[发明专利]多机器人协作的烟叶采编一体机在审
| 申请号： | 202310907912.6 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116918996A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 贺国强;谭定忠;孙锐;付龙;元野;于跃;孙德军;杨卓;黄宗伟;齐海涛;魏冠一;段俊礼;李尊强;张东明;郝丽霞;王春军;毛卫佳;刘琳 | 申请（专利权）人： | 中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所 |
| 主分类号： | A24B1/04 | 分类号： | A24B1/04;A24B1/10;A24B3/07;A24B3/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙续 |
| 地址： | 150076 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人协作的烟叶采编一体机，涉及烟叶采编技术领域，解决了现有烟叶采摘机仍需要人工对烟叶进行采摘导致采摘效率不高以及体积较大的问题。本发明包括若干输送装置、若干采摘机器人、烟夹搬运装置、若干临储装置、若干编烟机器人和车体，车体下方设置有若干输送装置和若干采摘机器人，车体上方设置有烟夹搬运装置、若干临储装置和若干编烟机器人；采摘机器人将烟叶采下后通过输送装置运送到车体上，通过编烟机器人对烟叶进行抓取送入临储装置中用烟夹进行打包，再通过烟夹搬运装置将打包好的烟夹运至指定位置。本发明可以实现对烟叶的采收并运输到指定位置进行编杆，从而提高生产效率、减少人工劳动、减少烟叶损失。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协作 烟叶 采编 一体机 | ||
【主权项】：
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- 王小飞;杨江涛;齐海涛;周玉生;魏嘉轩;杨志和;张长弓;张红岩 - 秦皇岛烟草机械有限责任公司
- 2020-11-12 - 2022-05-13 - A24B1/04
- 本发明公开了一种烟叶分料调形设备，包括：分料输送带，包括若干间隔一定距离并列排布的上层分料输送带和设置在上层分料输送带下方用于承接上层分料输送带之间漏下的烟叶的下层分料输送带；调形输送带，调形输送带的进料端与上层分料输送带和/或下层分料输送带的出料端对应搭接；及输出输送带，输出输送带的进料端与调形输送带的出料端对应搭接；所述输出输送带的输送速度＞调形输送带的输送速度＞分料输送带的输送速度。本发明通过设置分料输送带，使得烟叶可分别在上、下层分料输送带上运输，实现了烟叶的自动分料，降低了烟叶的流量，通过设置调形输送带将低流量的烟叶在输送过程中由无规则姿态调整为前后顺向组队输出，调整效率高，造碎低。
- 一种烟叶松散摊薄装置-202210021056.X
- 王小飞;魏嘉轩;范明登;胡江权;李新锋;齐海涛;林亚玲;周玉生;熊焯标;杨江涛;严权胜;杨志和;张红岩 - 秦皇岛烟草机械有限责任公司
- 2022-01-10 - 2022-05-10 - A24B1/04
- 本发明公开了一种烟叶松散摊薄装置，包括输送机构、提升机构及拨料机构。输送机构，包括第一输送带；提升机构，包括第二输送带。第二输送带与第一输送带相互衔接，且第二输送带的运行速度大于第一输送带的运行速度。拨料机构，包括第一拨料机构和第二拨料机构。第一拨料机构设置在输送机构上方，且与输送机构的第一输送带之间有相对运动将烟叶松散铺匀；第二拨料机构设置在提升机构上方，且与提升机构的第二输送带之间有相对运动将烟叶松散铺匀。通过第一拨料机构与输送机构的第一输送带之间的相对运动，以及第二拨料机构与提升机构的第二输送带之间的相对运动，使烟叶保持高速、均匀的输送状态下松散摊薄，为原烟的智能分级奠定了基础。
- 一种输送式烟叶杂物剔除装置-202111656656.5
- 郭玺;吴明辉;蔡维;朱思静;吴贵轩;李云青;李一辉;曾伟;王继祥 - 红云红河烟草（集团）有限责任公司
- 2021-12-31 - 2022-04-29 - A24B1/04
- 本发明涉及一种输送式烟叶杂物剔除装置，属于烟叶输送设备技术领域；所述输送式烟叶杂物剔除装置包括进料装置和输送装置，所述进料装置与输送装置对接，进料装置在检测物料中含有金属物质后对输送装置供料，同时对金属物质剔除，输送装置在输送物料的过程中将物料中的杂质剔除；本发明通过设置进料装置与输送装置，进料装置能够在检测物料中含有金属物质后对输送装置供料，同时对金属物质剔除，输送装置在输送物料的过程中将物料中的杂质剔除，保证高效输送的同时，能够保证金属物质和杂质的剔除，保证烟叶纯净度，保障后续加工质量。
- 一种烟草加工烟片风选除杂装置-202210032947.5
- 权发香;杨露;彭桂莲;李莉萍;陈春;杨清美;汪泓 - 红云红河烟草（集团）有限责任公司
- 2022-01-12 - 2022-04-08 - A24B1/04
- 本发明公开了一种烟草加工烟片风选除杂装置，包括主体、位于主体内部顶端一侧的输送带以及位于主体一侧底部中间位置处的风筒，所述主体包括设置在主体顶部一侧的料斗，且料斗内部的底端设置有闸板，所述输送带的内部设置有多组漏孔，所述输送带内部的一侧设置有主动辊，所述主体一端的一侧安装有第一电机。本发明通过输送带内部的漏孔对烟片中的杂质进行初次处理，通过第二电机带动转轴发生转动，转动的转轴带动扇叶发生转动，转动的扇叶产生风力，通过风筒内部两端的防护网防止杂物进入风筒内部，通过风力将烟片中的杂质吹向废料口处，实现快速对烟片进行除杂，提高了除杂装置的工作效率，方便人们的使用。
- 一种非烟杂物清除装置-202122733125.3
- 钱颖颖;王萝萍;吴涛;胡巍耀;文振山;王开平;马翔;吴昊;徐济仓;高锐;王佳雯;李美红 - 云南中烟工业有限责任公司
- 2021-11-09 - 2022-04-08 - A24B1/04
- 本实用新型公开了一种非烟杂物清除装置，其清除机构包括翻转驱动单元、翻转板和两个清除头组，且清除机构位于烟叶传输带的上方，翻转驱动单元被设置为用于驱动翻转板旋转，清除头组包括清除头，两个清除头组的清除头分别安装在翻转板的相对表面上，且清除头上设有清除面；剔除机构包括吸附风道和收集盒，吸附风道位于翻转板远离烟叶传输带的一侧，且吸附风道上设有吸风口，吸风口被设置为用于吸附位于翻转板远离烟叶传输带的一侧上的清除头上的非烟杂物。本公开的非烟杂物清除装置可通过清除机构的清除头清除烟叶传输带上的烟叶中的质量轻的毛发、毛絮等非烟杂物，并通过剔除机构剔除清除面上的非烟杂物，清除效率高，清除效果好。
- 一种非烟杂物清除装置-202122733447.8
- 王萝萍;钱颖颖;吴涛;胡巍耀;王开平;文振山;马翔;高锐;郑博文;徐济仓;吴昊;李正风;王佳雯 - 云南中烟工业有限责任公司
- 2021-11-09 - 2022-04-08 - A24B1/04
- 本实用新型公开了一种非烟杂物清除装置，其吸附机构包括吸附带、支撑组件和吸附带驱动单元，吸附带与烟叶传输带相对设置，支撑组件被设置为用于支撑吸附带，吸附带驱动单元被设置为用于驱动吸附带移动；收集机构包括收刮件和收集箱，收刮件与吸附面的表面相抵，收集箱被设置为用于收集收刮件自吸附面上剔除下来的非烟杂物。本公开的非烟杂物清除装置可通过吸附机构吸附清除质量轻的毛发、毛絮等非烟杂物，并通过收集机构清除吸附机构上的非烟杂物，清除效率高，清除效果好。
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