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[发明专利]一种倒VLBI深空单向导航定位方法-CN201710858434.9有效
发明人：沈大海;蒙艳松;雷文英;同钊;严涛 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种倒VLBI深空单向导航定位方法。结合深空原子钟对相对于现有原子钟在深空测距、测速精度提升方面的优势，利用三个或三个以上地面深空站上行发射信号通过广播的方式为其覆盖范围内的深空探测器提供导航定位服务，深空探测器接收三个以上深空站的上行信号，充分利用三个以上深空站之间的基线信息，通过单向倒VLBI测角以及单向上行测距信息实现对其自身的在轨实时自主定位。最大限度利用深空原子钟的高稳定度和高准确度给单向远距离测距带来的优势，减小深空探测器对地面深空站的依赖。
一种 vlbi 单向导航定位方法

[发明专利]一种深空链路裕量修正方法-CN201410069889.9有效
发明人：周率;张效信;曹建峰;王劲松;李勰;陈略;刘荟萃;王美;韩松涛;李黎 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明属于空间物理技术领域，涉及一种深空链路裕量修正方法。首先统计深空站定期时间内气候背景下的深空链路裕量平均值范围：将定期时间分成若干次分时间，然后根据深空站的各次分时间气象统计量计算各次分时间深空链路裕量；每个次分时间内分成若干个短期，进一步利用深空站的短期气象预报值修正短期深空链路裕量本发明在深空探测活动飞速发展、深空站对链路管理技术有苛刻需求的情况下，基于气象条件对深空信号的影响理论，建立深空链路裕量修正方法，根据逐步精细的气象条件，不断修正链路裕量，从而保证深空测控信号的精度及效率
一种深空链路裕量修正方法

[发明专利]基于光量子通信技术的深空探测通信系统-CN201210533006.6有效
发明人：叶晖;张伟;舒适;张红英;张建刚 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04B10/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光量子通信技术的深空探测通信系统，包括：若干深空探测器、地球轨道卫星和地面站，深空探测器上设置有量子信息发送分系统，地球轨道卫星上设置有量子通信接收站，量子通信接收站分别与量子信息发送分系统和地面站通信连接；量子信息发送分系统与量子通信接收站之间进行量子通信，将深空探测器探测到的科学探测数据转换成光量子信号发送至量子通信接收站，量子通信接收站接收光量子信号，对光量子信号进行信息解码将光量子信号还原为数字信号，并通过射频通信方式将数字信号发送至地面站。本发明从根本上解决了传统经典通信方案的能耗问题，为深空探测任务提供了一种建立高速、宽带的通信链路的有效方法。
基于光量子通信技术探测系统

[发明专利]一种基于周期下行时间标准信号的深空发送波束成形方法-CN201110235788.0有效
发明人：任术波;刘洪;栾西;项海格 -专利权人：北京大学
申请日： 2011-08-17 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种基于周期下行时间标准信号的深空发送波束成形方法，属于深空通信领域。飞行器周期性地向地球站发送时间标准信号，同时各地球站接收该时间标准信号并与参考地球站比较从而获得各自相对时延差的信息；针对时间标准信号传播过程中飞行器的运动，各地球站利用各自相对时延差的信息并采用一定的预测补偿算法对各自信号的发送时刻和相位进行预测，使包含相同信息的地球站上行信号到达深空飞行器时满足系统相干接收的相位差精度要求，实现各个信号的相干叠加。本发明所提出的方法可以提高深空通信的可靠性，同时克服传统深空通信对发送天线尺寸要求较大的缺点，提高系统的可实现性，可为深空通信及深空探测领域的发展提供参考和借鉴。
一种基于周期下行时间标准信号发送波束成形方法

[发明专利]深空网络中基于竞争决策思想的链路分配方法-CN201911242278.9有效
发明人：刘冰怡;王璐琦;郭薇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空网络中基于竞争决策思想的链路分配方法，包括：定义深空网络中的节点包括深空中继卫星、地球中继卫星、地面站；将一段时间内的深空网络划分为若干个时间切片；针对某一时间切片，获取当前时间切片内网络中所有节点之间的可视关系，得到加权可视矩阵和初始网络拓扑矩阵；通过计算每颗深空中继卫星节点获取到地面站连通路径的竞争力，采取为每颗深空中继卫星分配路径的方式确定深空网络的链路分配方案；比较所有的链路分配，选择具有最小平均深空中继卫星到地面站距离的链路分配方案，得到优化的深空网络拓扑。本发明从提高网络连通性和降低通信延迟的角度出发，解决了深空网络中卫星可视节点数多于终端数情况下链路分配问题。
网络基于竞争决策思想分配方法

[实用新型]一种深冷空分原料空压机与空压站空压机的气路连接结构-CN202121490040.0有效
发明人：安高峰 -专利权人：陕西彩虹工业智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F04B39/12 文献下载
摘要：本实用新型一种深冷空分原料空压机与空压站空压机的气路连接结构，所述结构中深冷空分原料空压机和空压站空压机均为若干个，深冷空分原料空压机相互连通用于为深冷空分供气，空压站空压机相互连通用于为动力设备供气；第一主管路的一端与若干个深冷空分原料空压机相互连通，第一主管路的另一端连接有第一支管路和第二支管路，第一支管路和第二支管路的一端与第二主管路的一端相互连通，第二主管路的另一端与若干个空压站空压机相互连通
一种深冷空分原料空压机空压站空压机连接结构

[发明专利]测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置-CN202310381200.5在审
发明人：金文马;夏奕;陈俊刚;润冬;程艳合;赵兴乾 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置，方法包括：在不同测控数传工作模式切换工况下，以深空探测器测控数传链路状态切换时刻为基准，基于探测器当前器地距离计算天地时延，按照上行链路和下行链路匹配受链路状态切换影响目标深空站确定天地协同后的链路设置参数，驱动目标深空站根据测控跟踪任务需求文件更新设备工作参数完成状态切换，在大时延工况下能够将深空探测器状态与地面测控设备状态保持同步，实现深空探测器与地面测控设备之间天地接口匹配，保证深空探测大时延工况下探测器在轨测控数传工作模式切换前后天地状态的一致性，从而提高目标深空站执行探测器测控数传任务的时效性、准确性、完备性。
测控状态切换天地协同调度方法系统装置

[发明专利]基于深空站温度的预测方法和装置、处理器及电子设备-CN202210818081.0在审
发明人：路伟涛;任天鹏;陈略;韩松涛;张雨佳;周之金;韩倩倩 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深空站温度的预测方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：确定待预测温度的目标时间；获取目标温度预测模型，其中，目标温度预测模型是通过深空站的历史温度数据得到的；将目标时间输入目标温度预测模型中，得到深空站在目标时间对应的第一预测温度值。通过本申请，解决了相关技术中通过GPT模型获取对流层延迟模型需要的温度数据，但是GPT模型仅能提供周日温度，且与深空站内温度差异较大，导致温度数据准确率比较低的问题。
基于深空站温度预测方法装置处理器电子设备

[发明专利]深空探测在轨判断高增益天线指向的系统及方法-CN202110955705.9在审
发明人：何春黎;王民建;朱新波;李金岳;牛俊坡 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种深空探测在轨判断高增益天线指向的系统及方法，涉及深空探测航天器无线电通信技术领域，该方法包括：卫星接收模块：包括低增益天线、带二维驱动机构的高增益天线、第一深空应答机以及第二深空应答机；深空站模块
探测判断增益天线指向系统方法

[发明专利]一种深空通信链路预算方法-CN201110120346.1无效
发明人：王心一;陈学强;王成华;朱秋明;陈超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明是一种通信链路预算流程设计，属于深空通信技术。本发明以月地通信链路设计为应用背景，在月球及深空环境下，分析了月球探测器对地通信的能力以及通信链路中各种损耗对系统的影响，对地面站的信息速率、误码率和副载波调制指数等参数进行合理配置，为地面站探测器硬件选型配置提供依据
一种通信预算方法

[发明专利]深空探测高增益天线在轨定标系统及方法-CN201810683929.7有效
发明人：李金岳;牛俊坡;王伟;陆希;褚英志 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测高增益天线在轨定标系统及方法，所述深空探测高增益天线在轨定标系统采用地面站和地面站接收探测器，地面站主要给出高灵敏接收机和大天线，地面站接收探测器发射单信标或残留载波射频信号，找出接收到信号最强的时刻，通过地面站接收探测器反演给出该时刻指向空间的位置。
探测增益天线定标系统方法

[发明专利]深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法-CN200910071275.3无效
发明人：崔祜涛;朱圣英;史雪岩;徐田来 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-01-15 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法，涉及深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法，属于航天航空领域，解决现有深空探测器接近段轨道修正机动时刻选取方法控制精度低、计算量大、自主性差的问题。本发明方法包括：一、确定穿越目标天体B平面的脱靶量ρ_f：二、确定深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ_max：三、判断脱靶量ρ_f是否大于深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ_max，判断结果为是，执行四，判断结果为否，返回一，四、实施深空探测器接近段轨道修正机动。本发明采用该选取方法可以在节省燃料6m/s的同时，使最终的穿越精度比同样条件下的地面站指定机动时间精度提高100米以上，达到250米以内。
探测器接近轨道修正机动时刻选取方法

[发明专利]面向深空通信的分布式仿真系统-CN201210295885.3有效
发明人：张钦宇;杨志华;焦健;罗辉 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种面向深空通信的分布式仿真系统，包括功能仿真组件、仿真环境产生及更新组件、仿真性能分析与记录组件。功能仿真组件包括探测星联邦成员、中继星联邦成员、速率控制联邦成员、地面站联邦成员。仿真环境产生及更新组件包括深空环境联邦成员。仿真性能分析与记录组件包括数据采集联邦成员。本发明的面向深空通信的分布式仿真系统具有可重用性和互操作性的特点。
面向通信分布式仿真系统

[发明专利]一种用于深空探测器的测控通信系统及方法-CN201210089364.2有效
发明人：耿浩;熊蔚明;谢春坚 -专利权人：中国科学院空间科学与应用研究中心
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于深空探测器的测控通信方法及系统，该方法用于完成地面站与深空探测器之间的信息交互及探测器轨道测定，所述方法包含：采用一个上行载波频率及一个下行载波频率为深空探测器与地面站之间设置四条微波无线电信号通道测轨信标三种通道信号合并为一个下行链路传输信号，最终采用一台发射机完成所有下行链路信号的发送功能；使用高稳定频率源的频率基准信号产生测轨信标向地面VLBI测量网发送，由地面VLBI测量网通过Doppler频率测速及信号干涉测角方式完成对深空探测器的测轨任务
一种用于探测器测控通信系统方法

[发明专利]一种基于神经网络的深空探测器自主任务规划方法-CN201410812327.9有效
发明人：徐瑞;李朝玉;崔平远;朱圣英;尚海滨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的深空探测器自主任务规划方法，属于深空探测技术领域。本发明方法通过建立深空探测器系统模型，定义深空探测器系统自主任务规划问题，确定自主任务规划系统的输入输出，建立神经网络模型，利用深空探测器仿真系统产生的仿真数据对神经网络进行训练，训练后的神经网络能够在给定一组输入后本发明能在多个子系统需要协调的情况下、满足探测器实时性要求；能够快速得到规划解，弥补采用地面站控制的通讯延迟的缺点，有助于大大提高深空探测器自主任务规划的效率，满足探测器实时性要求，规划时间短、效率高，更加适合实时性要求高的深空探测器。
一种基于神经网络探测器自主任务规划方法

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