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[实用新型]一种餐厅服务机器人-CN201320110865.4有效
发明人：王佳 -专利权人：王佳
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在机身内设有单片机控制器，其特征是：在机身的顶部设有臂杆，在臂杆的顶部固定设有托盘，在托盘上设有压力传感器，在机身上设有座位编号按键和红外测距传感器；所述机器人还包括行驶定位系统，所述行驶定位系统包括循迹传感器、定位传感器、循迹线和多个定位间隔，所述循迹传感器和定位传感器设置在机身的底部，循迹线设置在餐厅过道或传菜通道，多个定位间隔设置在循迹线上对应每个餐桌的位置。
一种餐厅服务机器人

[实用新型]自行式循迹测斜装置-CN201621145777.8有效
发明人：陈峰军;吴小建;朱小军;沈蓉;沈雯 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01C9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自行式循迹测斜装置，本实用新型通过设置于测孔附近地面的动力装置，用于对设置于测孔内的循迹驱动装置和测斜装置进行地面牵引；设置于测孔的地面开口处的坞管，用于架设传感器引导线；传感器引导线，传感器引导线的一端与动力装置连接，另一端跨过所述坞管伸入所述测孔内；设置于测孔内的循迹驱动装置和测斜装置，其中，循迹驱动装置通过传感器引导线与所述动力装置连接，测斜装置与所述循迹驱动装置连接，解决目前基坑测斜工作中人工任务量重
自行式循迹测斜装置

[实用新型]一种智能避障循迹小车机器人-CN202122964114.6有效
发明人：杨晓龙;林小丹;张斌;席孝军;陈林;唐俊杰;陈曦 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能避障循迹小车机器人，涉及循迹小车技术领域。该智能避障循迹小车机器人，包括底座，所述底座的底部外壁设置有移动装置，所述底座的内壁开设有活动槽一，所述活动槽一的内壁滑动连接有活动座，所述活动座的顶部外壁固定连接有安装座，所述安装座的顶部外壁设置有摄像装置，所述安装座的顶部外壁设置有显示装置，所述安装座的顶部外壁且位于显示装置的一侧设置有照明装置，所述安装座的一侧外壁固定连接有避障探头和循迹探头。本装置一方面通过太阳能电板对太阳能进行吸收利用，另一方面在对本装置进行保护的同时，利用装置的运动进行发电，对能源进行合理充分利用，绿色环保，保障避障循迹小车电源的使用。
一种智能避障循迹小车机器人

[实用新型]地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置-CN202123388218.3有效
发明人：余春冠 -专利权人：上海爱迪技术发展有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置，包括：安装于地砖铺贴装置的一侧的磁循迹传感器；铺设于施工面上且沿地砖铺贴装置的行走方向设置的磁条，位于磁循迹传感器的下方，利用该磁条作为地砖铺贴装置铺贴时的导向轨迹，磁循迹传感器采集周围磁场信号反馈给车载计算机控制系统，车载计算机控制系统根据该反馈信息计算出磁循迹传感器与磁条在水平方向上的偏差距离，车载计算机控制系统根据该偏差距离即时发指令给地砖铺贴装置的驱动电机调整差速比，对地砖铺贴装置的位置进行调整以使磁循迹传感器始终与磁条对齐，相比于肉眼观察的纠偏，本申请的纠偏精确度更高，更加及时，提高了地砖铺贴的精确度。
地砖装置导向系统

[实用新型]气动快换激光循迹装置-CN202222952373.1有效
发明人：王硕;李舒帆;何立军 -专利权人：王硕
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及循迹装置技术领域，公开了气动快换激光循迹装置，包括安装座，所述安装座的上端面固定设置有快换接头，所述安装座的下端面中心处固定连接有可调激光头，所述安装座的下端面另一侧设置有膜片式可调压力开关本实用新型提出的气动快换激光循迹装置，可以在不改变原有设备的情况下，与原有设备兼容，通过机器人气动快换装置拾取本装置，用机器人自带的夹取信号控制激光头的开关，使用方便，激光头可以远距离循迹，不会折断，激光亮度可调，亮度强，循迹演示效果好。
气动激光装置

[实用新型]一种炉头盖-CN201220047499.8有效
发明人：许振武 -专利权人：中山市东良工业有限公司
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F23D14/84 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种炉头盖，包括大环形焰孔板和小环形焰孔板，其中大环形焰孔板的内直径大于小环形焰孔板的外直径，小环形焰孔板套在大环形焰孔板的内部，大环形焰孔板和小环形焰孔板的底部均设置有用于与炉头相连接的环形凹槽，大环形焰孔板的内缘表面为大环锥面，小环形焰孔板的内缘表面为小环锥面，大环锥面和小环锥面上均设置有通气槽。
一种头盖

[实用新型]一种联焰管安装结构-CN201420821829.3有效
发明人：孙晓;查筱晨;张珊珊 -专利权人：北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F23R3/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联焰管安装结构，用于固定安装联焰管，并且使联焰管连通火焰筒和机匣，包括设置在火焰筒上的第一联焰管支座和在机匣上的第二联焰管支座，第一联焰管支座包括支座管和止动卡片，支座管一端穿过火焰筒的外壁并固定，支座管的另一端设有安装槽，止动卡片固定于安装槽上；第二联焰管支座设置于机匣的外壁上，第二联焰管支座上设有止动孔；联焰管穿过第一联焰管支座和第二联焰管支座，联焰管一端上连接止动挡片，止动挡片固定于第一联焰管支座内；联焰管上与止动孔对应的位置处设有定位孔，止动孔与定位孔中插有定位销。该结构能够同时精简联焰管的结构，解决联焰管易向火焰筒内滑移，从而使联焰管进入火焰筒内部后被烧蚀的问题。
一种联焰管安装结构

[发明专利]无焰燃烧蓄热式高速烧嘴-CN200910104758.9有效
发明人：顾向涛 -专利权人：顾向涛
申请日： 2009-09-01 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： F23D14/22 文献下载
摘要：本发明公开了无焰燃烧蓄热式高速烧嘴，包括烧嘴本体，在烧嘴本体内设置有空气或烟气通道、多孔状蓄热体、燃烧空腔、燃气管道和点火装置；其特征在于：在所述燃气管道上连接有焰燃烧燃气管和无焰燃烧燃气管，有焰燃烧燃气管上设置有焰燃烧控制阀进行控制，无焰燃烧燃气管上设置无焰燃烧控制阀进行控制，有焰燃烧燃气管和无焰燃烧燃气管都通入燃烧空腔内；无焰燃烧燃气管末端的无焰燃烧燃气喷孔的孔径小于有焰燃烧燃气管末端的有焰燃烧燃气喷孔的孔径。本发明的无焰燃烧蓄热式高速烧嘴，能源利用效率高，保证炉温均匀性，还能大幅度降低NO_X排放量；能保护空腔周围的各种管道不被烧损，有效延长其使用寿命；在高温下进行无焰燃烧，有效控制火焰温度
燃烧蓄热高速

[实用新型]一种用于电池箱上的消焰防爆透气阀及电池箱-CN202122745920.4有效
发明人：白泽岩;胡春霞;穆骏峰 -专利权人：荣盛盟固利新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电池箱上的消焰防爆透气阀及电池箱，涉及电池箱技术领域，包括：消焰盒，消焰盒的底板设置在电池箱的箱体上盖上，消焰盒的一端通过底板上的第一通孔与电池箱的内部连通，消焰盒内设置有多个隔板，多个隔板将消焰盒分隔成直线排列的多个消焰腔体，多个消焰腔体通过隔板上的开口依次连通；防爆透气阀，设置在消焰盒的另一端，防爆透气阀通过消焰盒的盖板上的第二通孔与消焰腔体连通；该透气阀包括消焰盒和防爆透气阀，能够通过在消焰盒内并排设置多个消焰空腔，阻挡火焰，避免火焰窜出，并通过防爆透气阀进行排气，能够在尽量不过多占用空间不增加过多重量的前提下对电池箱起到消焰和泄压的作用。
一种用于电池防爆透气

[实用新型]无焰燃烧蓄热式高速烧嘴-CN200920128702.2无效
发明人：顾向涛 -专利权人：顾向涛
申请日： 2009-09-01 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： F23D14/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了无焰燃烧蓄热式高速烧嘴，包括烧嘴本体，在烧嘴本体内设置有空气或烟气通道、多孔状蓄热体、燃烧空腔、燃气管道和点火装置；其特征在于：在所述燃气管道上连接有焰燃烧燃气管和无焰燃烧燃气管，有焰燃烧燃气管上设置有焰燃烧控制阀进行控制，无焰燃烧燃气管上设置无焰燃烧控制阀进行控制，有焰燃烧燃气管和无焰燃烧燃气管都通入燃烧空腔内；无焰燃烧燃气管末端的无焰燃烧燃气喷孔的孔径小于有焰燃烧燃气管末端的有焰燃烧燃气喷孔的孔径。本实用新型的无焰燃烧蓄热式高速烧嘴，能源利用效率高，保证炉温均匀性，还能大幅度降低NOX排放量；能保护空腔周围的各种管道不被烧损，有效延长其使用寿命；在高温下进行无焰燃烧，有效控制火焰温度。
燃烧蓄热高速

[实用新型]一种新型节能隔焰板-CN202122777348.X有效
发明人：胡俊明 -专利权人：湖北浠水科美机械股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F27D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型节能隔焰板，涉及隔焰窑炉用隔焰板技术领域，包括组装隔焰板、调节挡焰机构和防护机构，所述组装隔焰板的一侧开设有插接槽，所述组装隔焰板的另一侧固定连接有插接板，所述组装隔焰板的上表面设有调节挡焰机构，本实用新型设有调节挡焰机构，从而可以灵活的调节隔焰板内端面的热辐射大小，进而方便烧制不同材质的坯体，当我们烧制的坯体热量需求大时，我们可以将挡板滑下，使得进焰孔与挡板分离，从而使得外界的热量可以通过进焰孔快速进入窑炉内，提升了对坯体的烧制效果，当烧制的坯体热量需求不大时，我们将套环套设在拉块外侧，从而可以对挡板起到支撑的效果，使得挡板挡住进焰孔，方便进行坯料的烧制。
一种新型节能隔焰板

[实用新型]人影作业用焰弹自动装填装置-CN202122324581.2有效
发明人：李大臻;郭洪刚 -专利权人：四川西华通用航空股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种人影作业用焰弹自动装填装置，属于人工降雨技术领域，其包括遮盖箱、驱动装置、转动盘以及装填装置，驱动装置、转动盘以及装填装置均设置在遮盖箱内；装填装置在转动盘上设置有多个，转动盘为圆形，驱动装置用于驱动转动盘转动，装填装置用于放置焰弹并将焰弹推送至焰弹发射处。将焰弹依次放置在装填装置内，由于装填装置位于遮盖箱内，使得焰弹不易与外界环境直接接触，使焰弹不易被污染；当需要装填焰弹时，启动驱动装置将转动盘上其中一个装填装置转动至焰弹发射处，焰弹发射处与遮盖箱连通，此时启动装填装置将焰弹装填至焰弹发射处即可；本申请具有便于将焰弹安装在遮盖箱内避免焰弹受外界环境影响的效果。
人影作业用焰弹自动装填装置

[发明专利]一种基于学习网络的缺失佛焰苞RGB图像修复方法-CN202310630807.2在审
发明人：韦鸿钰;马稚昱;李家辉;刘洪利;褚璇 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于学习网络的缺失佛焰苞RGB图像修复方法，包括以下步骤：步骤1、采集佛焰苞图像901张；步骤2、将训练用原始图像数据集输入到随机缺失生成算法中，得到缺失的佛焰苞图像；步骤3、经特征融合模块对每一次循环的推理获取的佛焰苞特征进行融合得到最终的佛焰苞特征；步骤4、最后，利用训练好的缺失佛焰苞RGB图像修复网络对缺失佛焰苞图像进行修复，得到完整的佛焰苞图像；本发明基于Inception组件结构，构建密集佛焰苞特征的特征学习和推理网络，提取更丰富的佛焰苞信息，降低了无关特征对佛焰苞修复的干扰从而导致修复错误的风险，提高佛焰苞修复的可靠性，实现了对佛焰苞的精准修复。
一种基于学习网络缺失佛焰苞 rgb 图像修复方法

[实用新型]一种具有增压燃烧功能的废药燃烧装置-CN201922082828.7有效
发明人：张昱;王新安;陈兵生 -专利权人：西安蓝坤工程科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F23G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有增压燃烧功能的废药燃烧装置，包括具有燃烧室的废药燃烧单元、与废药燃烧单元连接的增压单元，增压单元与尾焰处理单元连接；燃烧室内放置有废弃的推进剂，废药燃烧单元内的推进剂燃烧所产生的尾焰进入增压单元增压之后进入尾焰处理单元完成尾焰处理，所述尾焰处理单元把已处理的尾焰排至外部。本实用新型在废药燃烧单元和尾焰处理单元之间增加增压单元，尾焰在增压单元增压之后进入尾焰处理单元，保证了尾焰处理单元所需的尾焰压力。
一种具有增压燃烧功能装置

[发明专利]加工用焰炬-CN96192017.3无效
发明人：饭田升;吉光利男;佐藤等;山下敏雄 -专利权人：株式会社小松制作所;小松产机株式会社
申请日： 1996-01-29 - 公布日： 1998-03-11 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：一种焰炬,其焰炬体分为焰炬座和焰炬头。绕焰炬座或焰炬头中之一的外周可转动地设有一个环,另一个的外周固定有另一个环。接合突起设备在两环中的任意一个上,倾斜轨道设置在另一个环上,并与接合突起啮合。弹性件用以增大倾斜轨道与接合突起的接合力,通过旋转可转动的环,可将焰炬头连接在焰炬座上,或从焰炬座上卸下焰炬头。
工用