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[发明专利]焊缝表面质量智能检测系统及实现方法-CN202110256196.0在审
发明人：方荣超;丁贺;谢春雷;王河;赵小辉;王浩;蔡宇 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊缝表面质量智能检测系统及实现方法，属于焊缝表面质量检测领域。包括挖机斗杆变位机、工业计算机、六轴机器人、机器人基座、机器人地轨、表面扫查仪器、视觉传输相机、挖机斗杆；所述六轴机器人通过机器人基座固定于机器人地轨之上，夹持表面扫查仪器沿着焊缝进行表面扫查，表面扫查仪器与工业计算机相连解决了挖掘机斗杆焊缝人工检测精度差和效率低下的问题，利用六轴机器人夹持表面扫查仪器对焊缝进行智能扫查，表面扫查仪器将线激光垂直打在焊缝表面，同时对斗杆焊缝表面质量进行定量检测。极大提高工件焊缝表面质量检测效率，缩短工时50%以上，实用性强。
焊缝表面质量智能检测系统实现方法

[实用新型]焊缝表面质量智能检测系统-CN202120498102.6有效
发明人：方荣超;丁贺;谢春雷;王河;赵小辉;王浩;蔡宇 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊缝表面质量智能检测系统，属于焊缝表面质量检测领域。包括挖机斗杆变位机、工业计算机、六轴机器人、机器人基座、机器人地轨、表面扫查仪器、视觉传输相机、挖机斗杆；所述六轴机器人通过机器人基座固定于机器人地轨之上，夹持表面扫查仪器沿着焊缝进行表面扫查，表面扫查仪器与工业计算机相连解决了挖掘机斗杆焊缝人工检测精度差和效率低下的问题，利用六轴机器人夹持表面扫查仪器对焊缝进行智能扫查，表面扫查仪器将线激光垂直打在焊缝表面，同时对斗杆焊缝表面质量进行定量检测。极大提高工件焊缝表面质量检测效率，缩短工时50%以上，实用性强。
焊缝表面质量智能检测系统

[发明专利]钢轨焊缝自动识别系统及其方法-CN201910449700.1在审
发明人：彭召斌 -专利权人：北京云率数据科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：提供一种钢轨焊缝自动识别系统，包括：换能器，其配置为向钢轨焊缝发射声波以及接收来自钢轨焊缝的回波，且工作期间相对于钢轨踏面的位置保持固定；耦合介质；皮轮，其内部固定设置所述换能器并填充所述耦合介质，且可滚动地压接在钢轨踏面上以形成换能器、耦合介质、皮轮、钢轨及焊缝之间的声波传输通道；焊缝识别单元，用于对换能器接收的回波进行处理以识别焊缝。还提供了一种轨焊缝自动识别方法和一种钢轨缺陷检测系统。
钢轨焊缝自动识别系统及其方法

[发明专利]一种Ω焊缝缺陷参数测量方法-CN200910196368.9有效
发明人：李劲松;严智;毕炳荣;李卓群;夏炜铭;许峰;叶琛;卞雪飞;袁光华;曹刚;张宝军 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种Ω焊缝缺陷参数的测量方法，特别是一种应用于核电厂控制棒驱动机构Ω焊缝缺陷的参数的测量方法，其采用Ω焊缝焊接工艺评定试件制作对比试块、采用含超声检测方法、涡流检测方法的自动检测装置进行缺陷参数测量，综合判定缺陷参数；该方法能有效地对核电厂控制棒驱动机构Ω焊缝缺陷进行精确参数测量，为控制棒驱动机构的预防性维修提供数据支持，为核安全提供保障，适用于核工业系统的焊缝缺陷的参数检测。
一种焊缝缺陷参数测量方法

[发明专利]复合焊接装置和复合焊接方法-CN201611097490.7在审
发明人：冯庆柱;王西峰 -专利权人：机械科学研究总院青岛分院
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明提供的复合焊接装置：包括焊接电源、焊枪、激光器、支撑系统，激光器照射在焊枪所产生的焊点处的工件上；其特征在于，所述的支撑系统上还设置有焊缝监测仪器以及温度测量仪器，并连接有散热装置。通过将温度测量仪器，散热装置同时与焊枪及激光器集成在支撑系统的前端，能够及时检测熔池的温度场分布，并进行及时的温度调控，能够提高焊缝的质量，而焊缝监测仪器对焊缝质量的及时检测能够及时反映焊缝质量，对于产业化生产
复合焊接装置方法

[发明专利]一种有效的焊接机器人焊接控制系统-CN201811527105.7有效
发明人：刘堂斌 -专利权人：南昌市龙诚电器设备有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种有效的焊接机器人焊接控制系统，包括视觉图像采集模块、视觉图像优化模块、焊缝检测模块和焊接控制模块，所述视觉图像采集模块用于对焊缝区域图像进行实时采集，所述视觉图像优化模块用于对采集得到的焊缝区域图像进行滤波处理，并对滤波后的焊缝区域图像进行增强处理，所述焊缝检测模块用于对处理后的焊缝区域图像进行图像分割和焊缝识别，并对识别的焊缝进行特征点提取，从而确定焊缝的位置信息，所述焊接控制模块用于根据获得的焊缝位置信息控制焊接机器人的焊枪沿着焊缝进行焊接
一种有效焊接机器人控制系统

[发明专利]一种焊缝自动识别反弯装置-CN202110372476.8在审
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种焊缝自动识别反弯装置，包括：至少一个弯曲机；视觉识别系统；输送系统；抓取机器人；和控制系统。利用输送系统将钢板样本输送至视觉识别系统的识别区域之后，视觉识别系统能够对钢板样本上的焊缝进行识别，然后由抓取机器人根据视觉识别系统的识别结果，将钢板样本从输送系统转移至弯曲机上，最后由弯曲机多次弯曲钢板样本，根据钢板样本是否折断来判断焊缝强度是否满足要求。在上述过程中，视觉识别系统对焊缝的识别不受钢板样本的形状、焊缝在钢板样本上的位置等因素影响，故弯曲机能够以焊缝为基准进行弯曲，从而保证检测结果的准确性。
一种焊缝自动识别装置

[实用新型]一种焊缝自动识别反弯装置-CN202120708932.7有效
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊缝自动识别反弯装置，包括：至少一个弯曲机；视觉识别系统；输送系统；抓取机器人；和控制系统。利用输送系统将钢板样本输送至视觉识别系统的识别区域之后，视觉识别系统能够对钢板样本上的焊缝进行识别，然后由抓取机器人根据视觉识别系统的识别结果，将钢板样本从输送系统转移至弯曲机上，最后由弯曲机多次弯曲钢板样本，根据钢板样本是否折断来判断焊缝强度是否满足要求。在上述过程中，视觉识别系统对焊缝的识别不受钢板样本的形状、焊缝在钢板样本上的位置等因素影响，故弯曲机能够以焊缝为基准进行弯曲，从而保证检测结果的准确性。
一种焊缝自动识别装置

[实用新型]一种船体焊缝无损检测装置-CN201320081532.3有效
发明人：毛香恩 -专利权人：南宁奥博斯检测科技有限责任公司
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船体焊缝无损检测装置，包括远程控制台、自吸附爬行机构以及安装在自吸附爬行机构上的超声波探伤系统和高清摄像头。远程控制台控制自吸附爬行机构在船体表面运动的同时，搭载在自吸附爬行机构上的超声波探伤系统对船体表面的焊缝进行监测，并将检测结果通过无线通讯的方式发送给远程控制台；所述高清摄像头用于将受损焊缝的情况拍摄下来本实用新型实现了对焊缝检测装置的远程操控功能，大大的节省了人力。
一种船体焊缝无损检测装置

[发明专利]一种焊接方法及焊接系统-CN201911297552.2在审
发明人：郭萍萍;张华;王简;江海涛;胡海清;苏智敏;宋珍琼 -专利权人：武船重型工程股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢结构制造及检测技术领域，尤其涉及一种焊接方法及焊接系统，该焊接方法包括：控制焊接机器人在待焊接的两个钢板之间的坡口处进行第1层至第n层焊接，形成第1层焊缝至第n层焊缝；在形成第i层焊缝时，待第i层焊缝的温度满足第一预设温度范围时，控制带有超声波探头的行走小车沿着第i层焊缝进行检测,1≤i≤n；在超声波探头检测到第i层焊缝存在缺陷时，控制焊接机器人对所述缺陷进行处理；在超声波探头未检测到缺陷时，且待第i层焊缝的温度满足第二温度范围时，控制焊接机器人继续焊接，形成第i+1层焊缝，直至形成第n层焊缝。通过多层次的焊接，在检测到有缺陷时，及时处理，提高了焊接的效率，也保证了焊接的质量。
一种焊接方法系统

[实用新型]一种基于激光扫描的直缝焊管焊缝噘嘴检测系统-CN201520435987.X有效
发明人：王莉;张元东;王新;苏波 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光扫描的直缝焊管焊缝噘嘴检测系统。系统包括传动装置、二维激光扫描传感器和上位机；二维激光扫描传感器用来在焊缝上方沿焊管轴线方向等间距的扫描焊缝，获取不同位置的焊缝及焊缝两侧的焊管径向横截面的二维轮廓数据；所述传动装置用于调节二维激光扫描传感器的位置本实用新型采用非接触方法检测焊管焊缝噘嘴类型，具有易于实施、适应性强、精度高等特点。
一种基于激光扫描直缝焊管焊缝噘嘴检测系统

[实用新型]超微间隙对接焊缝磁光成像自动检测及跟踪装置-CN201320196158.1有效
发明人：高向东 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超微间隙对接焊缝磁光成像自动检测及跟踪装置，包括一维运动工作台和安装于其下的传感器底板，装置还包括焊缝检测部件与焊缝跟踪运动部件，焊缝检测部件装设于传感器底板下，焊缝跟踪运动部件装设于一维运动工作台内，传感器底板装设有磁场发生器、磁光成像传感器和夹具；本实用新型采用磁光成像技术，在焊接过程中，被测焊缝由磁场发生器产生交变磁场，并由磁光成像传感器生成焊缝图像，计算机控制器实现焊缝图像识别和焊缝位置坐标计算，伺服电动机驱动系统完成焊缝轨迹跟踪；该装置可实现超微间隙对接焊缝位置的非接触自动测量和跟踪，不仅测量和跟踪精度高，而目运行可靠。
间隙对接焊缝成像自动检测跟踪装置

[实用新型]基于超声检测的变造发动机车架完整性检测系统-CN201521043035.X有效
发明人：韩志毅;赵辛;文涓;王大利;张启旸;杨录;于吉刚;王浩全 -专利权人：太原市公安局
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于超声检测的变造发动机车架完整性检测系统，属于无损检测技术领域。该检测系统包括FPGA处理器，超声波发射装置、超声波接收与采集装置、按键、报警装置，所述超声波发射装置发射超声波到车架钢板上，超声波接收与采集装置把隐藏焊缝的反射回波数据采集到FPGA中，通过FPGA对回波信号算法处理，然后FPGA将有隐藏焊缝的回波数据用来响应报警系统，通过报警系统的响应情况可以准确判别车架钢板是否存在隐藏焊缝。本实用新型实现了汽车车架完整性的自动检测，提高检测速度和准确率，从而有效地打击机动车失窃犯罪。
基于超声检测变造发动机车架完整性系统

[实用新型]基于折射式双路会聚可调光路的无坡口对接焊缝检测系统-CN201420024709.0有效
发明人：袁雷;赵治军;曹晓娜;刘长鹤;刘鸿鹏 -专利权人：唐山英莱科技有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于折射式双路会聚可调光路的无坡口对接焊缝检测系统，包括成像装置和与其连接的图像控制器，在成像装置两侧对称固定设置两个光源发生装置，在光源发生装置出光口竖直下方设置有三棱镜，三棱镜可与竖直方向旋转成一定角度，光源发生装置射出的光线先经所述三棱镜折射，再经被检测板后进入所述成像装置，成像装置将成出的像传送给所述图像控制器，图像控制器将收到的像处理后得到高清焊缝检测图像。该检测系统能增加光照强度，还可以避免单路光照射焊缝所产生的阴影对焊缝位置检测的影响；采用折射三棱镜可以减少系统的尺寸，激光可以避免三棱镜折射所产生的色散现象对图像清晰度的影响，这样可以获得对比较高的焊缝图像
基于折射式双路会聚调光无坡口对接焊缝检测系统

[实用新型]一种用于小径管焊缝DR自动检测装置-CN202121117328.3有效
发明人：李俊凤;王亚涛;罗波;马天野;张妮妮;程健 -专利权人：大连中车集装箱有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种用于小径管焊缝DR自动检测装置，底座固定在行车上，在底座上设有电机和旋转夹紧机构。电机的输出端与插接在旋转夹紧机构内的转轴一端相连，转轴的另一端插接在三爪卡盘内。本实用新型体积小，装夹方便，对于管管之间焊缝，管与弯头和法兰之间焊缝，实用不同规格管径焊缝，配合数字化检测设备，高精准定位检测位置，检测速度快；利用RT射线检测装置与DR数字成像系统相配合使用，实现单个小径管焊缝的自动检测，降低劳动强度，提高生产效率，图像效果优于常规检测。
一种用于小径焊缝 dr 自动检测装置