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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种深孔重负载牵引爬行装置和使用方法-CN202011419241.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：河北君行科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65H51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深孔重负载牵引爬行装置和使用方法。属于深孔爬行牵引领域。该装置包括孔锚内撑机构Ⅰ、爬行运动机构、变力牵引机构、动力驱动机构、电气控制板、静壳体和动壳体；所述的孔锚内撑机构Ⅰ设置在静壳体的前端，变力牵引机构设置静壳体内，静壳体的后端套接有动壳体，孔锚内撑机构Ⅰ、爬行运动机构和变力牵引机构均套接在动力驱动机构的动力驱动轴Ⅰ上。本发明可以很好的解决深孔重负载牵引爬行问题，并且可以回收后再次使用。本发明具有牵引力量大、体积小、重量轻、可回收等特点。
一种深孔重负载牵引爬行装置使用方法

[实用新型]一种深孔重负载牵引爬行装置-CN202022908376.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：河北君行科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21B23/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深孔重负载牵引爬行装置。属于深孔爬行牵引领域。该装置包括孔锚内撑机构Ⅰ、爬行运动机构、变力牵引机构、动力驱动机构、电气控制板、静壳体和动壳体；所述的孔锚内撑机构Ⅰ设置在静壳体的前端，变力牵引机构设置静壳体内，静壳体的后端套接有动壳体，孔锚内撑机构Ⅰ、爬行运动机构和变力牵引机构均套接在动力驱动机构的动力驱动轴Ⅰ上。本实用新型可以很好的解决深孔重负载牵引爬行问题，并且可以回收后再次使用。本实用新型具有牵引力量大、体积小、重量轻、可回收等特点。
一种深孔重负载牵引爬行装置

[发明专利]床具和使用该床具的病床-CN202110771088.7有效
发明人：陈瑞云;刘卫超;杨慧 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：床具包括床板，床板上铺设有褥子，床板左右方各自设置有左护栏和右护栏，床板后方设置有床尾护栏，床板的下方设有俯仰机构，左护栏和右护栏中一个上安装有电驱动的升降装置、另一个上设有位于褥子上方并与褥子顶面平齐的电磁锁扣，升降装置上承托连接有用于在褥子顶面上伸缩爬行的爬行装置及其左侧连接的电驱动的带轮机构。本发明实现了电动俯仰，这样可辅助患者进行坐卧，并在无需他人协助的情况下，通过握把上的按键就行启动该功能；同时，以可升降的爬行装置作用下，模拟陪护人员手动给病患翻身的动作，做到舒适和不侵占坐卧空间的目的，
使用病床

[发明专利]一种防误触式木材加工圆盘锯-CN202010671018.X在审
发明人：于洋 -专利权人：于洋
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B27B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及木材加工设备技术领域，更具体的说是一种防误触式木材加工圆盘锯，包括切割承载桌面构件、延伸伸缩装置、升降承托架装置、旋转圆盘切割锯、切割动力装置、调整密封装置、承托连接滑座装置、自动爬行装置和遮挡密封盖构件，利用拉手把隐藏腔取出，把圆盘锯露出，根据被加工木材的厚度利用四个电动伸缩杆调整圆盘锯的高度，根据木材被加工的尺寸调整四个限位凸块的位置，带动圆盘锯进行转动，这时在让木材与位于右端的两个爬行轮接触，并启动与位于右端两个爬行轮连接的电动机II，这时即可带动木材进行移动并让转动圆盘锯进行切割，最终木材会移动到位于左端爬行轮的下方，最终由位于左端的两个爬行轮排出，这时木材加工完毕。
一种防误触式木材加工圆盘

[发明专利]爬杆机器人-CN202310292805.7在审
发明人：沈顺喜;邱进兵;朱有榕;陈建强 -专利权人：福建永越智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提出一种结构设计合理、操作简易、易于携带、能实现代替脚扣或者高空车的爬杆机器人，包括套设于电杆上用于爬行电杆的底盘，所所述底盘上设有供工作人员站立的工作台，所述底盘包括开设有避让口供电杆卡入的U型底盘，所述U型底盘上设有用于将电杆密闭在U型底盘内的密封杆，所述密封杆与U型底盘之间设有用于带动底盘在电杆上爬行上升的爬行装置。
机器人

[发明专利]一种基于无线自组网的电力铁塔检测系统-CN202210863713.5有效
发明人：张冬亚;王哲吉;王星明;闫明伟 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司信息通信公司;黑龙江省思极科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明解决了现有电力铁塔检测装置固定在固定位置存在检测遗漏率大，由于位置偏远，数据传输困难的问题。本发明采用铁塔爬行装置实现铁塔的故障检测，并采用自动插接的方式连接，将铁塔爬行装置采集的数据传输至顶部数据传输分析装置，顶部数据传输分析装置采用自组网的方式进行多节点之间数据传递，通过获取最优路径的方式实现数据的并进行数据传输，再通过无线通信装置与互联网连接，实现快速高效的数据传输。
一种基于无线组网电力铁塔检测系统

[发明专利]一种定轨爬行装置-CN201711361391.X在审
发明人：李娟 -专利权人：保定市恒信达电气有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定轨爬行装置，包括断路器、爬行器、绝缘杆和调节小车，绝缘杆的底端连接在调节小车上，顶端连接有遥控夹钳头，遥控夹钳头夹紧连接在断路器顶部的导电板上，爬行器活动连接在绝缘杆上，爬行器的顶部连接有导电探针，遥控夹钳头的下方连接有导电接触板，爬行器向上移动带动导电探针与导电接触板相接触；绝缘杆的下部安装有装线轴，装线轴上固定有第一测试线和第二测试线，且第一、第二测试线的自由顶端固定连接在导电探针上，爬行器上下爬行带动第一
一种爬行装置

[实用新型]一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置-CN201920056595.0有效
发明人：邓海涛 -专利权人：广东中幕建设工程有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置，包括壳体，所述壳体的上部居中位置固定安装有把手，所述壳体的四角位置固定均设有防摔装置，所述壳体的底部居中位置固定安装有真空吸盘，且壳体的底部位于真空吸盘的两侧位置分别设有第一履带和第二履带本实用新型所述的一种吸盘式玻璃幕墙爬行装置，首先能够减少摩擦，减少爬行阻力，同时也能够避免划伤的现象，其次能够起到保护的作用，减少摔坏的可能性，提高安全性。
壳体主动轮吸盘式玻璃爬行装置幕墙本实用新型真空吸盘从动轮履带底部居中位置防摔装置减少摩擦居中位置两侧位置四角位置齿轮划伤摔坏爬行把手外部

[发明专利]炉衬测厚仪-CN88100156.2无效
发明人：陈崇光;孔青 -专利权人：陈崇光;陈晨
申请日： 1988-01-19 - 公布日： 1989-10-18 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本发明系一种新型炼钢炉衬测厚装置。它利用γ射线被炉衬吸收后强度衰减规律进行测量的。为了使探测器恒温，测量过程探测器置于循环水夹层内。特殊设计的源装置可以使准直的γ射线束扫过炉衬任何位置。为了遥控测量，设计出新型跟踪爬行器，它可以跟踪γ射线束并对射线强度进行计数。此爬行器也可用于其他附着器壁爬行装置应用中。工作人员遥控操作。本仪器具有造价低廉、易于操作、维修和好于国际水平的精度等优点。
炉衬测厚仪

[实用新型]一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器-CN202221547506.0有效
发明人：高升 -专利权人：中检集团西藏有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬行装置技术领域，且公开了一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，包括检测主体和爬行盘，固定板上方安装转动盘，微型摄像头一侧安装有照明灯，连接杆中心安装有伸缩弹簧，轮框内部安装有滚轮，连接口外围安装有夹板该基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，通过安装有微型摄像头和照明灯，还能够对管道内部进行观察监测，提高装置实用性，以爬行盘作为支撑，使检测主体能够进行转动，使微型摄像头跟随检测主体进行转动，从而扩大装置监测范围，利用伸缩弹簧的弹性，使滚轮能够向外伸缩，紧贴管道内壁，使装置能够适用于多种大小不一的管道，螺纹杆能够向前移动形成夹持，防止牵引绳或连接线发生脱落。
一种基于管道焊缝防腐检测爬行

[实用新型]一种新型桥梁检测爬行装置-CN201620064027.1有效
发明人：周文举 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型桥梁检测爬行装置，包括飞行装置，飞行装置包括机架、设置在机架上的旋翼、设置在机架内的控制系统，机架的顶部设置有摄像头，机架内设置有图像处理单元、无线发射模块，摄像头与图像处理单元电性连接，图像处理单元与无线发射模块电性连接，机架的底部设置有降落装置，降落装置的底部设置有底板，底板的底端设置有减震垫。
一种新型桥梁检测爬行装置

[实用新型]一种新型路轨爬行装置-CN201521007796.X有效
发明人：梁钟铭 -专利权人：东莞龙昌数码科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A63H18/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型路轨爬行装置，其包括左侧车身(1)、右侧车身(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、主动轮驱动机构(5)、夹紧机构(6)，所述左侧车身(1)与右侧车身(2)铰接，所述主动轮(3)转动安装于左侧车身本实用新型的新型路轨爬行装置拼装简单、成本较低，能增加玩耍乐趣。
一种新型路轨爬行装置

[实用新型]一种促进婴儿感觉综合发育的多功能爬行装置-CN201820770012.6有效
发明人：高峰;吴雅迪;董军;赵志秋 -专利权人：泰山医学院
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本实用新型涉及婴儿辅助爬行装置，具体涉及一种促进婴儿感觉综合发育的多功能爬行装置，包括位于上方的U型的固定架和位于下方的支承架，所述固定架上设有腿部安全带、腰部安全带和托带，设定固定架的开口方向为前方，
固定架托带爬行装置支承架本实用新型腿部安全带腰部安全带婴儿发育开口方向协调能力婴儿肢体连接架万向轮对称智力

[发明专利]一种用于爬行类动物过马路的架桥装置-CN201810210861.0在审
发明人：张洪涛;李志刚 -专利权人：合肥托卡拉图科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于爬行类动物过马路的架桥装置。涉及通行装置技术领域。本发明包括主桥体、地下通道、护栏装置；主桥体包括一桥身；桥身为直板结构；桥身两端分别设有斜梯；主桥体通过两支撑架支撑；两支撑架位于公路两侧；地下通道设置于地下位置与桥身相对应；地下通道两端分别设有导流斜梯；护栏装置将出入口与公路隔离开。本发明通过在马路上架桥且通过主桥体、地下通道、护栏装置，保证了两栖爬行类动物安全通过马路，避免过马路时被汽车致伤或致命，提高了两栖爬行类动物的存活率，提高了两栖爬行类动物的存活繁衍率。
爬行类动物地下通道主桥体护栏装置过马路桥身架桥支撑架斜梯马路地下位置通行装置直板结构存活率出入口导流公路存活隔离支撑汽车安全保证

[实用新型]一种船只登陆用爬行装置-CN202022309310.5有效
发明人：贾贾 -专利权人：贾贾
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船只登陆用爬行装置，包括船体、爬行登陆板与船舱，爬行登陆板的顶部两侧均开设有凹槽，船体的两侧均通过螺栓连接有第一液压缸，凹槽的内壁一侧焊接有固定板，固定板的一侧外壁焊接有拉件，第一液压缸液压杆的端部通过活动关节活动连接在拉件的一侧，固定板远离拉件的一侧外壁焊接有支板，支板的外壁通过螺栓连接有第二液压缸，爬行登陆板的顶部通过螺栓连接有连接件，连接件的一侧设置有爬行臂，且第二液压缸液压杆的端部通过活动关节活动连接在爬行臂的一侧。本实用新型的爬行臂与陆地接触，第二液压缸推动爬行臂或液压杆收回，使爬行臂活动摇摆在连接件上，从而使爬行臂爬行在陆地上。
一种船只登陆爬行装置

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