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[发明专利]焊缝质量检测方法、装置、系统及电子设备-CN202010313058.7有效
发明人：莫之剑;杜兵;袁继广;杜义贤;周俊雄;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及焊缝质量检测方法、装置、系统及电子设备。本申请实施例提供的焊缝质量检测方法，通过获取目标焊接物的点云数据，并将点云数据转换为高度图，从高度图中，确定出用于表征目标焊缝的焊缝区域，再对焊缝区域进行分析，获得目标焊缝的特征参数，最后，根据特征参数，获得目标焊缝的质量检测结果，其中，目标焊接物包括基材、焊接件，以及将焊接件焊接于基材上形成的目标焊缝。本申请实施例提供的焊缝质量检测方法、装置、系统及电子设备能够提高质量检测结果的准确度，例如，该焊缝质量检测方法能够应用于周边焊的焊缝质量检测，以检测出面积大于0.5mm2，深度大于0.2mm的焊缝缺陷，具有较强的实际应用价值。
焊缝质量检测方法装置系统电子设备

[实用新型]焊缝质量检测系统-CN201520646315.3有效
发明人：马宏波;郭敬;吴晟伟;李锐;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种焊缝质量检测系统，所述焊缝质量检测系统包括：接受起弧信号、收弧信号的数据采集单元、测量送丝量的送丝测量单元以及接受所述数据采集单元和送丝测量单元的数据并进行处理的处理单元；所述处理单元分别根据所述数据采集单元、所述送丝测量单元的数据得出焊接时间、送丝量，并将焊接时间、送丝量与预设焊接时间、预设送丝量进行比较以评判焊缝质量。相较于现有技术，本实用新型焊缝质量检测系统能够自动检测焊缝质量，且检测精度极高，有效提高了焊缝检测效率，降低了误判率，提高了工业生产自动化程度，降低了对劳动力的需求，降低了生产成本。
焊缝质量检测系统

[发明专利]一种实现带钢激光拼接焊缝检查自动判定与放行的方法-CN201811156765.9在审
发明人：高时庄;宋俊;曾建峰;王超华;卢勇;陆兴华 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：一种实现带钢激光拼接焊缝检查自动判定与放行的方法，属控制领域。其在激光焊机与焊缝质量检测装置之间，设置一个焊缝自动检查与放行控制模块；激光焊机焊接后，利用焊缝质量检测装置进行激光焊缝外观形貌的检测；通过焊缝自动检查与放行控制模块加以逻辑判断，选择不同的焊接参数调整对应措施，实现焊接过程中焊缝质量的准确检测以及焊接参数根据焊缝质量自动动态调整。其根据焊缝质量检测装置检测结果，实现焊接参数的自动调节，提高了焊缝质量的稳定性，焊缝断带率大大降低，提高冷轧产线的生产效率，减少了对操作人员技能水平的依赖性，有助于实现带钢激光拼接焊缝在冷连轧机组的稳定轧制可广泛运用于各种激光焊机设备的焊接质量控制领域。
一种实现带钢激光拼接焊缝检查自动判定放行方法

[发明专利]一种带钢焊缝质量检测装置及方法-CN201911219367.1在审
发明人：李强;庞军;陈元宝;李波 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带钢焊缝质量检测装置及方法，带钢焊缝质量检测装置，包括杯凸机，还包括折弯组件和底座；杯凸机和折弯组件均安装在底座上，且杯凸机用于将带钢焊缝进行杯凸检测；折弯组件用于将同一带钢焊缝，也就是经过挖边后的带钢焊缝的月牙边进行折弯实验本发明需要做焊缝检测时，获取带钢焊缝，然后，将带钢焊缝置于杯凸机上进行杯凸检测，之后，将带钢焊缝的月牙边置于折弯组件处进行折弯。当杯凸与折弯均通过时，表明该焊缝质量合格。本发明可以实现快速检测带钢焊缝质量且准确判断带钢焊缝质量，可保证前后焊接的各类材质带钢能够顺利通过拉伸矫直机、转向辊等多次弯曲转向直至顺利轧制下线。
一种带钢焊缝质量检测装置方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的焊缝质量检测方法-CN201910041065.3有效
发明人：陆虎;余超杰;姚棋;刘赛雄;朱玉全 -专利权人：成都戎盛科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的焊缝质量检测方法。一.图像采集：采集焊接点图像，并记录采集时间标记功能以及焊件信息记录功能；二.焊缝质量分析：步骤1，采用卷积神经网络对焊缝区域进行捕捉定位，通过矩形框定位提取焊缝检测区域，然后对检测到的焊缝区域图像进行预处理，并将预处理结果送入步骤2对焊缝质量进行检测分析。步骤2，对焊接点区域进行质量检测，判断待检测焊缝是否合格，首先对捕捉到的焊接点区域用三次样条插值进行放大，然后将放大后的焊接区域通过卷积神经网络进行焊缝质量检测，对焊接点样本和非焊接点样本数据预处理后进行检测模型训练，利用检测模型进行焊缝质量分析检测。
一种基于卷积神经网络焊缝质量检测方法

[发明专利]自动化检测焊缝表面质量的焊接系统-CN201910560385.X在审
发明人：刘昱;马志;刘冲;龚明;孙帮成;李明高;祝弘滨;胡浩;郑舒阳;刘蕊 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，提供自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，包括焊接机器人以及安装于所述焊接机器人的焊枪，还包括：焊接检测传感器，位于焊枪后方，测量焊枪焊接得到焊缝的实际质量参数；显示器，连接所述焊接检测传感器，显示所述焊缝的实际质量参数。该种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，焊接检测传感器位于焊枪的后方，从而形成先焊接、后检测的流程，不需要人工的参与，可实现边焊接边检测，进而提高检测效率，缩短检测时间。而人工焊缝表面质量检测基本均是焊接完成后再进行检测。此外，该种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统记录连续的焊缝表面质量信息，并可图像化输出；而人工记录的焊缝表面则是离散而非连续的。
焊缝表面检测焊接系统焊枪焊接检测传感器自动化焊接焊接机器人质量参数焊缝焊接技术领域人工记录质量检测质量信息非连续焊接边人工的图像化显示器测量输出记录

[发明专利]一种基于灵敏磁导率的钢板对接焊缝质量检测方法-CN201810061329.7在审
发明人：任尚坤;刘威 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于灵敏磁导率的钢板对接焊缝质量检测方法。可以检测焊接应力集中、焊接裂纹、焊接孔穴、固体加杂、未熔合、未焊透、形状缺陷等不合格焊缝。材料焊缝的技术磁化特征与焊缝的焊接质量和均匀性有关，焊缝质量和缺陷特征将导致磁化过程和磁导率的变化。该发明表述的灵敏磁导率是一种对焊缝质量和缺陷特征最为灵敏的磁参量。磁导率与焊缝区的焊接质量有关，与磁化过程有关。检测激励源采用直流电源加交流电源的双电源激励模式，直流电源激励线圈和交流电源激励线圈相互独立，互不为负载，既简单方便又稳定可靠。可检测普通钢板对接焊缝的质量；探头检测移动方向与焊缝平行，根据检测信号的大小和波动状况来判定平板焊缝的焊接质量。
焊缝磁导率焊接钢板对接焊缝灵敏磁化过程激励线圈交流电源缺陷特征直流电源质量检测检测磁化孔穴波动状况材料焊缝焊接裂纹合格焊缝激励模式检测信号形状缺陷移动方向应力集中磁参量焊缝区激励源均匀性可检测双电源未焊透探头熔合判定平行

[实用新型]自动化检测焊缝表面质量的焊接系统-CN201920971669.3有效
发明人：刘昱;马志;刘冲;龚明;孙帮成;李明高;祝弘滨;胡浩;郑舒阳;刘蕊 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，提供自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，包括焊接机器人以及安装于所述焊接机器人的焊枪，还包括：焊接检测传感器，位于焊枪后方，测量焊枪焊接得到焊缝的实际质量参数；显示器，连接所述焊接检测传感器，显示所述焊缝的实际质量参数。该种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统，焊接检测传感器位于焊枪的后方，从而形成先焊接、后检测的流程，不需要人工的参与，可实现边焊接边检测，进而提高检测效率，缩短检测时间。而人工焊缝表面质量检测基本均是焊接完成后再进行检测。此外，该种自动化检测焊缝表面质量的焊接系统记录连续的焊缝表面质量信息，并可图像化输出；而人工记录的焊缝表面则是离散而非连续的。
自动化检测焊缝表面质量焊接系统

[发明专利]基于机器视觉的抗震结构钢架焊缝质量检测方法-CN202310700553.7有效
发明人：王恩军;刘天钊;靳合波 -专利权人：山东兴华钢结构有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及直方图图像增强技术领域，具体涉及基于机器视觉的抗震结构钢架焊缝质量检测方法，该方法包括：获取待检测抗震结构钢架对应的初始焊缝图像，对初始焊缝图像中的初始像素点进行分组处理；对每个初始像素点组进行异常分布分析处理；确定标准灰度值组；确定初始像素点对应的疑似缺陷指标和重要程度；确定目标裁减系数；对初始焊缝图像对应的灰度直方图进行裁减补充处理；根据裁减补充后得到的目标灰度直方图，对初始焊缝图像进行直方图均衡化；对待检测抗震结构钢架进行质量检测本发明通过对初始焊缝图像进行增强，实现了对待检测抗震结构钢架进行质量检测，提高了对焊缝质量进行检测的准确度，应用于焊缝质量检测。
基于机器视觉抗震结构钢架焊缝质量检测方法

[发明专利]焊缝质量检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110913937.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种焊缝质量检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业检测技术领域。所述方法包括：基于焊缝的旋转点云数据获得焊缝区域图像，所述旋转点云数据为通过相机在围绕焊缝圆心旋转时采集的点云数据；基于所述焊缝区域图像建立焊缝数学模型，根据所述焊缝数学模型获得所述焊缝的关键特征值；采用焊缝质量检测模型，基于所述关键特征值判断所述焊缝是否存在质量缺陷。该方法基于旋转点云数据建立数学模型，能够得到焊缝完整数据，并采用焊缝质量检测模型对焊缝数学模型的学习和分析，充分利用了焊缝数据进行图像处理，从而大幅度地提高了焊缝判断准确度。
焊缝质量检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种提高窄搭接焊机焊缝质量的方法及装置-CN201710909237.5有效
发明人：龚辉;李宏;李辉;唐智雁 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：一种提高窄搭接焊机焊缝质量的方法及装置，包括：1)温度探头对焊缝自动跟踪的控制，2)保持测温探头检测到的温度恒定，3)对焊缝质量进行在线检测、评价。首先，确定出焊接时测温探头应检测到的最佳温度；对基板板材进行焊接实验，确定出最佳的质量信息曲线和最大缺陷容许质量曲线，建立质量曲线数据库；通过质量信息曲线与实时检测到的焊缝质量信息曲线进行匹配，如数据库中的质量信息曲线(最佳曲线相似度)与实时检测到的焊缝质量信息曲线相似度在80％以上，显示模块显示“合格”，如数据库中的质量信息曲线(最佳曲线相似度)与实时检测到的焊缝质量信息曲线相似度在80％以下，显示模块显示“不合格
一种提高窄搭接焊机焊缝质量方法装置

[发明专利]钢结构焊缝质量预测管理方法及系统-CN202310912662.5有效
发明人：张文彬;刘界鹏;马凤玲 -专利权人：山东德丰重工有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了钢结构焊缝质量预测管理方法及系统，涉及焊缝质量预测管理技术领域，方法包括：S1、获取钢结构各位置的焊缝的各类质量标准值；S2、对钢结构各位置的焊缝进行非破坏性检测，获取第一检测数据；S3、对第一检测数据进行预处理、分析，得到第一输出值，将第一输出值与对应钢结构对应位置的对应质量标准值对比，得到第一合格集；该钢结构焊缝质量预测管理方法及系统，通过设置第一分析单元、第二分析单元、质量预测模块、模型调试模块，获取钢结构各处焊缝的非破坏性检测数据，和对应焊缝的破坏性检测数据，进行分析，得到它们之间的预测模型，可提高现有技术对钢结构焊缝质量预测的精确性、可靠性，同时减少对焊缝的破坏性检测。
钢结构焊缝质量预测管理方法系统

[发明专利]一种激光焊焊接质量视觉检测方法及装置-CN202211585913.5在审
发明人：高勇;余志坤;全亚;吴倡激 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光焊焊接质量视觉检测方法及装置，属于汽车制造领域。该检测方法，包括：待车身输送到位后，进行激光焊缝焊接，焊接完成后，进行焊缝打磨；在焊缝打磨后，进行焊缝检测。本发明的检测方法采用先打磨、后检测的方式，实现对焊缝的准确检测，解决先检测后打磨工序导致的焊缝特征前后不一致的问题，该检测方法能够保证检测结果可有效评估焊缝最终质量，进而保证汽车性能。该检测方法不需要增加生产节拍即可实现焊缝检测。
一种激光焊接质量视觉检测方法装置

[实用新型]带钢焊缝质量快速检测装置-CN200620035131.4无效
发明人：龙飞虎;邓刚;尹富东 -专利权人：攀枝花新钢钒股份有限公司
申请日： 2006-07-27 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带钢焊缝质量快速检测装置，包括带底座的架体、千斤顶、圆形压力头、试样台、压紧盘，其特征是带有圆形压力头的千斤顶固定于架体的底座，圆形压力头的上端设有中心开孔的固定于架体上的试样台，在试样台的上端设有与架体螺旋连接的开有焊缝观察孔的压紧盘，待检测的焊缝试样置于试样台，用手工顶升千斤顶，使圆形压力头顶紧试样的焊缝并致焊缝破裂，根据焊缝裂纹的方向来快速判断焊缝的焊接质量。本装置体积小、操作简单，焊缝质量检测判断能满足焊接质量要求，适用于生产现场对带钢焊缝质量进行快速检测判断。
带钢焊缝质量快速检测装置

[实用新型]船舶焊缝质量真空检测装置-CN200920060265.5有效
发明人：周利新;伍继军;岑家骅 -专利权人：广州中船远航船坞有限公司
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G01M3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶焊缝质量检测装置，特别涉及一种船舶焊缝质量真空检测装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便、快捷、密性良好的船舶焊缝质量真空检测装置。其技术方案：船舶焊缝质量真空检测装置，包括连接有气流分配器的开口真空容器，真空压力表和控制球阀连接在所述气流分配器上，有机玻璃罩于所述开口真空容器上并与其密封固定，保温管橡胶体粘附于所述开口真空容器的底部本实用新型的有益效果是：焊缝质量的真空检测装置，分别适应不同部位的不同形状焊缝检测，使用简单、安全、轻便。
船舶焊缝质量真空检测装置

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