贴合物料，通过橡胶垫增加卡钳的摩擦力，电磁铁吸附物料，避免高空中卡钳故障导致物料掉落。
一种生产抓取吊装装置

[发明专利]一种自动过胶贴卡装置及其方法-CN202110678922.8在审
发明人：冯文桥;邱鸿辉;陈继友;汤发贵;韦国应 -专利权人：深圳市裕同包装科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B31B50/00 文献下载
摘要：本发明涉及过胶贴卡技术领域，尤其是指一种自动过胶贴卡装置及其方法，该自动过胶贴卡装置，包括：采集单元，处理单元，抓取单元及输出单元；其中，采集单元，用于采集物料信息；处理单元，用于根据物料信息，计算出物料的位置信息；抓取单元，用于根据物料信息，抓取内卡进行过胶；输出单元，用于根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合。本发明通过采集物料信息，根据物料信息，计算出物料的位置信息，根据物料信息，抓取内卡进行过胶，根据物料的位置信息，将已过胶的内卡与物料贴合；减少了由于人工手动操作过程中的失误导致的不良品的出现，还节约了人力
一种自动胶贴卡装置及其方法

[实用新型]一种物料抓取设备-CN202223189275.3有效
发明人：王会超;冯宇;史亚利;杨露 -专利权人：琪玥环保设备（北京）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及危险废物焚烧行业的进料系统技术领域，具体涉及一种物料抓取设备。本实用新型提供的物料抓取设备，能够实现抓料单元的前后左右移动，并通过将储料单元的侧壁倾斜设置，避免了因位移单元与抓料单元的行程极限和尺寸所导致的抓料盲区，能够快速全方位抓取物料，并且，上部的物料会随着倾斜的侧壁滑落到底部，更有利于物料的汇聚，方便集中抓取，从而提高抓料效率。
一种物料抓取设备

[实用新型]一种具有可调节容量大小功能的抓具-CN201822178439.X有效
发明人：刘超;巩立场;刘纪权;陈利明 -专利权人：江苏八达重工机械股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：一种具有可调节容量大小功能的抓具，是为了解决使用同一台抓具装卸不同种类物料，在抓具抓取容量不变和一次性抓取物料重量一定的情况下，避免因不同种类物料的密度差别较大，抓具在满容量装卸过程中，抓取物料的重量过载，导致安全事故的发生；抓具装配液压旋转装置，利用外接的液压控制阀控制，可任意角度自动调整抓具的抓取和卸放方向；抓具斗瓣装配有可调节容量大小的调节板，使用螺栓安装固定在斗瓣上，在抓取密度较小的物料，可使用抓具满容量装卸作业在抓取密度较大的物料，可将调节容量大小的调节板拆除，抓具有效抓取容量减小，保证抓具在作业过程中不过载抓取，从而保证安全作业。本实用新型抓具实用方便，作业效率高，安全可靠。
抓取抓具调节板可调节满容量斗瓣过载装配装卸角度自动调整液压旋转装置本实用新型液压控制阀安全事故保证安全螺栓安装密度差别容量减小装卸作业作业过程作业效率一次性外接拆除保证

[发明专利]一种机器人视觉引导定位算法-CN201910132346.X在审
发明人：王川;杨凡;苑诗宾;曾自立;刘道德;敬强;牟威 -专利权人：浙江启成智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉引导定位算法，包括步骤s1：机器人抓取物料，此时物料相对于夹具的位姿与原始物料位置相对于夹具的位姿是有偏差的；步骤s2：机器人抓取该物料，放置于智能相机下，进行拍照；步骤s3：相机计算当前物料在相机坐标系下的位姿，将原始物料位姿和当前物料的位姿数据传递给机器人；步骤s4：机器人经过坐标系位姿的转换，修正机器人TCP；步骤s5：机器人使用修正后的TCP，准确将物料放入模具的精确位置；本发明有效地对工业机器人视觉引导定位解决方案的完整性进行补充，提升特殊工艺的视觉引导定位生产节拍，机器人对物料的抓取定位，无需传送带或者支架，节省成本，提升物料抓取效率，提高物料抓取精度。
机器人位姿抓取夹具机器人视觉定位算法视觉引导物料抓取原始物料修正物料放入模具工业机器人相机坐标系生产节拍位置相对位姿数据智能相机传送带有效地支架拍照相机传递转换补充

[发明专利]一种盒装物品管理系统-CN202210751345.5在审
发明人：郭杰;张贺;王猛;王靖;刘彤;李慧祯 -专利权人：山东西部智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请公开了一种盒装物品管理系统，用于仓储设备技术领域，包括上料输送系统、缓冲抓取机构、进料机构以及出料机构。上料输送系统包括上料分拣机构和输送系统，上料分拣机构对物料进行分拣，并将其输送至输送系统。输送系统将物料输送至储料柜的进料侧。缓冲抓取机构能够抓取上料输送系统上的物料并放置在进料机构上。进料机构承接缓冲抓取机构所抓取的物料后将其存入储料柜的储存室中。出料机构将储存室中的物料取出后，将其转移至出料输送线。盒装物品管理系统能够自动完成物料的分拣、上料、储存和取用，降低了物料管理过程的人力消耗。盒装物品管理系统从一侧储存物料，从另一侧取用物料，物料存取过程不会相互干扰，提高了物料的存取效率。
一种盒装物品管理系统

[实用新型]一种多功能机械臂抓料机构-CN202223191714.4有效
发明人：王利君 -专利权人：上海欢帝精密机械有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械臂抓料技术领域，尤其涉及一种多功能机械臂抓料机构，包括圆盘和支撑体，支撑体设置有多个并设置在圆盘下端，支撑体下端转动连接有翻转杆；方板与抓片配合使用形成容纳物料的密闭空间，方板用于遮挡住抓片抓取的物料使框体所对应的抓片展开或者闭合，电磁铁对框体、方板、抓片产生磁力而有利于吸引具有导磁性的物料，真空吸盘一和真空吸盘二配合使用增大抓片和方板对物料抓取的力度，抓取物料途中让延伸片远离抓片来延伸抓片容纳物料的空间，松开物料途中让延伸片靠近抓片来缩小抓片容纳物料的空间，延伸挡条减少物料从延伸片边缘处散落，解决了现有的机械臂抓料机构不便于对物料抓取牢固、被抓取的物料容易掉落的问题。
一种多功能机械臂抓料机构

[发明专利]一种来料预处理方法及一种机器人分拣系统-CN201910092709.1有效
发明人：李淼;闫琳;付雄;朱祥将;廖圣华 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种来料预处理方法，包括以下步骤：判断物料是否需要预处理；若需要，则在物料预设位置设置相应的部件，以便物料被识别或抓取。本发明首先判断物料是否需要预处理，对于不便识别或抓取的物料才需要进行预处理。预处理时，是在物料的合适位置增加合适的部件，使得物料易于识别或易于抓取。本发明没有对物料及机器人分拣系统做任何复杂改变，却能几乎适用于各种物料分拣场景及机器人分拣系统，还同时解决了物料的准确识别及易于抓取两个技术问题，具有实现方便、适用性广的特点。
一种来料预处理方法机器人分拣系统

[发明专利]抓取设备的高度确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211596921.X在审
发明人：冉昌林;熊锋;蔡斌;刘俊 -专利权人：江苏逸飞激光设备有限公司;武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取设备的高度确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及定位领域，方法包括：获取电芯单层高度、每种物料单层高度及初次放料层数；根据每种物料的初次放料层数，得到当前层数与最近放料层数的第一计算关系，并得到当前层数与堆叠数量的第二计算关系；获取总堆叠层数，并根据总堆叠层数和第一计算关系，得到物料的最近放料层数；基于总堆叠层数、物料的最近放料层数及第二计算关系，得到物料的堆叠数量；根据总堆叠层数、物料的堆叠数量和物料单层高度，以及电芯单层高度，确定抓取设备的抓取高度。基于此，本发明使得抓取设备在进行抓取动作时无需人工设置示教点位。
抓取设备高度确定方法装置计算机存储介质