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[发明专利]一种基于车载摄像头识别脚踢动作感应开门的方法及系统-CN202210298123.2在审
发明人： 包青成;王小宇 -专利权人：铱斯电子科技（上海）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车载摄像头识别脚踢动作感应开门的方法和系统，所述方法包括：步骤S1：实时检测当前车身信号；步骤S2：当检测到车辆档位为P档且车门为关闭状态时，获得摄像头原始图像数据；步骤S3：对摄像头原始图像数据进行图像的分割裁剪，从而获得固定检测区域图像数据；步骤S4：将固定检测区域图像数据转化为灰度图；步骤S5：对灰度图通过光流法进行脚踢动作检测；步骤S6：当满足脚踢动作的条件时，触发开门信号；步骤S7：单片机收到触发信号后，控制电机开启车辆的电动门。本发明首次提出了在车载360环视系统的基础上，通过摄像头识别想要打开车门的人的脚踢动作，从而触发信号自动开启电动车门的方案，无需额外增加成本。
一种基于车载摄像头识别动作感应开门方法系统

[发明专利]一种卡接固定式的车载摄像头安装支架角度调节机构-CN201910846885.X有效
发明人：吴双;包青成;滕荣斌;谢飞龙;李凤生;苗文魁;张博 -专利权人：铱斯电子科技（上海）有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种卡接固定式的车载摄像头安装支架角度调节机构，包括车身安装支架以及摄像头安装支架，车身安装支架上设有用于容纳摄像头安装支架的容纳槽；容纳槽的顶部的左右两侧均开设有周向依次排布的至少三个滑槽，且相邻的滑槽的间隔角度相同；摄像头安装支架的左右两侧壁的顶部设有用于滑入滑槽的导向条；至少三个滑槽与导向条构成用于摄像头安装支架的安装角度调节的角度调节机构；摄像头安装支架的左右两侧壁上还设有第一卡扣结构；车身安装支架上开设有嵌入第一卡扣结构的卡扣孔，卡扣孔呈弧形。本发明角度调节机构，进而可以实现摄像头安装支架的角度的调整，不需要工装来确定摄像头调节的角度，能够减少工艺成本。
一种固定车载摄像头安装支架角度调节机构

[实用新型]一种角度可调节的车载摄像头安装支架结构-CN201921493342.6有效
发明人： 包青成;吴双;滕荣斌;谢飞龙;李凤生;苗文魁;张博 -专利权人：铱斯电子科技（上海）有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种角度可调节的车载摄像头安装支架结构，包括用于与车身装配的车身安装支架以及用于装配摄像头的摄像头安装支架，摄像头安装支架的顶部设有用于引导插入车身安装支架的导向条；摄像头安装支架的顶部设有角度调节结构，角度调节结构包括至少三个与导向条相匹配的滑槽，至少三个滑槽中相邻的滑槽等角度间隔；摄像头安装支架与车身安装支架卡接。本专利通过角度调节结构与导向条的配合，进而可以实现摄像头安装支架的角度的调整，不需要工装来确定摄像头调节的角度，能够减少工艺成本。
一种角度调节车载摄像头安装支架结构

[实用新型]提高车载摄像头前后盖之间密封性能的双层防水结构-CN201921498347.8有效
发明人： 包青成;吴双;滕荣斌;谢飞龙;李凤生;苗文魁;张博 -专利权人：铱斯电子科技（上海）有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供提高车载摄像头前后盖之间密封性能的双层防水结构，包括前盖与后盖，前盖与后盖的连接处设有两个防水密封机构；两个防水密封机构分别为第一密封圈以及第二密封圈；前盖上开设有用于安装第一密封圈的第一安装槽以及用于安装第二密封圈的第二安装槽；第一密封圈二次注塑成型固定在第一安装槽内，第一密封圈的断面呈T形，第一安装槽的断面呈阶梯状；第二安装槽设置在第一安装槽与前盖的前端部之间，第二密封圈的断面呈圆形，第二安装槽的断面呈弧形。本专利通过传统可拆卸连接的前盖与后盖之间的单层密封结构，改良为双层密封，实现多处密封，提高密封性，前盖与后盖安装后无需在进行点胶，即可保证密封性。
提高车载摄像头前后之间密封性能双层防水结构

[实用新型]车载摄像头新型散热防水结构-CN201921497819.8有效
发明人： 包青成;吴双;张博;谢飞龙;李凤生;苗文魁;滕荣斌 -专利权人：铱斯电子科技（上海）有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G03B17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供车载摄像头新型散热防水结构，包括一前盖以及后盖相连构成的壳体，壳体的材质为塑胶材料；壳体上开设有透气孔；壳体的外侧开设有用于黏附防水透气膜的安装槽，安装槽的槽底为一平面，且平面为用于与防水透气膜的外边缘粘连的接触面；安装槽与透气孔导通；且防水透气膜覆盖住透气孔。本专利将防水透气膜粘贴在外壳的安装槽处，摄像头工作时产生高温，内部气压升高，气体会透过防水透气膜及时散出。本专利无需改变壳体的材料，仍然选取为塑胶材料，仍能保证散热的效果，保证成本。
车载摄像头新型散热防水结构

[发明专利]双层防水密封式车载摄像头及其装配方法-CN201910851618.1在审
发明人： 包青成;吴双;滕荣斌;谢飞龙;李凤生;苗文魁;张博 -专利权人：铱斯电子科技(上海)有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供双层防水密封式车载摄像头，包括前后设置的前盖与后盖，前盖与后盖可拆卸连接，前盖与后盖的连接处设有两个防水密封机构；两个防水密封机构分别为第一密封圈以及第二密封圈；前盖上开设有用于安装第一密封圈的第一安装槽以及用于安装第二密封圈的第二安装槽；第一密封圈二次注塑成型固定在第一安装槽内，第二安装槽设置在第一安装槽的前方；第一密封圈的材质为硅橡胶，第二密封圈的材质为硅橡胶；第一密封圈的压缩比为30％，第二密封圈的压缩比为30％。本专利通过传统可拆卸连接的前盖与后盖之间的单层密封结构，改良为双层密封，实现多处密封，提高密封性，前盖与后盖安装后无需在进行点胶，即可保证密封性。
密封圈前盖后盖安装槽硅橡胶防水密封机构可拆卸连接密封性压缩比二次注塑成型车载摄像头单层密封前后设置双层防水双层密封密封式点胶密封改良保证

[实用新型]PCBA抽拉安装式主机结构-CN201920163941.5有效
发明人：吴双;包青成;谢飞龙;李凤生;李延康;滕荣斌 -专利权人：铱斯电子科技(上海)有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域。PCBA抽拉安装式主机结构，包括一壳体以及设有发热芯片的PCBA组件，壳体包括右端开口的铝合金框架以及盖体；铝合金框架的前后两侧均设有两个上下设置的条状凸起，两个条状凸起分别为上条状凸起以及下条状凸起，上条状凸起的长度方向为水平方向；两个条状凸起之间的间隙从左至右逐渐递增，且两个条状凸起之间的间隙为用于引导PCBA组件滑入铝合金框架的滑槽；铝合金框架的顶部的内侧面固定有导热胶垫，PCBA组件与上条状凸起两者平行设置在铝合金框架内时，发热芯片与导热胶垫相抵；盖体的左侧面设有用于卡接PCBA组件的限位槽。本专利便于发热芯片与导热胶垫的接触，进而保证导热散热效果。
条状凸起铝合金框架导热胶垫发热芯片盖体壳体机械技术领域导热本实用新型侧面固定平行设置散热效果上下设置主机结构安装式端开口限位槽左侧面抽拉滑槽滑入卡接相抵递增保证

[实用新型]探芯旋转安装式车用雷达-CN201920170339.4有效
发明人：吴双;包青成;谢飞龙;李凤生;李延康;滕荣斌 -专利权人：铱斯电子科技(上海)有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域。探芯旋转安装式车用雷达，包括一雷达本体，雷达本体包括外壳、探芯，探芯的顶部的相对两侧设有凸台，外壳上开设有用于插入探芯的插口，插口的内壁固定有呈环状的软胶；软胶的内侧开设有用于引导探芯的凸台周向旋转的环形槽，环形槽内设有用于限制凸台周向旋转角度的凸台限位部，凸台限位部设有两个，外壳的内侧设置有两个呈中心对称结构的限位筋；以环形槽的下沿作为用于防止探芯下移的限位面；还包括一发泡胶，发泡胶设置外壳内，且发泡胶与探芯的上表面相连。本专利探芯通过环形槽面限位，提高了限位效果，探芯的固定效果更优异。
探芯环形槽凸台插口凸台限位周向旋转雷达发泡胶软胶限位机械技术领域中心对称结构本实用新型旋转安装式固定效果环形槽面相对两侧上表面限位筋限位面车用内壁下沿下移

[发明专利]汽车AVM模块的标定系统及方法-CN201910732230.X在审
发明人： 包青成;位友亮;张娇椒 -专利权人：铱斯电子科技(上海)有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明汽车AVM模块的标定系统及方法，包括安装AVM模块的测试夹具、存储有汽车前方拍摄图片的前模拟摄像头、存储有汽车后方拍摄图片的后模拟摄像头、存储有汽车左方拍摄图片的左模拟摄像头、存储有汽车右方拍摄图片的右模拟摄像头和用于为测试夹具供电的电源；AVM模块用于在接收到测试夹具发来的标定指令后，分别从测试夹具获取到前模拟摄像头、后模拟摄像头、左模拟摄像头和右模拟摄像头中的汽车前方拍摄图片、汽车后方拍摄图片、汽车左方拍摄图片和汽车右方拍摄图片，并进行标定，截取标定完成后的图片进行图像处理，二次分析图像处理后的图片是否存在扭曲损坏，在为是时表明标定不成功，在为否时表明标定成功。
模拟摄像头拍摄图片标定测试夹具汽车存储汽车前方图像处理标定系统二次分析截取电源扭曲指令供电成功图片

[实用新型]集成有雷达支架的保险杠与倒车雷达的装配结构-CN201920069000.5有效
发明人：吴双;包青成;李凤生;谢飞龙;李延康 -专利权人：铱斯电子科技(上海)有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域。集成有雷达支架的保险杠与倒车雷达的装配结构，包括保险杠、雷达支架以及雷达本体，保险杠上开设有用于雷达本体向外探测的探测口，保险杠开设有探测口处的外围的内侧设有向内延伸的筒状延伸部，筒状延伸部为雷达支架；雷达支架与保险杠一体化成型构成集成有雷达支架的保险杠集成结构；保险杠集成结构上设有用于插入雷达本体的插口，雷达本体与保险杠集成结构插接，且雷达本体与保险杠集成结构的连接处设有环状软胶垫；保险杠集成结构上设有镜像对侧的两个卡槽，雷达本体的外壁上设有用于卡入卡槽的卡扣。本专利将传统的雷达支架与保险杠分体化设计改良为两者一体化成型，省去了雷达支架与保险杠之间的安装工序，便于安装。
保险杠雷达支架集成结构雷达筒状延伸部一体化成型探测口卡槽机械技术领域本实用新型安装工序便于安装倒车雷达装配结构插口传统的软胶垫插接卡入外壁向内探测外围改良延伸

[实用新型]一种探芯卡接固定式倒车雷达-CN201821895560.8有效
发明人：吴双;李凤生;包青成;谢飞龙;李延康 -专利权人：铱斯电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件技术领域。一种探芯卡接固定式倒车雷达，包括一上下两端均开口的外壳、探芯，还包括软胶，软胶二次注塑成型固定在外壳上端部的内侧；探芯的底部的相对两侧均设有径向向外延伸的凸台；软胶的内壁开设有嵌入凸台的凹槽，凹槽的上沿的径向宽度大于凹槽下沿的径向宽度，软胶位于凹槽上方处的内径与探芯的外壁过盈配合；外壳的内壁的相对两侧设有倾斜向上延伸的延伸部，延伸部位于凹槽的正下方，以延伸部作为限制探芯下滑的限位卡扣，延伸部的顶部与软胶开设有凹槽处的正下方相抵。本专利相较传统的倒车雷达的结构，省去了内橡胶套与上盖，大大减少了工艺流程，提高了生产效率，节约了成本。
探芯软胶倒车雷达延伸部卡接固定相对两侧内壁凸台二次注塑成型径向向外延伸宽度大于凹槽本实用新型过盈配合内橡胶套汽车配件倾斜向上上下两端生产效率限位卡扣延伸部位工艺流程凹槽处传统的上端部上方处上盖外壁下沿嵌入相抵开口节约延伸

[实用新型]一种倒车雷达用卡接固定式探芯与线路板连接结构-CN201821920343.X有效
发明人：吴双;谢飞龙;李凤生;包青成;李延康 -专利权人：铱斯电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件技术领域。一种倒车雷达用卡接固定式探芯与线路板连接结构，包括探芯、线路板以及埋设有针脚的雷达壳体，针脚包括支撑部以及两个向上延伸的延伸部；两个延伸部分别为第一延伸部以及第二延伸部，第一延伸部的上端部设有两个弹性部，两个弹性部的上端断开且下端相连，两个弹性部围成上端开口的鱼眼孔；两个弹性部外露出雷达壳体，探芯的接线端插设在鱼眼孔内，线路板压合固定在雷达壳体内，两个弹性部插设在线路板上的金属化孔内。本专利通过优化针脚的结构，省去了焊接结构，进而实现在线路板与针脚压合的过程中，针脚的两个弹性部挤压变形锁住探芯接线端，实现同步压合连接。
弹性部针脚延伸部探芯线路板线路板连接倒车雷达卡接固定雷达接线端鱼眼孔壳体本实用新型焊接结构挤压变形金属化孔汽车配件上端开口向上延伸压合固定压合连接上端部上端锁住下端压合断开体内支撑优化

[实用新型]一种摄像头免调焦结构-CN201920170357.2有效
发明人：吴双;包青成;谢飞龙;李凤生;李延康;滕荣斌 -专利权人：铱斯电子科技（上海）有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域。一种摄像头免调焦结构，包括光学镜头、带有图像传感器的线路板、前盖以及后盖，前盖上开设有用于插入光学镜头的插口，前盖与光学镜头螺纹连接前盖的内壁设有至少两个周向排布且用于限制光学镜头旋入深度的限位块，且光学镜头与前盖的连接处黏附有胶水；前盖与后盖通过紧固螺丝可拆卸连接围成一用于容纳线路板的容纳腔，前盖与后盖的连接处设有一密封圈；线路板设置在容纳腔内，且线路板与前盖通过螺钉可拆卸连接；以限位块的后表面为线路板的限位面，限位块的后表面与线路板相抵，限位块的前表面为光学镜头的限位面。本专利通过限位块实现对光学镜头与线路板间距的控制，避免了后期的频繁调焦的繁琐性。
线路板光学镜头前盖限位块后盖可拆卸连接摄像头后表面免调焦容纳腔限位面密封圈机械技术领域本实用新型图像传感器紧固螺丝螺纹连接周向排布插口繁琐性前表面胶水螺钉调焦内壁旋入相抵容纳

[实用新型]一种摄像头防水结构-CN201821920353.3有效
发明人：吴双;李凤生;包青成;谢飞龙;滕荣斌 -专利权人：铱斯电子科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件技术领域。一种摄像头防水结构，包括前盖、后盖以及软胶防水圈，前盖的外壁上开设有环状凹槽，软胶防水圈二次注塑成型固定在前盖的环状凹槽处；后盖的前端设有卡扣，前盖上开设有嵌入卡扣的卡槽，卡槽位于环状凹槽的前方；前盖与后盖通过卡扣与卡槽连接，且软胶防水圈设置在前盖与后盖之间，且软胶防水圈的外壁与后盖内壁过盈配合连接。本专利省去了自攻螺丝，通过卡扣与卡槽的配合，便于实现前盖与后盖的安装。通过软胶防水圈二次注塑成型固定在前盖内，便于保证软胶橡胶圈的固定效果，省去了装配软胶橡胶圈的步骤。
前盖软胶后盖防水圈卡扣环状凹槽二次注塑成型摄像头防水结构橡胶圈卡槽外壁过盈配合连接本实用新型固定效果后盖内壁卡槽连接汽车配件自攻螺丝嵌入装配配合保证

[发明专利]一种倒车轨迹线生成方法、装置及倒车引导器-CN201310148135.8有效
发明人： 包青成;李云彬 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明适用于汽车领域，提供了一种倒车轨迹线生成方法、装置及倒车引导器，每隔预设距离放置障碍物，通过后视摄像头对障碍物拍照，从拍照照片中特征提取出障碍物的位置信息，根据车身参数、后视摄像头的参数、所述障碍物的位置信息，并根据透视原理绘制三维的倒车轨迹线；从而，对于生活在三维生活环境的驾驶员，生成适合人的视觉习惯的三维的倒车轨迹线，更加直观，更好地帮助驾驶员判断是否会触碰到障碍物，有效地减少倒车事故的发生，适应了现代化城市的需要。
一种倒车轨迹生成方法装置引导

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