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[实用新型]八角采摘机-CN201720764040.2有效
发明人：邱辰;莫瀚宁;覃建觉;何银伟;黄婷婷 -专利权人：梧州学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八角采摘机，包括履带爬行装置；还包括设置于履带爬行装置上端的丝杠滑块升降装置、设置于丝杠滑块升降装置上端的底盘回转装置、设置于底盘回转装置上端的升降臂、设置于升降臂上端的采摘旋转装置、设置于采摘旋转装置上用于剪切的剪刀机械手，所述升降臂与采摘旋转装置连接端面设置有采摘支撑平台，所述采摘支撑平台上还设置有摄像头扫描定位装置。本实用新型通过设置履带爬行装置、丝杠滑块升降装置、底盘回转装置、升降臂、采摘旋转装置和剪刀机械手的联动来进行采摘，可以提高工作效率，环保，保证人员安全，实现高空采摘并且稳定性可靠性高。
八角采摘

[发明专利]六轮支撑式管道内自适应爬行装置-CN201610062793.9有效
发明人：闫宏伟;陈伶;焦彪彪;杨晋;崔子梓;范倩倩;王福杰;卫红梅 -专利权人：中北大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明的六轮支撑式管道内自适应爬行装置属于通用管内爬行机器人领域，解决现有技术存在的问题，旨在提供一种六轮支撑式管道内自适应爬行装置，该六轮支撑式管道内自适应爬行装置通用性强、稳定性好，能够自适应管径变化
支撑管道自适应爬行装置

[实用新型]一种节段混凝土底模小车-CN202121366614.3有效
发明人：杨明波 -专利权人：杨明波
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节段混凝土底模小车，包括底膜小车和运输轨道，其还包括平移系统、顶升油缸和爬行装置，底膜小车下部为链轮式结构，其通过链轮与运输轨道滑动连接，爬行装置安装在底膜小车一端，爬行装置用于驱动底膜小车在运输轨道上移动爬行爪钳通过卡板与运输轨道上不同位置的方向槽口卡接，然后收缩液压油缸，能够方便移动底膜小车，通过平移系统方便调整底膜小车纵横向预制线型的姿态，通过顶升油缸能够改变底膜小车的高度，方便在变高度的节段安装内模
一种混凝土小车

[发明专利]一种智能自动化清扫设备-CN202010326424.2在审
发明人：梁家富 -专利权人：梁家富
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能自动化清扫设备，包括框架、爬行装置、清扫装置、喷液装置、擦玻璃装置、控制器和电池组，所述爬行装置包括对称设置在框架四角端并与框架活动设置的支杆，所述支杆底部铰接有气泵，该气泵底端连接有吸盘，所述清扫装置可转动的架设在框架前部，所述喷液装置架设在框架中部，所述擦玻璃装置、控制器和电池组均设置在框架后部，所述控制器分部与电池组、爬行装置、清扫装置、喷液装置和擦玻璃装置电连接，本清扫设备可自动对玻璃幕墙进行清扫
一种智能自动化清扫设备

[实用新型]一种爬行装置-CN200620042029.7无效
发明人：朱雨薇 -专利权人：上海市南汇区航头学校
申请日： 2006-05-24 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，具体涉及机器人的一种移动装置。本实用新型所述的一种爬行装置，包括机架、腿部机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：机架上装有直流电动机和齿轮箱，其输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定相连，左右连杆连接有对称的腿部机构；左右对称的腿部机构的前端在机架前相连接本实用新型所述的爬行装置的结构简单，具有很好的稳定性，可以在各种角度的平面爬行，也能在一些较小凹凸的平面爬行，还能在一些有较小的障碍的平面爬行。
一种爬行装置

[实用新型]一种爬行装置-CN200620042035.2无效
发明人：陆文龙 -专利权人：上海市南汇区航头学校
申请日： 2006-05-24 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，具体涉及机器人的一种移动装置。本实用新型所述的一种爬行装置，包括机架、腿部机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：机架上装有直流电动机和齿轮箱，其输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定相连，左右连杆连接有对称的腿部机构；左右对称的腿部机构的前端在机架前相连接本实用新型所述的爬行装置的结构简单，具有很好的稳定性，可以在各种角度的平面爬行，也能在一些较小凹凸的平面爬行，还能在一些有较小的障碍的平面爬行。
一种爬行装置

[发明专利]爬行设备及其油缸夹紧爬行装置-CN201310205464.1有效
发明人：周可可 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B61C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种爬行设备及其油缸夹紧爬行装置，该油缸夹紧爬行装置包括：滑移机构支座，其上设置有主轴孔；夹紧油缸，设置在所述滑移机构支座内，其驱动轴自缸体底部伸出；夹紧压块，与所述夹紧油缸的驱动轴固定连接，在所述驱动轴的驱动下压紧或松开轨道上表面；穿入所述主轴孔的主轴，其设置方向平行于爬行方向；绕所述主轴旋转的活动夹板，其端部具有用于钩扣轨道下表面的钩部。
爬行设备及其夹紧装置

[发明专利]大直径架空管道高空除锈装置及其施工方法-CN201811197816.2在审
发明人：何彬;张甲立 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明提供一种大直径架空管道高空除锈装置，品字型布置的三台磨光机，它们通过固定支架与压紧支柱连接，压紧支柱顶端与横杆一端固接；横杆另一端与爬行装置固接；爬行装置包括机壳，机壳内部装有驱动电机，爬行装置前进方向与管道的切线的角度大于0°，本大直径架空管道高空除锈装置的施工方法：在管道支架上安装手拉葫芦，将除锈装置吊装到操作平台；固定磨光机打磨宽度，根据磨光宽度、管道直径D、导程H计算本次打磨需要爬行的圈数，管道之缠绕相应圈数的导线；一名操作员站于左侧支架上摆放打磨装置，另一名操作员站于右侧支架上拉拽电缆，防止电缆相互缠绕，本发明不需要支护脚手架，两个人即可完成管道除锈，节省劳力。
除锈装置架空管道爬行装置高空操作员站压紧支柱磨光机横杆固接圈数打磨缠绕电缆切线操作平台打磨装置固定支架管道除锈管道支架机壳内部驱动电机手拉葫芦右侧支架左侧支架支护脚手架磨光品字型导程上拉施工吊装爬行摆放

[发明专利]适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置-CN202311064117.1在审
发明人：孙治雷;张喜林;曹红;耿威;刘庆省;张栋;徐思南;徐翠玲;孙运宝;周渝程 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及海底运输及行驶领域，特别是适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置。包括爬行车架、位于爬行车架对称两侧的侧边防护组件，侧边防护组件包括：存储箱，位于爬行车架的两长度方向的外侧，存储箱的外侧分别固定有弧形导轨；斜置滑动轨，爬行车辆的长度方向的外侧间隔设置数个斜置滑动轨，斜置滑动轨与爬行车架固定连接其可以有效的防止装置侧翻，同时还能够实现音波驱逐，进一步提高了爬行装置在海底移动过程中的安全性。
适用于海洋天然气水合物开采爬行装置

[发明专利]吸附爬行机构和吸附玻璃幕墙的清洗机器人-CN201710567889.5在审
发明人：葛亮 -专利权人：烟台海特林自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种吸附爬行机构和吸附玻璃幕墙的清洗机器人，涉及清洗装置技术领域，解决现有技术中存在的吸附幕墙的清洗装置移动不灵活的技术问题。该装置包括至少一个爬行装置，爬行装置包括驱动装置、伸缩机械腿和移动支撑机架，伸缩机械腿的数目为两个以上个，且伸缩机械腿沿移动支撑机架的周向方向分布在移动支撑机架上；驱动装置与伸缩机械腿驱动连接且能驱动伸缩机械腿相对于移动支撑机架沿垂直于清洗面的方向移动至吸附于清洗面的位置以及脱离清洗面的位置，并驱动伸缩机械腿绕移动支撑机架沿平行于清洗面的方向转动且在移动、转动过程中带动吸附爬行机构在清洗面上沿直线方向以及曲线方向爬行。本发明用于实现吸附爬行机构移动灵活。
吸附爬行机构玻璃幕墙清洗机器人

[发明专利]一种无人仓储系统-CN202111380870.2在审
发明人：张良 -专利权人：浙江聚人智能装备有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种无人仓储系统，涉及仓储系统领域，包括货架和运货装置，其中，所述运货装置包括AGV小车、爬行装置和货叉，所述货叉安装于所述爬行装置上表面，所述爬行装置包括载货本体和攀爬部，所述载货本体为矩形框体，在所述载货本体的侧面上有攀爬凹口所述攀爬部包括攀爬伸缩电机、第一电机和攀爬轮，所述攀爬轮安装于所述第一电机的轴端，所述第一电机连接于所述攀爬伸缩电机的轴端，所述货架包括竖直架、横直架和货板，在所述竖直架的表面有竖直间隔排列的攀爬口，使得运货装置能够自由在货架之间自由移动
一种无人仓储系统

[发明专利]一种应用于上下楼梯行李箱的爬行装置-CN201811069003.5在审
发明人：吴银洪 -专利权人：吴银洪
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于上下楼梯行李箱的爬行装置，其结构包括行李箱、提把、密码锁、万向导轮、爬行装置、拉杆定位槽、拉杆，爬行装置由箱体、行走机构、辅助滚动器、转速调节器组成，通过拉杆扣合在行李箱上的拉杆定位槽
行李箱爬行装置拖动上下楼梯拉杆定位槽转速调节器行走机构拉杆单向限制机构万向导轮重力原理滚动器密码锁爬楼梯滑动提把脱手应用楼梯体力

[发明专利]一种建筑钢构穿孔除尘型装置及钢构安装辅助设备-CN202210310522.6在审
发明人：毛从平;王晓平;赵福龙;李惠之;贾杨 -专利权人：中青建安建设集团有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑钢构穿孔除尘型装置及钢构安装辅助设备，包括辅助框架，所述辅助框架的两侧两端均开设置有定位槽，所述定位槽的内部中部均设置有爬行装置，所述爬行装置的一端均设置有活动支架，所述爬行装置远离所述活动支架的一端设置有联通装置
一种建筑穿孔除尘装置安装辅助设备

[发明专利]一种多功能旅行箱-CN201310527817.X无效
发明人：龙金明;龙雨婕 -专利权人：龙金明
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能旅行箱，包括箱体、设置在箱体侧面的伸缩拉杆、提手、设置在箱体底部的行走轮、履带爬行装置、电机、设置在箱体内的智能控制器，与智能控制器连接的感应装置和定位装置，其特征是：履带爬行装置由电机和与电机连接的主动轮、从动轮、导向轮、围绕着主动轮、从动轮、导向轮的皮带组成，履带爬行装置设置在与伸缩拉杆或提手相对的箱体侧面上，另外，设有与箱体配套使用的遥控器，与智能控制器无线连接。
一种多功能旅行

[发明专利]一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人-CN202211738345.8在审
发明人：刘景明;高丽岩;王强;王韬;吕驰;张雅贤;孙昌达;张重阳;孙昱;冯阳;鲁林平;芮成杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，包括有清灰机器人平台和设置在所述清灰机器人平台上的能够吸附在管道上并沿管道直线运动的永磁履带式爬行装置，位于所述永磁履带式爬行装置的后端，并固定连接在所述清灰机器人平台上，在永磁履带式爬行装置的驱动下沿管道直线移动用于对管道进行清灰的管道清灰装置。
一种燃煤锅炉管道机械机器人

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