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[实用新型]焊缝检测系统-CN202021494206.1有效
发明人：艾成龙;滕芳;何大勇;林聪;石文权;周峰;孙杰;王璐 -专利权人：中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司;恒翔达（天津）科技发展有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊缝检测系统，包括底板、滑动装置、电机、固定块、滑动环、气动装置、抓举装置、支板和颜色检测传感器，滑动装置下端通过底板固定连接至外接支架，上端分别安装电机和固定块，固定块设有通孔，电机的传动轴依次穿过通孔和滑动环固定连接至气动装置的一端，气动装置的另一端安装若干抓举装置，滑动环外围固定连接至固定块，固定块上端通过支板安装颜色检测传感器，颜色检测传感器位于若干抓举装置的上方。本实用新型所述的焊缝检测系统可以有效的找出管体的焊缝位置，并将其相对位置固定，在监测焊缝的过程不会对管体造成破坏，避免了人工挑选位置不固定问题，监测效率高，装置结构简单，易于维护。
焊缝检测系统

[发明专利]适用于汽包封头与筒节环焊缝TOFD检测工艺及系统-CN202110540290.9在审
发明人：吕磊;公维炜;赵丽芬;李泽峰;史贤达;张志浩;刘俊;白昊仑 -专利权人：内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;内蒙古丰电能源发电有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于汽包封头与筒节环焊缝TOFD检测工艺及系统，如下：当目标焊缝为条形结构时，调整焊缝检测系统使发射探头和接收探头分别设置于目标焊缝的两侧，发射探头与接收探头同步沿目标焊缝移动进行检测，根据接收探头接收到的信号强度分布确定目标焊缝是否具有缺陷；当目标焊缝为环形结构时，调整焊缝检测系统使发射探头位于目标焊缝的外侧，接收探头位于目标焊缝的上方，发射探头与接收探头同步沿目标焊缝旋转一周，根据接收探头接收到的信号强度分布确定目标焊缝是否具有缺陷本发明中的焊缝检测系统对工件上的条形焊缝和环形焊缝都可以进行检测，操作快捷简单，便于技术人员使用。
适用于汽包筒节环焊缝 tofd 检测工艺系统

[实用新型]一种海上风电单桩焊缝检测系统-CN202021019810.9有效
发明人：陈春平;雷步忠 -专利权人：上海博强重工集团有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风电单桩焊缝检测系统，包括：用于对海上风电单桩焊缝进行检测的焊缝检测仪；用于固定所述焊缝检测仪的转台；用于驱动所述转台沿所述单桩焊缝外周周向运动的周向驱动系统；用于驱动所述转台沿所述单桩焊缝径向运动的径向驱动系统；用于对所述焊缝检测仪、所述周向驱动系统、所述径向驱动系统的启停及工作过程进行协调控制的主控单元；本实用新型采用摇臂式驱动机器人作为周向驱动系统，可以智能地对焊缝检测仪的运动速度进行智能控制；通过径向驱动系统，可以调整焊缝检测仪与单桩管的距离，实现焊缝关键处的细节检测；还适用于不同直径的单桩管的焊缝的测量，自动化程度高，检测结果准确，成本低。
一种海上风电单桩焊缝检测系统

[实用新型]一种焊接检测装置-CN201621310340.5有效
发明人：金哲圭 -专利权人：太仓世钟汽车配件有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接检测装置，包括焊接搬运系统的输入端接收来自焊接机器人焊接完毕的工件，并通过焊接搬运系统将工件传输至焊缝检测系统；焊缝检测系统的现场设备包括焊缝扫描仪和显示器，焊缝扫描仪对工件表面的焊缝轨迹进行扫描，并将工件的焊缝轨迹在显示器显示；信息处理系统用于分析来自焊缝检测系统的焊缝轨迹图像，得到该焊缝轨迹的分析数据并输出；PLC控制器，用于完成各个系统的现场控制。本实用新型采用焊接机器人配合焊缝扫描仪完成焊缝轨迹的检测，将扫描的图像依据预先设置的轨迹参数进行对比判断并显示，便于员工做出相应的反馈，保证每次检测操作的有效性，使得工件的返工具有针对性。
一种焊接检测装置

[发明专利]一种基于模糊控制的信息集成系统-CN202310050286.3有效
发明人：吴波 -专利权人：南通华泰信息科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制的信息集成系统，包括摩擦焊接系统集成模块、焊缝偏差计算检测模块和摩擦焊缝跟踪模块，所述摩擦焊接系统集成模块用于通过中央控制单元集成摩擦焊接系统中的机器人、液压主轴以及参数检测和自适应控制多个子系统，所述焊缝偏差计算检测模块用于通过对自适应控制子系统传感器内标定和机器人标定，提取计算焊缝偏差信息，所述摩擦焊缝跟踪模块用于机器人实现动态补偿的同时对自适应控制子系统调试焊缝实现自动跟踪和对焊缝成形质量自动控制，所述摩擦焊接系统集成模块与焊缝偏差计算检测模块电连接，所述焊缝偏差计算检测模块和摩擦焊缝跟踪模块电连接，本发明，具有子系统组合和焊缝偏差计算调整的特点。
一种基于模糊控制信息集成系统

[发明专利]拼焊板焊缝检测装置和检测流水系统-CN202211226453.7在审
发明人：倪广明;荆江华;孙静峰;于麟;孙配;黄进;张鹏 -专利权人：上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司;上海优博检测科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼焊板焊缝检测装置和检测流水系统。本发明的焊缝检测装置包括检测平台（1）、板件定位组件、二维平移机构（2）、焊缝检测组件（3）、支撑件阵列和控制终端（9）；支撑件阵列设置在检测平台上；板件定位组件设置在支撑件阵列周边；二维平移机构安装在检测平台上；焊缝检测组件安装在二维平移机构的平移座（21）上，控制终端控制焊缝检测装置运作。本发明的焊缝检测流水系统包括焊缝检测装置、机器人手臂（11）、上料台（12）、合格品下料台（13）和废品下料台（14）。本发明的焊缝检测装置能对检测对象拼焊板（10）上的焊缝自动检测，本发明的焊缝检测流水系统能实现批量检测对象拼焊板焊缝检测的全自动化。
拼焊板焊缝检测装置流水系统

[发明专利]一种焊缝的检测系统和检测方法-CN201510449793.X有效
发明人：高兴 -专利权人：高兴
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝的检测系统，用于检测直线型的封闭空间内部的焊缝，包括移动平台及设置在移动平台上的检测装置，检测装置包括打磨设备、磁粉探伤设备和摄像头，移动平台能够进入封闭空间内部；打磨设备用以打磨封闭空间内部的焊缝，磁粉探伤设备对打磨后的焊缝进行磁粉探伤，摄像头采集焊缝的磁粉探伤过程的图像。该检测系统，针对直线型的封闭空间的结构特点，采用了一种全新的检测方式，该检测系统能够进入封闭空间内部检测焊缝，通过图像采集传递检测过程，能够直观的判断焊缝是否合格，操作方便，检测速度快，效率高。本发明还公开了一种使用上述检测系统检测焊缝的检测方法。
焊缝封闭空间检测系统磁粉探伤检测移动平台打磨设备检测装置直线型打磨摄像头采集摄像头内部检测图像采集直观图像传递

[发明专利]一种智能激光焊接系统以及方法-CN202110598219.6在审
发明人：郭利华;卓松生;梁奉超;李张翼;熊金猛;王利国;秦信春 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及连续生产线激光焊接技术领域，尤其涉及一种智能激光焊接系统以及方法；该系统包括通过工业网络连接进行数据交互的激光焊机、焊缝视觉检测系统及智能焊接控制系统，焊缝视觉检测系统包括视觉传感器组、控制器和焊缝质量检测系统，视觉传感器组用于采集焊接处焊接前及焊接后的数据，并通过控制器传输给焊缝质量检测系统，焊缝质量检测系统用于检查焊缝是否合格并将数据传输给智能焊接控制系统，智能焊接控制系统用于调节以及优化激光焊接的焊接工艺参数本发明提供的焊接系统能快速精确地检测焊缝质量并根据焊缝缺陷智能优化焊接工艺参数，提高激光焊机的智能化水平，保证生产线能够稳定、安全并连续运行。
一种智能激光焊接系统以及方法

[发明专利]焊缝检测系统参数阈值设定方法、装置、设备、存储介质-CN202111396785.5在审
发明人：王硕;郎达慧;张维国;毕永杰;袁婷婷;亢业峰;王鹏;康华伟 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明属于激光焊接检测技术领域，具体提供一种焊缝检测系统参数阈值设定方法、装置、设备、存储介质,所述方法包括如下步骤：将焊接的钢种根据碳当量的大小进行分类；根据碳当量的分类进行每个种类参数的阈值范围设定；获取焊缝检测系统根据参数的阈值范围输出的检测结果；根据碳当量的分类计算每个种类阈值合格比例；若合格比例未在设定的比例范围；进行参数的阈值范围的修正。通过焊缝检测系统的技术检测手段，现场操作人员可以通过焊缝检测系统判定出的焊缝的质量，从而减少焊缝的判定时间，提高了焊缝判断的准确性，减少了焊缝断带率。
焊缝检测系统参数阈值设定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种焊缝检测用智能爬行机器人-CN202310278446.X在审
发明人：李民康;肖吉;党雅歌 -专利权人：北斗启明（北京）节能科技服务有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝检测用智能爬行机器人，包括机器人本体、焊缝检测设备和智能采集分析处理系统，所述机器人本体底部设有移动磁轮，所述机器人本体通过移动磁轮于罐壁上行走，所述焊缝检测设备安装设于机器人本体上，所述焊缝检测设备用于扫查焊缝及检测焊缝的厚度，所述智能采集分析处理系统设于机器人本体内，且所述智能采集分析处理系统连接并控制移动磁轮以及焊缝检测设备的工作状态。本发明属于储罐焊缝智能识别设备技术领域，具体是提供了一种能够在储罐上爬行并用来探测储罐焊缝，在焊缝检测工作中可以扫查焊缝的同时保存焊缝检测数据，确保检测结果的正确性，可以代替人工进行危险作业，方便使用的焊缝检测用智能爬行机器人
一种焊缝检测智能爬行机器人

[发明专利]一种主动激励的焊缝缺陷红外智能检测系统及方法-CN201910616290.5有效
发明人：王贤强;张建东;刘朵;李昊;郑洲;李海涛;谢利宝;韩冬樱 -专利权人：苏交科集团股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝缺陷无损检测技术领域，尤其涉及一种主动激励的焊缝缺陷红外智能检测系统及方法。由驱动装置、调节装置、高清摄像头、上位机、信号发生器、激光脉冲仪、红外热像仪和喷码标记装置组成的用于焊接缺陷红外智能检测系统，能够对不同种类焊缝缺陷进行检测，焊缝缺陷的红外智能检测系统通过高清摄像头获取焊缝走向，采用激光脉冲仪发射主动激光脉冲对焊缝区域进行热激励，红外热像仪获取红外热像图，上位机系统对红外热像图进行图像处理，实时辨识焊缝缺陷，控制喷码标记装置进行焊缝缺陷位置的自动标识。本发明能够实现焊缝缺陷的智能连续检测，并能有效辨识所有焊缝缺陷，具有节能环保、高效准确、智能连续和安全可靠的特点。
一种主动激励焊缝缺陷红外智能检测系统方法

[发明专利]一种轮毂焊缝视觉检测方法及检测系统-CN202010870708.8在审
发明人：王宸;张秀峰 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明属于工业检测技术领域，公开了一种轮毂焊缝缺陷视觉检测方法及检测系统，轮毂焊缝缺陷视觉检测方法包括：搭建基于YOLOV3的轮毂焊缝视觉智能检测系统；对搭建的智能检测系统进行验证；利用验证好的智能检测系统对轮毂焊缝进行视觉检测本发明采用基于改进YOLOv3算法的网络模型对轮毂焊缝的缺陷进行识别检测与分类，实现轮毂焊缝缺陷的智能检测。针对检测系统在实际生产中应用的问题，设计了从图像采集到自动检测，再到缺陷工件顶出的检测流程，实现了在生产线上加装智能检测系统的方案，使用了广义交并比(GIoU)进行改进并对YOLOv3模型算法中的参数进行调整，在试验检测中取得了较好的结果。
一种轮毂焊缝视觉检测方法系统

[发明专利]钢结构焊缝自动检测系统-CN201811475387.0在审
发明人：苏立超;马骅;司魁;李立国;马占旭;赵子健;王少林;马振宇;刘小宇;杜文亮;姜志;张守全;周印霄;张宁;程涛;李佳勋 -专利权人：邢台路桥建设总公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢结构焊缝自动检测系统，包括轨道、行走机架、焊缝超声波探伤仪及控制系统；轨道设置在钢结构上，且设置方向与钢结构焊缝的延伸方向平行；行走机架设置在轨道上且可在轨道上行走；焊缝超声波探伤仪与行走机架连接；控制系统分别与行走机架、焊缝超声波探伤仪电连接，用于控制行走机架移动及控制焊缝超声波探伤仪启动或关闭。本发明提供的钢结构焊缝自动检测系统，由控制系统控制行走机架移动在轨道上移动，进而带动焊缝超声波探伤仪沿焊缝移动，焊缝超声波探伤仪移动中同时检测焊缝质量，检测过程不需要人力，节省了劳动力，且提高了检测效率
焊缝超声波探伤行走机架钢结构焊缝自动检测系统控制系统轨道检测移动方向平行轨道设置焊缝移动焊缝电连接钢结构上移动仪沿延伸

[实用新型]钢结构焊缝自动检测系统-CN201822026066.4有效
发明人：苏立超;马骅;司魁;李立国;马占旭;赵子健;王少林;马振宇;刘小宇;杜文亮;姜志;张守全;周印霄;张宁;程涛;李佳勋 -专利权人：邢台路桥建设总公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢结构焊缝自动检测系统，包括轨道、行走机架、焊缝超声波探伤仪及控制系统；轨道设置在钢结构上，且设置方向与钢结构焊缝的延伸方向平行；行走机架设置在轨道上且可在轨道上行走；焊缝超声波探伤仪与行走机架连接；控制系统分别与行走机架、焊缝超声波探伤仪电连接，用于控制行走机架移动及控制焊缝超声波探伤仪启动或关闭。本实用新型提供的钢结构焊缝自动检测系统，由控制系统控制行走机架移动在轨道上移动，进而带动焊缝超声波探伤仪沿焊缝移动，焊缝超声波探伤仪移动中同时检测焊缝质量，检测过程不需要人力，节省了劳动力，且提高了检测效率
焊缝超声波探伤行走机架钢结构焊缝自动检测系统控制系统本实用新型轨道检测移动方向平行轨道设置焊缝移动焊缝电连接钢结构上移动仪沿延伸

[发明专利]焊缝强度检测仪-CN202010403043.X在审
发明人：龙伟民;张雷;李永;郝庆乐;张冠星;李政军;张亮;沈元勋;马佳 -专利权人：郑州机械研究所有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种焊缝强度检测仪，涉及焊缝强度检测技术领域，所述焊缝强度检测仪包括检测系统、控制系统和分拣系统，检测系统包括送料机构、定位机构和加压机构，送料机构用于将待检测器件运送至定位区，定位机构用于固定待检测器件，加压机构用于对待检测器件施加设定压力。焊缝强度检测仪用于检测器件的焊缝强度是否符合要求，并分拣合格品和不合格品。若刀头能够承受加压机构施加的设定压力，则判定此刀头为合格品，控制系统控制送料机构将其送至分拣系统的合格区；若刀头被压坏，则该刀头为不合格品，控制系统控制送料机构将其送至分拣系统的不合格区。使用所述焊缝强度检测仪检测刀头的焊缝是否符合标准，准确率高、分拣效率高。
焊缝强度检测

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