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[发明专利]一种烟叶机械化采摘控制方法-CN202210165751.3在审
发明人：葛朝;朱骐;张超超;张赛赛;冀得红;高海涛;吴岳轩 -专利权人：郑州容大科技股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种烟叶机械化采摘控制方法，首先将烟叶采摘机初始化，随后智能控制系统检测烟叶采摘机状态并判断烟叶采摘机状态；其次在采摘前通过行车控制手柄设置采收刀时的作业速度，同时核心处理芯片会输出一个和作业刀速度相匹配的烟叶采摘机行驶速度S2，S1为烟叶采摘机的实际速度，当S1小于S2时候调整烟叶采摘机行驶速度，以提高采收的速度，也可不调节，采收时速度低一些；当S1大于S2，须调整烟叶采摘机行驶速度，降低烟叶采摘机行驶速度，已达到车速和刀速的匹配
一种烟叶机械化采摘控制方法

[实用新型]一种烟叶采摘装置-CN202220752765.0有效
发明人：聂威;薛博;范增博;王术科;杜传印;臧传江;张英华 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：一种烟叶采摘装置，涉及烟草用具技术领域，包括采摘机构，所述采摘机构包括支架，所述支架上固定连接有两个摇臂，两个摇臂共同连接一面板。本实用新型采用面板代替割刀采摘烟叶，大大提高了本装置的安全性；结构合理、拆装方便，采摘烟叶过程中能很好的保护烟叶不受损，极大的降低了烟叶在采摘过程中的受损率。
一种烟叶采摘装置

[发明专利]一种高效半人工烟叶采摘机-CN201811596846.0在审
发明人：张会提;李宏伟;仝武军;马玉壮;闫小芳;肖安良 -专利权人：一拖（洛阳）烟草机械有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效半人工烟叶采摘机，包括半人工烟叶采摘机，所述半人工烟叶采摘机包括行走机构、采摘室、烟叶垂直提升机构、烟夹储存输送机构、烟叶输送溜槽、烟叶集中输送机构、烟叶称重机构、烟叶自动码放与挂杆装烟机构，转运货箱；本发明在工作时，可以人工辨别烟叶、机械田间行走、无痕提升储存、自动称重编烟和挂杆装烟，符合国内挂杆、烟夹烘烤作业模式，具备不伤烟叶、叶片完整的特点。
烟叶烟叶采摘挂杆输送机构烟夹储存垂直提升机构称重机构行走机构烟叶输送装烟机构自动称重自动码放作业模式货箱烘烤编烟溜槽无痕装烟叶片转运辨别采摘田间

[发明专利]剪叉式烟叶分层采摘机构-CN202310107132.3在审
发明人：林志华;邱志丹;常鹏飞;姜林荣;吴永茂;陈龚;沈少君;丁永前;徐志豪 -专利权人：福建省烟草公司龙岩市公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了剪叉式烟叶分层采摘机构，涉及烟叶采收设备技术领域，该采摘机构由左右对称分列于采摘机构中心线两侧的一组采摘部组成，其中，两个采摘部皆包括：承载底板，承载底板顶面前后两侧分别滑动安装有前侧安装底板和后侧安装底板；剪叉升降机构，其底部两侧的铰链式支撑座分别安装于前侧安装底板和后侧安装底板顶面靠近采摘机构中心线的一端上；环形刀座，活动安装于剪叉升降机构的顶部，并且环形刀座上安装有环形刀，用于对烟株上的烟叶进行切割效果是该采摘机构可以根据烟叶的成熟规律，从底部开始在不同阶段采摘规定数量的烟叶，在不同阶段采摘规定数量的烟叶，且采落的烟叶能够尽可能保留叶片根部的叶耳，保障了采集烟叶的完整度。
剪叉式烟叶分层采摘机构

[实用新型]一种小型自走式烟叶采摘机-CN202220751148.9有效
发明人：薛博;聂威;王术科;杜传印;臧传江;范增博;张勇;张英华 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：一种小型自走式烟叶采摘机，涉及烟草用具技术领域，包括位于前端的采摘机构、传送机构、竖直滑架和位于后端的水平输送装置、烟叶收集箱，采摘机构的下方设置有传送机构，传送机构的中间设置有镜像L型输送带架，镜像L型输送带架上设置有输送带，输送带将采摘下来的烟叶经镜像L型输送带架输送至水平输送装置，水平输送装置的端部下方设置有烟叶收集箱，烟叶由水平输送装置移送至烟叶收集箱中。本实用新型占地面积小，能够在地块小的烟叶地中灵活移动，实现对烟叶植株上部、中部、下部的烟叶全面采摘，不仅采摘效率高且破损率极低，结构合理，便于烟叶散户使用，大大的降低了种植户的劳动强度。
一种小型烟叶采摘

[发明专利]一种梳脱式烟叶采收机-CN202310544789.6在审
发明人：孙超然;谭绍辉;肖名涛;孙松林;陈美丽;艾文可;李军政;刘昊源 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳脱式烟叶采收机，包括龙门架式履带底盘、梳脱式采摘装置、同步传动装置、烟叶传送装置和烟叶收纳装置。梳脱式采摘装置包括采摘模块和两组调节模块，采摘模块包括梳脱机构、两个分叶器以及并排且间隔布置的左挡叶板和右挡叶板。同步传动装置实现履带底盘的行驶速度与梳脱杆的移动速度水平分量同步，保证能相对某一株茎秆做垂直向下运动，模拟人工完成采摘。烟叶传送装置包括两个传送模块，负责将烟叶输送至烟叶收纳装置。该烟叶采收机的采摘机构高度、宽度及喂入角度可调节，具有较强的适应性，能够满足不同采摘条件；具有操作方便、劳动强度低、采收效率高、不伤烟叶、采净率高等优点。
一种梳脱式烟叶采收

[发明专利]带有多个旋转采摘刀的烟叶采摘机构-CN201310644383.1有效
发明人：王维;孔昭龙;白炜;王志明;李耀宗;申德玮;张浩;张祥丽;王帆;罗清敏;李进贤;王桂波;虞有海;朱辉富;刘京涛;李亚林;普元成;李大庆;李劲松 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：带有多个旋转采摘刀的烟叶采摘机构，包括有安装于后支架（1）和前支架（6）之间的支撑板（15）、并排安装于支撑板上的一组带旋转采摘刀（5）的采摘单元、联接各采摘单元的传动链（10）、驱动采摘单元的动力装置本发明适合我国烟叶种植条件，主要用于烟株下部叶和中部叶的采摘。其结构简单、采摘效率高、烟叶破损率低、采净率高。
带有旋转采摘烟叶机构

[实用新型]带有多个旋转采摘刀的烟叶采摘机构-CN201320790313.2有效
发明人：王维;孔昭龙;白炜;王志明;李耀宗;申德玮;张浩;张祥丽;王帆;罗清敏;李进贤;王桂波;虞有海;朱辉富;刘京涛;李亚林;普元成;李大庆;李劲松 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：带有多个旋转采摘刀的烟叶采摘机构，包括有安装于后支架（1）和前支架（6）之间的支撑板（15）、并排安装于支撑板上的一组带旋转采摘刀（5）的采摘单元、联接各采摘单元的传动链（10）、驱动采摘单元的动力装置本实用新型适合我国烟叶种植条件，主要用于烟株下部叶和中部叶的采摘。其结构简单、采摘效率高、烟叶破损率低、采净率高。
带有旋转采摘烟叶机构

[实用新型]烟草采收机用烟叶采收装置-CN201320391552.0有效
发明人：周建;逄增友;张中华;郭二妮;种昆;张斌;卢爱义 -专利权人：山东烟草研究院有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草采收机用烟叶采收装置，安装在烟叶存放车箱前端，包括设置在所述烟叶存放车箱前端下方的至少一个烟叶采收工位，每个所述烟叶采收工位与所述烟叶存放车箱之间分别安装有烟叶采收提升装置；工作人员在烟叶采收工位上采摘烟叶，当采摘的烟叶达到一定的数量后，利用烟叶采收提升装置将烟叶运送到烟叶存放车箱上，采摘完成后，一次性将烟叶运动到烤烟房，无需工作人员在田地间穿梭搬运烟叶，节省了劳动力和劳动时间，提供了工作效率。
烟草采收烟叶装置

[实用新型]一种高度可调节的烟叶采摘机构-CN202220752787.7有效
发明人：薛博;聂威;王术科;杜传印;臧传江;范增博;张勇;张英华;郭全伟 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：一种高度可调节的烟叶采摘机构，涉及烟草用具技术领域，包括行走机架，行走机架包括两根对称设置的滑槽方管，两根对称设置的滑槽方管之间设置有下导向轮架和上导向轮架，下导向轮架和上导向轮架能够在滑槽方管中滑动；上导向轮架上固定连接有连接板，连接板用于连接采摘机构；行走机架的一侧设置有液压缸，液压缸的底部固定连接在行走机架上，液压缸的顶部活塞杆连接在采摘机构上。本实用新型可以根据烟叶植株上的不同高度的烟叶，调节采摘机构的高度，实现烟叶植株全范围高度无死角采摘；能够大大降低烟叶采摘过程中的破损率，保证烟叶的质量。
一种高度调节烟叶采摘机构

[实用新型]一种烟叶采摘车-CN202320104200.6有效
发明人：郑福涛;周雨;雷东;黄谊 -专利权人：永州市烟草公司江永县分公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型属于烟叶采收装置技术领域，公开了一种烟叶采摘车，包括车架和用于放置烟叶的烟叶筐，车架包括承重杆，承重杆一端的底部设有第一行走轮、另一端滑动套接有延长套管，承重杆靠近第一行走轮一端的顶部设有靠背和可调座板，延长套管靠近第一行走轮一端的侧面设有锁紧旋钮，延长套管远离第一行走轮一端的底部设有第二行走轮，烟叶筐设置在延长套管的上表面，烟叶筐两侧外壁设有弹性夹；本实用新型的烟叶采摘车，通过设置可调座板，便于根据烟叶采摘人员身高调节座板的高度，便于烟叶采摘人员以较为舒适的姿势采摘不同高度的烟叶；通过承重杆和延长套管的配合，便于调节车架的长度，适用于不同的烟叶采收工况，便于采收人员进行烟叶采收。
一种烟叶采摘

[发明专利]一种烟叶采摘收集运输方法及其装置-CN201410319578.3在审
发明人：邹广进;邹建夫;曾文龙;周东新;林天然;蒋代兵;周道金 -专利权人：福建省烟草公司龙岩市公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了这样一种烟叶采摘收集运输方法及其装置，为解决已有烟叶采摘收集运输方法存在的易损伤烟叶，同时，又增加了劳动强度且费时又费力，劳动成本较高等问题，本发明采取先将烟叶采摘收集运输装置或已知装烟器具车推至烟田垄沟里，然后将烟田里左右二垄上的烟叶采摘下来并经称重后，整齐码放在烟叶采摘收集运输装置或已知装烟器具车上的烟搭子（2）里或烟夹或已知装烟器具上，当采摘完一烟搭子（2）或烟夹或已知装烟器具后，再将已装满烟叶的烟搭子从而具有即能减少烟叶损伤，又能进一步降低劳动强度、省时又省力等优点。
一种烟叶采摘收集运输方法及其装置

[发明专利]多机器人协作的烟叶采编一体机-CN202310907912.6在审
发明人：贺国强;谭定忠;孙锐;付龙;元野;于跃;孙德军;杨卓;黄宗伟;齐海涛;魏冠一;段俊礼;李尊强;张东明;郝丽霞;王春军;毛卫佳;刘琳 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A24B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协作的烟叶采编一体机，涉及烟叶采编技术领域，解决了现有烟叶采摘机仍需要人工对烟叶进行采摘导致采摘效率不高以及体积较大的问题。本发明包括若干输送装置、若干采摘机器人、烟夹搬运装置、若干临储装置、若干编烟机器人和车体，车体下方设置有若干输送装置和若干采摘机器人，车体上方设置有烟夹搬运装置、若干临储装置和若干编烟机器人；采摘机器人将烟叶采下后通过输送装置运送到车体上，通过编烟机器人对烟叶进行抓取送入临储装置中用烟夹进行打包，再通过烟夹搬运装置将打包好的烟夹运至指定位置。本发明可以实现对烟叶的采收并运输到指定位置进行编杆，从而提高生产效率、减少人工劳动、减少烟叶损失。
机器人协作烟叶采编一体机

[实用新型]在采摘烤烟时能提高烟叶成熟度一致性的装置-CN201721627389.8有效
发明人：张琴;刘登祥;蒋红娟;李磊磊;曹保军;杨莎莎 -专利权人：贵州省烟草公司毕节市公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在采摘烤烟时能提高烟叶成熟度一致性的装置，该装置与采摘人员手部连接，它包括与手部皮肤连接的柔性部件（1），在柔性部件（1）上连接有与成熟烟叶颜色相同的着色层（2）。本实用新型通过与手部皮肤连接柔性部件，在柔性部件上连接有与成熟烟叶颜色相同的着色层，这样就可佩戴本装置采摘烟叶，进而既方便操作，又可有效提高采摘烟叶的速度和成熟度的合格率，进而使烟叶的烘烤质量得以提升。
柔性部件采摘烟叶本实用新型烟叶成熟度手部皮肤烟叶颜色着色层烤烟方便操作人员手部成熟度可佩戴烘烤成熟合格率

[实用新型]一种烟叶捆扎手套-CN202122483272.X有效
发明人：薛原 -专利权人：贵州省烟草公司安顺市公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟叶捆扎手套，它包括一对手套本体，手套本体背面外侧设有烟叶捆扎装置；烟叶捆扎装置包括收纳盒，收纳盒内设有卷轴式捆扎绳带，收纳盒一侧设有凸起的取绳口；本实用新型通过设置于手套本体背面外侧的烟叶捆扎装置，方便了劳动者在采摘烟叶时可以捆扎烟叶，减少了劳动者的劳动时间，也可让采摘好的烟叶捆扎在一起，避免了烟叶采摘后散落难以收集的问题。
一种烟叶捆扎手套

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