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[实用新型]管道爬行装置用电池舱-CN201921744904.X有效
发明人：姚树凯;朱文忠;杨德辉;孟永辉;马喜浩 -专利权人：辉县市银茂数控设备有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道爬行装置用电池舱，它包括电池外壳，所述电池外壳的中部为中空棱柱型结构，每一棱角内腔均设置一组电池芯，所述电池芯之间以及电池芯与电池外壳之间的间隙供电线通过，所述电池外壳的两端为中空圆柱型的轴套本实用新型为管道爬行装置提供电力，使管道爬行装置能够顺着原油管道上下移动，依靠刀具的旋切进行原油管道内壁付着物的清除，尤其是清除原油管道内壁的石蜡，效果更佳。
管道爬行装置用电

[实用新型]一种用于机电设备安装的爬行装置-CN202122900393.X有效
发明人：朱焕荣 -专利权人：广州吉高净化设备有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E06C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机电设备安装的爬行装置，涉及机电设备技术领域，包括主梯框，所述主梯框的内壁插接有支撑轴，所述支撑轴的外壁固定连接有旋转踏板，所述旋转踏板的外壁插接有固定轴，所述固定轴的一端固定连接有定位柱该用于机电设备安装的爬行装置，通过设置定位柱、支撑块和定位槽可以根据机电设备安装过程中爬行装置的倾斜角度，将定位柱放置在对应的定位槽内，能够固定旋转踏板处在水平状态，使工作人员能够在站的更稳，增强了梯子的安全性
一种用于机电设备安装爬行装置

[实用新型]可遥控智能行走爬梯式旅行箱-CN201220735567.X有效
发明人：刘婷婷;郭军华 -专利权人：刘婷婷;郭军华
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：旅行箱包括箱体（1）、手柄（107）、箱锁（106），在箱体（1）的底部设置行走轮（101），行走轮（101）与一行走轮驱动装置（105）连接，箱体（1）设有电源供给装置（3）、控制处理器（2）、GPS定位装置（4）、爬行装置（102）、信号接收发送装置（5）、红外摄像头（6）、喇叭（7）；控制处理器（2）分别电源供给装置（3）、GPS定位装置（4）、爬行装置（102）、信号接收发送装置（5）、摄像头（6）、喇叭（7）、行走轮驱动装置（105）电连接；摄像头（6）分别设置在箱体（1）上；爬行装置（102）设置在箱体（1）背部的凹槽（108）内。
遥控智能行走爬梯旅行

[实用新型]一种墙壁渗水修复多点位切槽装置-CN202122496587.8有效
发明人：陈玉镡;万庆;王东;张宝荣 -专利权人：内蒙古清润建筑材料科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本申请公开一种墙壁渗水修复多点位切槽装置，包括机架，机架的架体上设置有滑槽且滑槽沿机架的长度走向延伸，滑槽的两侧可滑动的设置有两移动臂；机架上设置有用于在墙柱上爬行的主滚轮，两移动臂的自由端上安装有用于在墙柱上爬行的副滚轮，机架、主滚轮、副滚轮、移动臂共同构成爬行装置；机架的架体上可移动的设置有用于对墙柱进行切割的切槽装置；在墙柱上可形成线型光束的红外光线发生器可移动的设置于机架上；本申请通过结合红外光线发生器、爬行装置、切槽装置，有效实现机械化代替人工，省时省力、降低操作人员被误伤概率、提高切割精确度。
一种墙壁渗水修复多点位切槽装置

[实用新型]一种管道爬行装置-CN201821757022.2有效
发明人：章玉东;尤陈刚;刘冠桥;蔡秉华;胡仁祥 -专利权人：浙江管迈环境科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道爬行装置，包括保护壳，保护壳表面设有排淤泥结构，排淤泥结构包括设在保护壳底部表面的倾斜面。本实用新型解决了爬行器遇到淤泥容易堵塞停止前进的问题。
保护壳本实用新型爬行装置淤泥结构底部表面爬行器倾斜面淤泥堵塞

[发明专利]婴童智能爬行装置-CN202110628056.1在审
发明人：陆勤芳 -专利权人：陆勤芳
申请日： 2021-06-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能婴童爬行的多功能爬行装置，该装置包括爬行通道(1)、智能控制系统(2)、爬行驱动系统(3)、声光系统(4)、供电系统(5)以及爬行辅助系统(6)，其中所述智能控制系统(2)用于控制所述爬行驱动系统(3)、声光系统(4)、供电系统(5)以及爬行辅助系统(6)；所述爬行驱动系统(3)包括爬行面(31)、平移驱动单元(32)；声光系统(4)可以包括多个扩音器以及LED灯管或灯带、平面显示屏；所述供电系统(5)用于对各系统装置提供电源动力；所述爬行辅助系统(6)包括爬行滑轨(61)、牵引装置(62)和承重设备(63)；所述智能控制系统(2)同时控制所述平移驱动单元(32)和所述牵引装置(62)运行状况，来实现所述爬行面(31)和所述承重设备(63)的同步或异步移动，来提升婴童爬行的热度和兴趣度。
智能爬行装置

[发明专利]一种导地线自动修补装置-CN202111383931.0在审
发明人：马国庆;卢耕儒;何昌辉;孙英才;孙凡;程小平;陈旭德;王蒙;胡海涛 -专利权人：国网青海省电力公司海南供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种导地线自动修补装置，涉及输电带电检修的技术领域，包括依次固定连接的耦合取电装置、导线爬行装置和铝绞线缠绕装置，三者均内部中空且底部开口，中空部分形成拱形通道；拱形通道的形状为大于或等于三分之二圆的弧形柱状空间；所述的导线爬行装置和铝绞线缠绕装置的下方设置有2‑3个导线防脱装置；所述的导线爬行装置的左侧还连接有支架，支架连接铝绞线供应机构。
一种地线自动修补装置

[实用新型]一种安装于扶梯上的楼道清理装置-CN201821078801.X有效
发明人：陆志强 -专利权人：上海塘君智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装于扶梯上的楼道清理装置，包括除尘装置和爬行装置，所述除尘装置转动连接在爬行装置上，所述爬行装置包括主动行走座和被动行走座，所述主动行走座的底部中心和被动行走座的底部中心均设有滚轮，主动行走座和被动行走座之间连接有万向联轴器，主动行走座和被动行走座中设有限位装置，被动行走座的右侧壁上固定有连接转轴，除尘装置铰接在连接转轴上，主动行走座上表面中心设有电动吸气泵，动行走座的左侧壁上固定有垃圾收集箱
行走座扶梯除尘装置爬行装置本实用新型上表面中心底部中心连接转轴楼道清理楼道电动吸气泵垃圾收集箱万向联轴器蓄电池转动连接右侧壁左侧壁滚轮铰接清扫

[实用新型]一种用于导地线自动修补的专用装置-CN202122861583.5有效
发明人：马国庆;卢耕儒;何昌辉;孙英才;孙凡;程小平;陈旭德;王蒙;胡海涛 -专利权人：国网青海省电力公司海南供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：一种用于导地线自动修补的专用装置，涉及输电带电检修的技术领域，包括依次固定连接的耦合取电装置、导线爬行装置和铝绞线缠绕装置，三者均内部中空且底部开口，中空部分形成拱形通道；拱形通道的形状为大于或等于三分之二圆的弧形柱状空间；所述的导线爬行装置和铝绞线缠绕装置的下方设置有2‑3个导线防脱装置；所述的导线爬行装置的左侧还连接有支架，支架连接铝绞线供应机构。
一种用于地线自动修补专用装置

[发明专利]一种管件自动切割装置-CN201410400946.7有效
发明人：苏召;张大刚;何生贵;王迎军;焦荣格;何萱 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司培训中心
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种管件自动切割装置，属于金属切割领域，其包括支撑座、设置于支撑座顶部的四个或四个以上的轴承、通过所述轴承支撑并且在所述轴承上自由转动的固定套筒以及设置于所述固定套筒上的磁力爬行装置，磁力爬行装置工作，带动所述固定套筒以相同的速度转动，所述磁力爬行装置上设置有用于固定气焊把的固定装置，所述固定套筒的一端筒口周缘设置有夹持待切割工件的夹持装置。通过本装置实现了自动切割，避免了操作人员在高温环境下工作，也避免了火花飞溅所造成的伤害，避免了对眼睛的严重伤害，工件在匀速转动情况下被切割的断面较为平整，在后续加工过程中大大减轻了工作量，提高了工作效率
一种自动切割装置

[发明专利]高空外墙清洗机器人-CN201611194695.7在审
发明人：王凯;陈晶晶;崔国强;张剑勇;郝晓娴;谭爽;罗朝晖;原钢;王中立 -专利权人：山西万立科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明属于机器人的技术领域，具体涉及高空外墙清洗机器人；解决的技术问题为提供一种能够在高空外墙上进行清洗工作、并可跨越障碍物的机器人；采用的技术方案为高空外墙清洗机器人，包括爬行装置和清洁装置，所述清洁装置位于爬行装置的侧面，所述爬行装置包括机器人机身，所述机器人机身上设有四个髋关节，每个所述髋关节连接有机械腿，每个所述机械腿底部连接有用于吸附玻璃的真空吸盘；所述清洁装置包括清洁臂、清洁基座、第一旋转座和第二旋转座，所述清洁臂的一端通过第一旋转座与清洁基座活动连接
高空外墙清洗机器人

[实用新型]一种高空外墙清洗机器人-CN201621411328.3有效
发明人：王凯;陈晶晶;崔国强;张剑勇;郝晓娴;谭爽;罗朝晖;原钢;王中立 -专利权人：山西万立科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人的技术领域，具体涉及一种高空外墙清洗机器人；解决的技术问题为提供一种能够在高空外墙上进行清洗工作、并可跨越障碍物的机器人；采用的技术方案为一种高空外墙清洗机器人，包括爬行装置和清洁装置，所述清洁装置位于爬行装置的侧面，所述爬行装置包括机器人机身，所述机器人机身上设有四个髋关节，每个所述髋关节连接有机械腿，每个所述机械腿底部连接有用于吸附玻璃的真空吸盘；所述清洁装置包括清洁臂、清洁基座
一种高空外墙清洗机器人

[发明专利]一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法-CN201910686112.X有效
发明人：崔巍;张强;张天一;董康兴;冯子明;张佳贺;李玉伟;张煜杭 -专利权人：上海理工大学;东北石油大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法，其中爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置包括主检测装置、副检测装置、仿生爬行装置，仿生爬行装置包括电机、曲轴、支架、三对足，电机连接曲轴，一对前足、一对中足、一对后足依次沿曲轴长度方向设置，并在曲轴带动下沿行进方向前后摆动，主检测装置设置在前足与中足之间，后足与副检测装置之间设置万向节，副检测装置末端设置编码结构；主检测装置沿轴向磁化被检炉管，副检测装置沿周向磁化被检炉管，副检测装置通过辅助主检测装置，检测出炉管壁中沿各个方向开展的缺陷。
一种爬行式制氢转化炉管内漏磁检测装置及其方法

[发明专利]真空吸盘式爬行装置-CN202010294078.4在审
发明人：杨孟涛;杨子龄;黎泽伦 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空吸盘式爬行装置。波纹伸缩管两端的连接套环分别套在两个真空吸盘颈肩的凹槽中，密封垫粘接固定在真空吸盘的底面，各气管分别插在伸缩气管接头和两个吸盘气管接头上。通过气管吸气使波纹伸缩管形成真空而缩短，通过气管向波纹伸缩管充气而伸长，再通过气管依次控制前后两个真空吸盘形成真空，吸附在光滑平面上，各气管的抽真空和充气依次进行，从而使前后两个真空吸盘依次形成爬行动作，实现装置的移动。本真空吸盘式爬行装置特别适合在光滑的平面上实现爬行动作，而且具有较高的柔性，可用于工业和民用的各种场合。
真空吸盘爬行装置

[发明专利]一种用于助爬器转矩模式下的速度限幅控制方法-CN201010231157.7有效
发明人：张勇军;吕忠;胡楚江;袁斌 -专利权人：上海德重科技有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于助爬器转矩模式下的速度限幅控制方法，其特征在于，步骤为：在爬行装置底部的牵引装置的减速电机的码盘上新增装一个编码器，编码器与变频器相连，变频器再连接减速电机；将变频器设定在转矩工作模式下，设定变频器的转矩M并设定转矩M的方向向上；在工作人员开始爬行后，由变频器读取编码器记录下的脉冲数，在将其转换为速度值，变频器将该速度值作为减速电机的速度来控制减速电机的运行，从而使减速电机始终跟踪人的爬行速度运行本发明提供的方法解决了因PLC和传感器受到使用环境影响至使控制精度不够或扰动使信号失真导致爬行装置恒转矩控制失真的问题。
一种用于助爬器转矩模式速度限幅控制方法