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[发明专利]前后双轴转向车辆的循迹控制方法-CN202111574231.X在审
发明人：何磊;王毅霄 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种前后双轴转向车辆的循迹控制方法。所述方法包括如下步骤：简化前后双轴转向车辆为二自由度动力学模型；建立前后双轴转向车辆与目标轨迹间的相对运动关系；基于最优控制理论设计前后双轴转向车辆循迹控制器；使用设计的前后双轴转向车辆循迹控制器，输出车辆前后轴转向角命令
前后转向车辆控制方法

[发明专利]一种电动循迹移动桌-CN202111519545.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市古卡未来科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A47B13/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种可移动的桌子，具体来说为一种电动循迹移动桌，涉及智能家具领域。本发明通过使用视觉循迹模块和磁性循迹模块实现对地面记号线的相对定位，通过经驱动电机驱动四个驱动组件轮以不同转速运行，实现驱动组件沿既定地面记号线移动，带动套于其外的桌体组件运动，以较低的综合成本达到桌子在任意场地内以无线方式操控移动的效果
一种电动移动

[实用新型]一种航空模拟器油气双路可移动式流淌火模拟装置-CN202121867688.5有效
发明人：何振华;王柠;李新健;冯闯;刘辰宇 -专利权人：航大联合航空设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航空模拟器油气双路可移动式流淌火模拟装置，包括流淌火模拟装置箱体、流淌火模拟装置移动组件、流淌火燃料输送喷出组件和流淌火模拟装置循迹组件，通过流淌火模拟装置循迹组件进行循迹，实现了流淌火模拟装置按照既定路线进行移动喷火的目的
一种航空模拟器油气双路可移动式流淌模拟装置

[发明专利]一种燃烧器火盖-CN201810239827.6在审
发明人：张波;章建锋;陈迪龙;刘晓刚 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F23D14/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃烧器火盖，包括环形的火盖本体，该火盖本体包括顶壁以及内、外环壁，该外环壁上沿周向分别设置有出火孔和稳焰孔，稳焰孔的孔道沿外环壁由内向外倾斜向上延伸，出火孔设置在稳焰孔的下方，火盖本体上端的外周壁沿周向向外延伸形成环形的稳焰挡檐，稳焰挡檐能从水平方向遮挡上述稳焰孔，而主火孔中的主火焰低于稳焰挡檐并至少能沿稳焰挡檐的最低处向外燃烧，稳焰挡檐与外环壁之间的间隙形成稳焰槽。本发明中的稳焰挡檐能避免溢液流入稳焰孔，并且稳焰孔中的气流流速度降低，火焰更加稳定，从而稳焰效果更好，主火孔中的主火焰能对沿顶壁顺流至稳焰挡檐的溢液进行加热，不仅能避免液体进入主火孔中，而且能实现对溢液的自清洁
稳焰挡檐稳焰孔外环壁主火孔火盖溢液燃烧器火盖出火孔主火焰顶壁间隙形成倾斜向上速度降低由内向外外周壁稳焰槽自清洁上端延伸孔道顺流加热遮挡燃烧

[实用新型]一种燃烧器火盖-CN201820397389.1有效
发明人：张波;章建锋;陈迪龙;刘晓刚 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F23D14/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃烧器火盖，包括环形的火盖本体，该火盖本体包括顶壁以及内、外环壁，该外环壁上沿周向分别设置有出火孔和稳焰孔，稳焰孔的孔道沿外环壁由内向外倾斜向上延伸，出火孔设置在稳焰孔的下方，火盖本体上端的外周壁沿周向向外延伸形成环形的稳焰挡檐，稳焰挡檐能从水平方向遮挡上述稳焰孔，而出火孔中的主火焰低于稳焰挡檐并至少能沿稳焰挡檐的最低处向外燃烧，稳焰挡檐与外环壁之间的间隙形成稳焰槽。本实用新型中的稳焰挡檐能避免溢液流入稳焰孔，并且稳焰孔中的气流流速度降低，火焰更加稳定，从而稳焰效果更好，出火孔中的主火焰能对沿顶壁顺流至稳焰挡檐的溢液进行加热，不仅能避免液体进入出火孔中，而且能实现对溢液的自清洁
稳焰挡檐稳焰孔出火孔外环壁火盖溢液本实用新型燃烧器火盖主火焰顶壁间隙形成倾斜向上速度降低由内向外外周壁稳焰槽自清洁上端延伸孔道顺流加热遮挡燃烧

[实用新型]一种一次风燃烧器稳焰环的改进结构-CN201922022645.6有效
发明人：黎大川;汪纪银;徐军;杨宇 -专利权人：江苏英特耐机械制造有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F23D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次风燃烧器稳焰环的改进结构，特点是稳焰环本体在四分之一高度的位置沿圆周均匀设置有12个一次风喷嘴；稳焰齿沿稳焰环本体的内表面均匀分布，并设置在稳焰环本体的二分之一高度的位置；稳焰齿的厚度设置为L，稳焰环本体的厚度设置为H，L=1/4H；所述的稳焰齿设置为凸字形，稳焰齿的凸台部分两侧边夹角设置为α，相邻的稳焰齿凸台侧边之间的夹角设置为β，稳焰齿的数量设置为12个，一次风喷嘴与稳焰齿设置在同一直线上；所述的稳焰齿的迎风面设置有高铬防磨层；所述的稳焰环本体与稳焰齿一体成型。
一种一次燃烧器稳焰环改进结构

[发明专利]一种水火弯板机焰道干预的方法-CN201710397910.1有效
发明人：麦荣枝;盛少琴;施理军;冀海俊;陈宜坤 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本发明公开一种水火弯板机焰道干预的方法，预先在水火弯板机的控制设备中按照设定比例绘制出待加工外板的外板三维图像，提供待加工外板的焰道图像，将所述焰道图像在所述外板三维图像上成形，形成焰道加工图像，然后修改所述焰道加工图像并储存通过在外板三维图形上成形焰道图像，以形成焰道加工图像，这样可以直观的检测焰道的准确性，提高焰道的绘制精度和降低焰道的检测难度，有效的避免多次检测、多次返工的情况发生。
一种水火板机干预方法

[实用新型]螺旋式焰道旋风炉-CN99233398.9无效
发明人：舒代华;梁清凡 -专利权人：湖南洪源机械厂
申请日： 1999-05-21 - 公布日： 2000-07-19 - 主分类号： F24H1/28 文献下载
摘要：螺旋式焰道旋风炉由炉座、炉体、烟囱、炉排、燃烧室、锅筒、环型烟道等组成,其特征是在锅筒的底部周围设有四个焰道口,在焰道口与环型烟道之间固接有四条由焰道隔板、焰道盖板组成的环绕在锅筒外壁上的分焰道,由分焰道构成螺旋焰道在焰道口处靠燃烧室壁的锅底板上设有与螺旋焰道同升角的旋风导板。这种旋风炉具有受热面积大,热效率高,自动除尘,燃料适应范围广、制造简单,成本低,操作安全方便等特点。
螺旋式旋风

[发明专利]一种新型稳焰燃烧器-CN201610893479.5在审
发明人：李昊民;郑万冬;郑雪晶;张欢;由世俊 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F23D14/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型稳焰燃烧器，该燃烧器组件包括设有燃气通道的燃烧器主体，所述燃烧器主体顶部设置有火孔面，燃烧器主体头部两侧开有稳焰缝，本体的两侧壁外焊接一块稳焰片，形成一个的稳焰腔，稳焰腔通过稳焰缝与燃气通道连通，各个所述稳焰腔对应所述出气口的一端设有稳焰孔。与传统的稳焰燃烧器相比，本发明的稳焰燃烧器在侧壁上利用稳焰缝代替了传统的燃气过孔，缓解了侧壁上过孔间距过大带来的稳焰气体气流紊乱，使稳焰气流具有更加稳定向上的速度，使稳焰火焰更为稳定。稳焰缝与燃烧单元的对应设置，使主火焰和稳焰火焰更加稳定。
一种新型燃烧

[实用新型]新型风燃烧器稳焰环-CN202121254508.6有效
发明人：许震;吴雪 -专利权人：江苏金牛铸钢件有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F23D14/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型风燃烧器稳焰环，包括稳焰环主体，所述稳焰环主体的内部设置有稳焰片，所述稳焰片的一侧设置有稳焰齿，所述稳焰片内部的一侧设置有加强结构。该新型风燃烧器稳焰环通过设置有安装块、防脱落结构、固定销、安装槽和固定槽，需要安装稳焰片时把稳焰片顶端的安装块放入安装槽的内部，把安装块放入安装槽的内部之后使安装块和安装槽内部的固定槽对齐，安装块和安装槽内部的固定槽对齐之后把固定销拧入固定槽的内部，通过把固定销拧入固定槽的内部可以对安装块和安装槽进行固定，对安装块和安装槽固定可以增加稳焰环主体的稳定性防止稳焰片脱落，解决的是不方便对稳焰片进行固定，稳焰环的稳定性较差的问题。
新型燃烧器稳焰环

[实用新型]一种用于燃烧器上的耐磨损拢焰罩-CN201320484416.6有效
发明人：吴敬;蔡长明 -专利权人：襄阳中和机电技术有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： F23D1/00 文献下载
摘要：本实用新型的名称是一种用于燃烧器上的耐磨损拢焰罩，涉及安装在燃烧器喷嘴上的耐磨损拢焰罩。它主要是解决已知的燃烧器拢焰罩不耐磨损，影响正常生产的问题。本实用新型是包括内腔为中空圆柱体的扰焰罩，圆柱体前端为拢焰端，后端为螺纹端，其特征是：在拢焰罩的拢焰端的圆柱体内表面上设有硬质涂层。本实用新型是对拢焰罩的拢焰部分的内表面，采用气相沉积技术在基本不改变拢焰罩材料成分、晶体结构和性能的基础上，在拢焰罩表面沉积上一层或多层硬质涂层，使拢焰罩可以承受冲蚀磨损，既耐磨又耐高温，增加了拢焰罩的使用寿命
一种用于燃烧耐磨损拢焰罩

[实用新型]一种锅炉折焰角管与后墙水冷壁上集箱连接结构-CN201920338401.6有效
发明人：李季 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F22B37/10 文献下载
摘要：一种锅炉折焰角管与后墙水冷壁上集箱连接结构，它属于锅炉技术领域，以解决现有的锅炉折焰角内汽水混合物的流速低，热负荷高，折焰角管可能因冷却不足而过热损坏的问题。本实用新型所述折焰角管水冷壁出水口与后墙水冷壁上集箱连通，后墙水冷壁上集箱通过节流管与折焰角吊挂管连通，且节流管直径小于折焰角吊挂管的直径，折焰角吊挂管、折焰角管水冷壁入水口和后墙水冷壁三者之间通过三叉管互相连通本实用新型保证折焰角吊挂管对折焰角管水冷壁的支撑强度的同时增加了折焰角水冷壁的流量，保证折焰角水冷壁有足够的汽水混合物流过，防止折焰角水冷壁在炉膛内由于高温气体和火焰的冲刷造成损坏。
折焰角水冷壁后墙水冷壁吊挂管上集箱本实用新型汽水混合物节流管连通锅炉锅炉技术领域炉膛高温气体过热损坏互相连通连接结构对折出水口热负荷入水口三叉管冲刷角管冷却保证支撑

[实用新型]一种通用模块化人影装置-CN202122328248.9有效
发明人：张王伟;王东翔;李大臻 -专利权人：四川西华通用航空股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种通用模块化人影装置，其包括壳体、焰弹、焰条、安装筒和探测器。壳体的两端设置有底座和安装筒，壳体内部设置有安装槽，底座上开设有固定孔，固定孔内开设有凹槽，凹槽内开设有转动槽，焰弹的一端设置有凸起。安装筒上开设有限位孔，限位孔内设置有限位块，限位块的一端连接有弹簧，弹簧另一端上连接有气缸：在通用模块化人影装置的使用过程中，将探测器安装进壳体，然后将焰弹上的凸起对准焰弹安装孔内的凹槽，将焰弹滑动穿设进焰弹安装孔，再转动焰弹，把焰弹上的凸起旋进转动槽，以此固定焰弹。然后将焰条插进安装筒，发动气缸压缩弹簧，弹簧带动限位块抵接焰条，以此将焰条固定。本申请具有安装更加方便的效果。
一种通用模块化人影装置

[实用新型]用于燃烧器的火排、燃烧器和热水器-CN202221942283.8有效
发明人：赵婷;刘云;冯青;李广旭;王龙强;刘金钊;颜超;毕三宝 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F23D14/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于燃烧器的火排、燃烧器和热水器，其中，火排包括主焰孔部和燃烧通道。主焰孔部的形状为长条状，其长度沿火排的长度方向，具有至少一组主焰孔。燃烧通道用于使主焰孔部设置于其顶部，燃烧通道的两侧壁分别设置于主焰孔部沿其宽度方向的两侧并从主焰孔部处向下延伸。燃烧通道的两侧壁分别具有与主焰孔部相适配的稳焰孔部和遮挡部，其中，遮挡部位于稳焰孔部的上方以便燃烧通道内的部分气流从稳焰孔处流出。由于产生旋涡的混合气通过稳焰孔部进入辅助通道，并且对主焰孔处的气体形成包裹。因此，遮挡部和稳焰孔部相配合能避免火焰左右摆动。
用于燃烧热水器

[发明专利]焰色反应物载体和制造焰色反应件的方法-CN97121490.5无效
发明人：三舩英雄;関正人;芹泽宜之 -专利权人：株式会社东海
申请日： 1997-09-24 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： F23Q2/16 文献下载
摘要：一种用于燃气用具的焰色反应物载体，它具有线圈状或环状的焰色反应物保持部分和承载于其上的焰色反应物。当制造这样的焰色反应件时，将焰色反应物的粉末成份模压成预定形状的模压体。在模压体固定到焰色反应物保持部分旁边时，将模压体加热使其熔结在焰色反应物保持部分上。焰色反应物载体的焰色反应物保持部分由扁平线材形成。
反应物载体制造反应方法