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[发明专利]一种烟气轮机设备性能衰退预测方法及装置-CN202310635848.0在审
发明人：刘景明;黄强;刘洋;张重阳;屈世栋;山崧;蔡国娟;姚晓燕;高丽岩;张雅贤 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种烟气轮机设备性能衰退预测方法及装置，解决了在研究烟气能量回收机组机械性能衰退时，不考虑动态变化的运行条件对其机械性能衰退的作用，导致机械性能衰退的预判结论与设备实际运行情况偏差很大的问题。该烟气轮机设备性能衰退预测方法，包括：获取烟气轮机运行状态数据；基于生产装置的实际运行条件得到生产工艺条件随机状态集合；基于所述生产工艺条件随机状态集合得到目标时间点的机械性能退化率；基于所述目标时间点的机械性能退化率得到所述目标时间点预判的机械设备剩余使用寿命指标的概率分布；基于所述所述目标时间点预判的机械设备剩余使用寿命指标的概率分布进行设备性能衰退预测。
一种烟气轮机设备性能衰退预测方法装置

[发明专利]一种油膜涡动监测方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310558845.1在审
发明人：刘景明;刘洋;张重阳;屈世栋;山崧;蔡国娟;姚晓燕;高丽岩;张雅贤;黄静 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本申请涉及旋转机械及滑动轴承技术领域，公开了一种油膜涡动监测方法、系统、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取正常状态下轴承的第一运行数据和发生油膜涡动故障情况下轴承的第二运行数据，并分别对第一运行数据和第二运行数据进行预处理获得预处理后的第一运行数据和预处理后的第二运行数据；根据预设机械振动标准确定第一告警基线；根据预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线；根据第一告警基线和第二告警基线确定目标告警基线；通过目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测。解决了固定阈值的设置极度依赖人工经验和专业知识的缺陷，提升了准确性并具有更好的通用性。
一种油膜监测方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种乙烯裂解炉炉管红外智能分析系统-CN202310058762.6在审
发明人：许滨;李梦瑶;李洪涛;郭拂娟;张雅贤;孙全胜;荆瑞静;王乐;曹德成 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：一种乙烯裂解炉炉管红外智能分析系统，包括依次连接的：图像采集模块、温度监测模块、结焦诊断模块与健康管理模块；图像采集模块利用红外热成像在线监测系统获取裂解炉炉管及燃烧器的红外图像，建立裂解炉炉管红外图像数据库；温度监测模块采用红外图像处理与识别方法，从处理后的乙烯裂解炉炉管的红外图像中提取并记录乙烯裂解炉炉管外表面温度；结焦诊断模块结合人工智能与数据挖掘的技术，建立乙烯裂解炉炉管结焦程度诊断与预测模型，实现对结焦异常状况的提前预警与针对性跟踪；健康管理模块对乙烯裂解炉炉管结焦程度诊断与预测模型得到的结果进行炉管的健康评估，并提供维修决策支持。本发明能够实现裂解炉炉管检测、诊断、维修的一体化管理。
一种乙烯裂解炉炉管红外智能分析系统

[发明专利]一种模块化单探头管道壁厚检测机器人-CN202211737655.8在审
发明人：刘景明;高丽岩;吕驰;李涛;王韬;张雅贤;孙昌达;张重阳;孙昱;董雷;鲁林平;芮成杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：一种模块化单探头管道壁厚检测机器人，包括有驱动装置和柔性测量装置，驱动装置能够沿管道的轴向运动，柔性测量装置通过一个连接桥与驱动装置相连接，并在驱动装置的驱动下沿管道的轴向对管道的壁厚进行检测，柔性测量装置是由与连接桥活动连接并能够上下弹性运动的越障移动支架和连接在越障移动支架下的超声波壁厚检测探头构成。本发明既能用于单根管道的壁厚检测，当采用模块化结构，通过简单拼接，又可以用于多根并排管道的检测，不仅效率高，而且使用灵活。斜坡形的导向轮结构，能够保证机器人无论是上行还是下行过程中，保持直线运动，使机器人可靠工作，且整体结构易于实现、方便操作、效率高、安全性高、检测成本低。
一种模块化探头管道检测机器人

[发明专利]一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人-CN202211738345.8在审
发明人：刘景明;高丽岩;王强;王韬;吕驰;张雅贤;孙昌达;张重阳;孙昱;冯阳;鲁林平;芮成杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，包括有清灰机器人平台和设置在所述清灰机器人平台上的能够吸附在管道上并沿管道直线运动的永磁履带式爬行装置，位于所述永磁履带式爬行装置的后端，并固定连接在所述清灰机器人平台上，在永磁履带式爬行装置的驱动下沿管道直线移动用于对管道进行清灰的管道清灰装置。本发明的一种燃煤锅炉管道机械清灰机器人，一个清灰机器人具有多个刷子同时工作，一个行程就可以完成多根管道的清灰工作，方便操作，具有很高的清灰效率，同时采用永磁履带结构，具有吸附力大、安全可靠、灵活性强的优点。
一种燃煤锅炉管道机械机器人

[发明专利]一种电站燃煤锅炉管道检修维护用的爬壁机器人-CN202211737265.0在审
发明人：刘景明;高丽岩;吕驰;李涛;王韬;张雅贤;孙昌达;张重阳;孙昱;孙洪铎;鲁林平;芮成杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：一种电站燃煤锅炉管道检修维护用的爬壁机器人，爬行机器人平台的底端面上在前端的两侧对应设置有一对前轴承座，在后端的两侧对应设置有一对后轴承座，一对前轴承座上贯穿的设置有前传动轴，一对后轴承座上贯穿的设置有后传动轴，前传动轴和后传动轴上均设置有2个以上的连动链轮，且为对应设置，前后相对应的两个连动链轮均通过一条履带相连，前传动轴的中部固定设置有一个从动链轮，爬行机器人平台前部中间形成有开槽，电机支架上设置有含蜗轮蜗杆减速结构的电机，含蜗轮蜗杆减速结构的电机的输出轴贯穿电机支架固定连接主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条相连。本发明是具有安全可靠、负载大、灵活性强的通用机器人。
一种电站燃煤锅炉管道检修维护机器人

[发明专利]一种轮履复合式炉管壁厚检测机器人-CN202211735657.3在审
发明人：刘景明;高丽岩;王韬;李涛;吕驰;张雅贤;孙昌达;张重阳;孙昱;孙洪铎;鲁林平;芮成杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：一种轮履复合式炉管壁厚检测机器人，包括有驱动部分和检测部分，驱动部分是能够沿管道的轴向运动的轮履复合驱动机构，检测部分是能够上下弹性运动的可伸缩壁厚测量机构，轮履复合驱动机构通过一个连接板与可伸缩壁厚测量机构相连，在轮履复合驱动机构的驱动下，可伸缩壁厚测量机构沿管道的轴向对管道不同位置的壁厚进行检测，可伸缩壁厚测量机构包括有2个以上的可伸缩壁厚测量装置，每个可伸缩壁厚测量装置均是由支撑部件和弹性的连接在支撑部件一端的可伸缩壁厚测量模块构成，支撑部件的另一端通过连接板连接轮履复合驱动机构。本发明大大提高了检测效率，同时机器人中间的履带结构，接触面积大，吸附力强，安全性高，提高了检测的可靠性。
一种复合炉管检测机器人

[发明专利]一种多通道壁厚检测机器人-CN202211738549.1在审
发明人：刘景明;高丽岩;王强;王韬;吕驰;张雅贤;孙昌达;张重阳;孙昱;冯阳;鲁林平;芮成杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：一种多通道壁厚检测机器人，包括有磁性驱动装置和多模块柔性测量装置，磁性驱动装置能够沿并排设置的2个以上的管道轴向运动，多模块柔性测量装置通过一个连接组件与磁性驱动装置相连接，并在磁性驱动装置的驱动下沿2个以上的管道的轴向同时对2个以上的管道的壁厚进行检测，多模块柔性测量装置是由2个以上的柔性测量模块构成，2个以上的柔性测量模块结构相同，均是由与连接组件活动连接并能够上下弹性运动的越障移动支架和连接在越障移动支架下的超声波壁厚检测探头构成。本发明检测面积大，能够在凹凸不平的壁面工作，以实现壁厚探头套装的越障和的上下浮动。本发明适应性强，且整体结构易于实现、方便操作、效率高、安全性高、检测成本低。
一种通道检测机器人

[发明专利]基于Unity3D的工业加热炉温度场可视化方法-CN202211323368.2在审
发明人：李涛;孙全胜;王艳丽;高丽岩;张雅贤;李洪涛;郭拂娟;李梦瑶;荆瑞静;曹德成 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：一种基于Unity3D的工业加热炉温度场可视化方法：在CFD中建立加热炉三维模型，进行网格划分，在Unity3D中建一个新项目，利用Unity3D进行读取，形成网格Mesh文件；实时获取现有的加热炉温度预测模型所需的输入参数，并自动更新、保存和显示在界面中；实时调用加热炉温度预测模型，获取最新的温度预测结果；对加热炉温度场进行显示、实现整炉和炉管的切换，并实现多视角下的观测；利用Unity3D组件编程实现加热炉温度场任意截面温度的显示以及任意顶点温度的读取；利用加热炉的热电偶对加热炉温度场的可靠性进行验证；在Unity 3D中打包成平台对应的软件安装包。本发明可以查看任意截面的实时温度分布图，也可以读取任意点的大致温度。
基于 unity3d 工业加热炉温度场可视化方法

[发明专利]一种铁路槽车多功能清洗机器人-CN202211341043.7在审
发明人：张中洋;李洪涛;郭拂娟;孙全胜;张雅贤;李梦瑶;张海宁;荆瑞静;单婷婷;王冰洁 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：一种铁路槽车多功能清洗机器人，包括有能够从铁路槽车的顶部人孔进入铁路槽车内的清洗机器人框架，清洗机器人框架为一侧开口的半圆筒结构，开口处设置开关门，内部设置有用于对铁路槽车内部进行全方位清洗的清洗装置，清洗装置包括：升降机构、旋转机构、清洗伸缩机构、行走驱动机构、清洗机构以及负压抽吸机构，清洗机器人框架的顶部固定设置有当具有清洗装置的清洗机器人框架进入铁路槽车内部后用于与顶部人孔密封连接的上端密封圆盘本发明能调整清洗姿态全方位地对铁路槽车进行清洗，有效达到去人工化的目标，减少人为干预，保证作业环境安全环保、降低工人劳动强度、减少或不产生环境污染，提高铁路槽车清洗效率。
一种铁路槽车多功能清洗机器人

[发明专利]基于声发射数据分级的自动监测报警方法-CN202211316893.1在审
发明人：刘景明;李涛;吕驰;高丽岩;张雅贤;王韬;孙昌达;孙昱;刘时风;谢杰辉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;清诚声发射研究（广州）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N29/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于声发射数据分级的自动监测报警方法，包括：在采样时间段内获得被监测对象的声发射数据；根据被监测对象应用场景所属的行业确定参与评级的声发射参数数据的种类；并根据国家标准或行业标准针对所选择的声发射参数数据的种类在选取的参数数值范围内划分区间后，设定不同实际强度、统计强度、统计活度等级和综合级别的判据，根据传感器实时采集到的信号作出相应的报警级别反应；最终将被监测对象的报警级别通过通讯网络实现无人值守监测报警推送，用户根据报警级别判定被监测对象的性能或状态。本发明中提供的统计时间和判据可设，实现按标准评估评级，降低对使用人员的技术要求门槛，对工业大范围应用声发射技术有很大的意义。
基于声发数据分级自动监测报警方法

[发明专利]基于动态包络线法的换热器群运行状况监测清洗预警方法-CN201911036182.7有效
发明人：李春树;黄卫东;李涛;孙全胜;李洪涛;郭拂娟;王艳丽;李梦瑶;高丽岩;张雅贤 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于动态包络线法的换热器群运行状况监测清洗预警方法：建立在役换热器关键性评价标准，对在役换热器进行关键性评价，依据评价结果，对换热器群运行状态监测和清洗预测管控；选取换热器检测点，在已入选换热器的管程进、出口管道和壳程进、出口管道上安装一体化无线温度采集器；搭建换热器群运行状况无线监测系统网络；搭建在线监测系统平台，并输出换热器的热负荷、传热系数及换热效率的实时动态波形图；绘制换热器换热效率趋势值点图，在该图上绘制换热效率动态包络线图；根据换热器换热效率动态包络线图进行换热器结垢状况分析和换热器清洗预警。本发明能够对换热器的运行状况进行监测，在换热器结垢能够早期诊断出故障的发生。
基于动态包络换热器运行状况监测清洗预警方法

[实用新型]一种高度可调储罐底板电磁超声测厚装置-CN202122588580.9有效
发明人：刘景明;李涛;王强;吕驰;高丽岩;张雅贤;孙昌达;孙昱;李海涛;王常海;刘春华;宋宇;杨超;杨长喜;武新军;李越明;王俊杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：一种高度可调储罐底板电磁超声测厚装置，包括有车体底板，所述车体底板的前部设置有前轮机构，所述车体底板后部通过设置在底端面上的后轮连接架连接有后轮，所述车体底板的底部还设置有用于对被检储罐底板进行电磁超声检测的电磁超声检测单元，所述车体底板后部的上端面上设置有用于连接推拉杆的无级可调单元，所述的推拉杆用于检测人员推车以及调整操作角度，所述推拉杆上设置有用于控制电磁超声检测单元的检测以及采集显示结果的系统控制单元。本实用新型保证人员在对储罐进行检测操作时，根据检测对象灵活调整装置高度，根据使用需求调整操作力矩，以有效提高检测效率同时保证检测装置的安全，具有结构紧凑，适应性强，操作灵便，安全稳定。
一种高度可调底板电磁超声装置

[发明专利]一种简便式涡流检测扫查手推车-CN202111515845.0在审
发明人：李涛;王强;高丽岩;吕驰;王韬;孙昌达;孙昱;张雅贤;陈勇;刘春辉;张海宁;曹德成;陶建涛;叶瑞丰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01N27/9093 文献下载
摘要：一种简便式涡流检测扫查手推车，包括有由水平框架和垂直连接在水平框架后端的垂直框架构成的车架，水平框架的四个端角各设置一个车轮，垂直框架的中部且位于水平框架前侧固定连接有用于放置涡流检测设备的载物平台，垂直框架顶端的后侧固定设置有手推握把，垂直框架顶端的前侧固定设置有用于放置检测设备的控制终端面板的载物支架。本发明可以将脉冲涡流检测系统组合到一起，可以随走随测，避免了检测一定范围后，需要重新拆装设备搬运的复杂流程，同时车身上设计了放置检测系统控制面板的载物支架，方便在检测过程中操作控制检测系统，从而提高了脉冲涡流技术的检测效率，方便了检测人员的检测工作，提供了更加省时便捷的操作流程。
一种简便涡流检测手推车

[发明专利]一种脉冲涡流检测传感器外壳-CN202111515844.6在审
发明人：刘景明;王强;高丽岩;吕驰;王韬;孙昌达;孙昱;张雅贤;陈勇;刘春辉;张海宁;曹德成;陶建涛;叶瑞丰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：一种脉冲涡流检测传感器外壳，包括有底壳和盖在底壳上的壳盖，底壳的内底面上形成有2个以上的用于放置涡流检测传感器的圆柱形凹槽，壳盖的盖面中部开有上下贯通的通孔，通孔上固定设置有导线筒，导线筒的底端口与通孔相连通，用于将涡流检测传感器的导线从底壳内导出，导线筒的顶端固定设置有固定板，固定板的上表面用于固定放置检测车。本发明将多个传感器组合，同时采集多组传感器的数据，大大提高检测效率，同时传感器排布的设计，保证了传感器之间间距一致，剔除了其之间的信号干扰，双排错位的排布方式，大大降低了检测的漏检率，在扫查路径上能够达到100％的有效检测面积，此外也方便了检测人员的检测工作。
一种脉冲涡流检测传感器外壳

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