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[发明专利]一种空地结合的潮间带一体化测绘方法-CN201910056969.3在审
发明人：卢秀山;石波;田茂义;李国玉;陈超;孙海超;李丁硕 -专利权人：青岛秀山移动测量有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空地结合的潮间带一体化测绘方法，通过原始数据采集下载后，进行点云时空融合，完成从仪器坐标系到地心地固坐标系的转换；通过获取单波束点云与激光扫描仪点云、激光扫描仪点云与机载激光探测与测量系统点云数据之间的点、线、面等几何特征来建立对应关系，求解旋转矩阵和平移量进行点云匹配。本方法集成了机载激光探测与测量系统和拖曳测量系统，可以获取潮间带区域水下地形和水上地形数据，解决了潮间带地形测量问题。两者能完美覆盖测量“盲区”，实现潮间带区域一体化无缝测量。
潮间带点云测量系统激光扫描仪机载激光空地结合一体化测绘探测仪器坐标系地形测量地形数据点云数据覆盖测量几何特征时空融合水下地形旋转矩阵原始数据拖曳单波束求解下载匹配盲区测量采集转换

[实用新型]一种船载水上潮间带点云采集装置-CN202221121043.1有效
发明人：钱立兵;刘晃;江林;方杰;许招华;涂纯通 -专利权人：广州三海海洋工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于海洋探测技术领域，公开了一种船载水上潮间带点云采集装置，包括通用支架、惯导架、惯性导航测量器、天线架、天线头和三维激光探测器，通用支架为中空设置，三维激光探测器安装于通用支架内部，用于对水面上部进行探测及点云数据采集本实用新型提供的船载水上潮间带点云采集装置不但结构简单，易安装携带，而且效率高，精准度高。
一种水上潮间带点云采集装置

[发明专利]一种基于激光雷达点云的田间苗带导航线检测方法-CN202110648336.9有效
发明人：饶秀勤;林洋洋;朱逸航;应义斌;杨海涛;姜海益;张延宁;张小敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达点云的田间苗带导航线检测方法。方法包括：建立好雷达坐标系与世界坐标系后，通过安装于行走车顶部的激光雷达获取苗带点云，并将苗带点云转换至世界坐标系；利用阈值进行苗带点云滤波并将苗带点云进行离散化获得二维离散化区间区域；最后进行二值化并映射至世界坐标系计算出中间拟合线本发明利用激光雷达点云来提取导航线信息，实现了作物行间的导航线检测。
一种基于激光雷达田间导航检测方法

[发明专利]一种潮间带资源量评估方法-CN202310082671.6在审
发明人：李轶平;赵东洋;吴英超;尤广然;孔重人;席小慧;雷利元 -专利权人：辽宁省海洋水产科学研究院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一种潮间带资源量评估方法，其特征在于：包括以下步骤：获取满足重叠度要求的潮间带的图像；基于获取满足重叠度要求的潮间带的图像，生成点云数据，对像点使用噪波过滤和平滑表面，再利用反距离加权插值算法获取地面点的三维坐标，由地面点三维坐标，生成潮间带数字高程模型；在潮间带数字高程模型基础上利用拟合曲面法，得到潮间带坡度；利用潮间带曲面、曲面的投影面和坡度之间的关系，得到潮间带曲面表面积；将潮间带面积与潮间带单位面积生物量进行叠加，获得潮间带生物资源量分布，该方法准确评估了潮间带表面覆被生态系统储量和生物资源量，为准确、客观和合理的评估潮间带资源储量和生态价值提供数据基础和理论依据。
一种潮间带资源评估方法

[发明专利]结合点云匹配和传感器数据的激光点云航带平差方法-CN202211380323.9在审
发明人：孙红星;戴志伟;杨鹏;胡云帆 -专利权人：武汉际上导航科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及航带参数修正技术领域，具体公开了结合点云匹配和传感器数据的激光点云航带平差方法。本发明通过将原始LiDAR文件进行解码为点云数据；获取相邻航带的同名点对关系；寻找相邻航带的同名点对，获取同名点对的坐标数据；解算出POS误差改正值；修正机载LIDAR工作过程中来自POS的误差。能够将相邻航带点云配准，在配准后的航带点云中找到多对近似同名点对，然后根据无人机LiDAR定位原理公式和近似同名点对的原始LiDAR信息联合列出平差方程，再利用最小二乘解算出传感器参数改正值，通过修正点云原始POS数据，重新计算出高精度点云，提高了点云精度，解决航带间高程漂移现象。
结合匹配传感器数据激光点云航带平差方法

[发明专利]基于局部法向相关的多条带机载激光点云配准方法-CN202211478866.4有效
发明人：王广帅;邓继伟;高文峰;张冠军;赵海;兰树增;聂虎啸;葛玉辉;张英杰;王凯;张文腾;岳亮;高帅;王建强;张金魁 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部法向相关的多条带机载激光点云配准方法，包括如下过程：获取多条带机载激光点云，根据所有激光脚点的平面坐标获取对应的矩形范围，并对矩形范围进行格网划分，计算格网点的高程值，形成数字表面模型；在数字表面模型中，计算每个格网点的局部单位法向量及平整度，并赋予颜色值，得到点云法向图；对得到的所有点云法向图，从参考图上选取特征点，在目标图中搜索匹配点，进行匹配点粗差剔除后，得到多条带点云连接点；根据得到的多条带点云连接点，进行多条带点云无基准几何变换纠正，实现多条带点云数据的精确配准。实现了机载激光点云条带的全自动配准，无需人工干预，有效避免了野外控制点测量所带来的成本与时间损耗。
基于局部相关条带机载激光点云配准方法

[发明专利]一种基于点云的带束层搭接瑕疵检测方法-CN202211472067.6在审
发明人：信寄遥;李宁;黄敏灏;杜先鹏;郭俊兴 -专利权人：青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的带束层搭接瑕疵检测方法，主要包含如下步骤：S1：三维相机采集带束层生产线上的料带点云；S2：平面矫正和均匀采样；S3：求质心坐标后分割底面点云；S4：对扫描点云数据进行拟合，得到质心的坐标参数，以料带厚度特征切割底面点云和料带点云，获得料带点云；S5：拟合分割得到的料带点云的平面，得到拟合平面的参数，通过平面参数计算阈值之外点集，对剩余点进行欧式聚类分割，分出各个聚类集合，根据料带搭接角度区间过滤掉无效聚类；S6：求搭接点云的边界点集，投影到深度图得到搭接分布范围。
一种基于带束层搭接瑕疵检测方法

[发明专利]基于重叠航带共轭基元的机载激光雷达系统集成误差检校方法-CN202110160255.4在审
发明人：谷延锋;王晨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：基于重叠航带共轭基元的机载激光雷达系统集成误差检校方法具体过程为：1：建立机载激光雷达系统的数学模型；2：基于1建立的机载激光雷达系统的数学模型，建立机载激光雷达系统集成误差模型；3：建立参考点云与模板点云之间的共轭基元，求解重叠航带点云之间的最佳变换关系式；4：根据重叠航带点云间最佳变化关系式与系统集成误差模型的关联，反解得到系统集成误差检校矩阵。
基于重叠共轭机载激光雷达系统集成误差校方

[发明专利]一种基于Google Earth Engine云平台的潮间带滩涂快速遥感提取方法-CN201910494413.2在审
发明人：贾明明;王宗明;任春颖;毛德华 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：一种基于Google Earth Engine云平台的潮间带滩涂快速遥感提取方法，涉及潮间带滩涂快速提取方法，本发明是为了解决现有的遥感技术无法准确探测获得潮间带滩涂分布的问题而提出的。形成最大NDWI像元组成的图像；利用mask函数去掉没有水体的区域；形成最大8A反射率的像元组成的图像；利用mask函数去掉非水面的区域；对高潮能够覆盖的所有水面区域低潮时的非水面区域进行空间求交，得到潮间带滩涂的分布图本发明能准确快速地探测潮间带滩涂分布。
潮间带影像水面区域云平台图像像元遥感水体探测遥感技术快速提取影像形成反射率分布图筛选水面覆盖

[发明专利]一种基于多源遥感数据的潮间带空间及地形提取方法-CN202310480430.7在审
发明人：唐伟;赵成义;黄丽蓉 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源遥感数据的潮间带空间及地形提取方法，包括：通过遥感云平台获取目标区经过预处理后的Landsat8地表反射率影像和Sentinel‑2地表反射率影像，Landsat8地表反射率影像经过改进型光谱水体指数计算后再变异系数算法进行变化检测，经阈值提取获取潮间带空间范围；通过激光雷达平台获取目标区的ICESat‑2激光雷达数据，ICESat‑2激光雷达数据通过数据可信度筛选及与潮间带空间范围重叠选择后将其与Sentinel‑2地表反射率影像结合，通过特征筛选的随机森林模型反演潮间带地形信息。本发明解决了以往潮间带空间与地形提取方法需依靠大量潮位数据的难点，精度较优。
一种基于遥感数据潮间带空间地形提取方法

[发明专利]一种MODIS影像云下海表面绿潮覆盖面积的估测方法-CN202011169326.9有效
发明人：安德玉;邢前国;禹定峰 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种MODIS影像云下海表面绿潮覆盖面积的估测方法，包括以下步骤：对遥感影像数据进行预处理，得到研究海域的水体遥感反射率图像和DVI影像图；提取绿潮信息和周围有绿潮覆盖的云信息；利用矩形框确定周围有绿潮分布的云像元，假设其为中心像元，外围含绿潮的相同矩形框为其相邻像元，计算中心像元内的云覆盖面积和各相邻像元内的绿潮覆盖面积；计算相邻像元内的绿潮覆盖比例的均值，将其作为中心像元值，中心像元内的云覆盖面积与中心像元值的乘积即为该云下海表面绿潮的覆盖面积本发明所公开的方法能够较好地估测MODIS影像云下海表面绿潮覆盖面积，降低了光学影像上云对绿潮面积估测的影响，可为绿潮的定量分析研究提供技术支持。
一种 modis 影像下海表面覆盖面积估测方法

[发明专利]基于多尺度点特征的非城市场景航带间点云配准方法及设备-CN202310406866.1在审
发明人：谷延锋;肖振;李贤;刘天竹;高国明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：基于多尺度点特征的非城市场景航带间点云配准方法及设备，属于无人机激光雷达点云数据处理技术领域。为了解决现有的点云配准方法存在的在非城市场景中难以提取结构化特征的问题。本发明在无人机激光雷达点云数据中提取多尺度点特征，并依据此点特征进行关键点配对，利用随机采样一致性算法选取配对点并计算点云变换参数，包括旋转矩阵和平移向量，对待配准点云进行点云变换从而实现点云配准。该方法可以适用于非城市场景采集的点云数据，不需要提取结构化特征，易于实现，消除了不同航带点云之间的空间误差。本发明适用于激光雷达的点云配准。
基于尺度特征城市场景航带间点云配准方法设备

[发明专利]基于声光遥感和滚轮的潮间带地形无缝一体化测量方法-CN202211411121.6在审
发明人：何林帮;邱振戈;黄庚华 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于声光遥感和滚轮的潮间带地形无缝一体化测量方法，主要包括以下步骤：(1)研究光子计数激光雷达扫描系统结构，构建WGS84空间直角坐标系下激光雷达水下测深点坐标的计算模型；(2)顾及气垫船姿态变化空间直角坐标系下单波束声呐测深点坐标的计算模型；(3)建立气垫船尾部测量支撑安置盒与机械滚轮的几何关系，构建WGS84空间直角坐标系下机械滚轮最低测深点坐标的计算模型；(4)针对重叠区域不同类型近似同名的测深点云，提出相应的融合处理方法，获取潮间带高精度高密度的水下地形测量数据集。通过以上步骤，可实现潮间带水下地形高效测量。
基于声光遥感滚轮潮间带地形无缝一体化测量方法

[发明专利]一种定量潮间带生物胁迫水平的方法-CN202010955320.8有效
发明人：丛日浩;王威;李莉;张国范;王鲁平 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N33/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量潮间带生物胁迫水平的方法，该方法包括：系统构建、数据记录和维护、原始数据处理、干露和温度胁迫水平定量等步骤。本发明依据潮间带生物在海水和空气的环境特点，通过对潮间带环境大数据的高密度采集和系统分析，提出了一种定量潮间带生物胁迫水平的方法。本发明填补了定量潮间带生物胁迫水平技术的空白，无需对潮间带的海拔进行精细定位，也不需要当地海域潮水的精确数据，通过对潮间带进行高密度的连续温度监测和分析，即可定量潮间带生物在任一潮间带潮位某时间段的干露和温度胁迫水平，可为潮间带生物的资源恢复、基因资源挖掘及育种和养殖技术研发提供重要技术支持。
一种定量潮间带生物胁迫水平方法

[发明专利]基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法-CN201811172901.3有效
发明人：崔昊杨;胡丰晔;周坤;张宇;霍思佳;薛亮;李高芳;唐忠 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G08B29/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动
基于图像捕捉变电站周界激光围栏位置校正系统方法

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