专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人水下打磨末端执行器及机器人水下打磨系统-CN202010929285.2在审
  • 严思杰;叶松涛;李文韬;陈凯旋 - 华中科技大学无锡研究院
  • 2020-09-07 - 2020-11-10 - B24B27/00
  • 本发明涉及水下打磨技术领域,具体公开了一种机器人水下打磨末端执行器,其中,包括:打磨装置动力装置和力控装置,所述动力装置与所述打磨装置连接,所述力控装置与所述动力装置连接,所述力控装置还用于与机器人连接;所述动力装置能够为所述打磨装置提供动力支持;所述力控装置能够在所述打磨装置水下待加工工件进行打磨时提供力控制,并能够向所述机器人反馈切削力数据;所述打磨装置内能够形成气相,以实现对水下待加工工件的打磨,其中所述气相的运动方向与所述打磨装置内打磨机构的转动方向相同。本发明还公开了一种机器人水下打磨系统。本发明提供的机器人水下打磨末端执行器提高了水下打磨效率和打磨质量。
  • 一种机器人水下打磨末端执行系统
  • [发明专利]一种双活塞可螺旋拆分对接型水下3D打印机-CN202011504527.X在审
  • 隋殿杰;王群;展铭望;余长林 - 广东石油化工学院
  • 2020-12-18 - 2021-05-25 - B29C64/20
  • 本发明公开了一种双活塞可螺旋拆分对接型水下3D打印机,包括前进动力装置、打印装置和控制模块;所述动力装置从右到左依次包括动力反应舱、动力料存储舱和第一电力增压舱;所述动力反应舱上设有供水阀门;所述打印装置从右到左依次包括第二电力增压舱、纺丝剂存储舱和纺丝舱;所述动力装置和打印装置通过对接部件连接;所述控制模块固定在动力装置上。本发明的动力装置和打印装置可螺旋拆分,在水下可替换动力装置或打印装置,之后可以继续不间断工作,效率更高,机动性更强;由于不需要浮出水面人工更换,而是采用水下自动更换,更隐蔽,智能程度更高。
  • 一种活塞螺旋拆分对接水下打印机
  • [发明专利]一种适用于水下使用的筋膜枪-CN202010277625.8在审
  • 陈增强;黄俊平 - 深圳市吉影科技有限公司
  • 2020-04-08 - 2020-07-14 - A61H23/02
  • 本发明提供了一种适用于水下使用的筋膜枪,包括防水动力装置、防水供电装置、防水面板控制装置、按摩头,防水面板控制装置分别与防水供电装置、防水动力装置相连,防水供电装置与防水动力装置相连,防水动力装置与按摩头相连,防水供电装置用于给动力装置、防水面板控制装置供电,防水面板控制装置用于控制动力装置运动,动力装置用于驱动按摩头运动,供电装置用于给动力装置提供动力。本发明的有益效果是:1.本发明的筋膜枪突破了现有筋膜枪不能防水的缺点;2.本发明的一种适用于水下使用的筋膜枪通过对各零部件进行防水防腐蚀的优化和改进,使新型的筋膜枪可在水下使用,拓宽了筋膜枪的使用范围,
  • 一种适用于水下使用筋膜
  • [实用新型]一种机器人水下打磨末端执行器及机器人水下打磨系统-CN202021932113.2有效
  • 严思杰;叶松涛;李文韬;陈凯旋 - 华中科技大学无锡研究院
  • 2020-09-07 - 2021-02-26 - B24B27/00
  • 本实用新型涉及水下打磨技术领域,具体公开了一种机器人水下打磨末端执行器,其中,包括:打磨装置动力装置和力控装置,所述动力装置与所述打磨装置连接,所述力控装置与所述动力装置连接,所述力控装置还用于与机器人连接;所述动力装置能够为所述打磨装置提供动力支持;所述力控装置能够在所述打磨装置水下待加工工件进行打磨时提供力控制,并能够向所述机器人反馈切削力数据;所述打磨装置内能够形成气相,以实现对水下待加工工件的打磨,其中所述气相的运动方向与所述打磨装置内打磨机构的转动方向相同。本实用新型还公开了一种机器人水下打磨系统。本实用新型提供的机器人水下打磨末端执行器提高了水下打磨效率和打磨质量。
  • 一种机器人水下打磨末端执行系统
  • [发明专利]一种基于远程智能控制的水下检查机器人-CN202111214531.7在审
  • 刘玉良;刘宏升 - 温州理工学院
  • 2021-10-19 - 2022-03-01 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种基于远程智能控制的水下检查机器人,包括机器人主体、动力装置和液压杆,所述动力装置安装在机器人主体的四周位置处,所述动力装置的四周套接有履带,所述机器人主体的四周且位于动力装置的两侧位置处均设置有支撑杆,所述机器人主体的前端位置处套接有支撑圆环,所述液压杆的前端和支撑圆环转动连接,所述液压杆的后端和动力装置的侧面转动连接,所述机器人主体的前端位置处设置有前端盖,在水下检查机器人上安装了辅助动力系统,通过该种辅助动力系统的设置,使得水下检查机器人在排水管道内部能够更加的轻松的前进,从而使得水下检查机器人的水下检查工作能够更加顺利的进行,进而提高了整个水下检查机器人的工作性能。
  • 一种基于远程智能控制水下检查机器人
  • [实用新型]一种水上自动投料设备-CN201922439768.X有效
  • 费春平 - 江西金龟王实业有限责任公司
  • 2019-12-30 - 2020-10-13 - A01K67/02
  • 本实用新型公开了一种水上自动投料设备,其包括上仓体、下仓体、支撑板和水下动力装置,上仓体和下仓体之间通过过料筒连接,下仓体活动连接在支撑板的上方,支撑板的下端通过连接杆连接到水下动力装置,支撑板的下端连接泡沫板,泡沫板位于水下动力装置的上方,且包裹连接杆。本实用新型的有益效果有:通过水下动力装置提供动力,转动装置转动水下动力装置以改变方向,这样整个投料设备在水中自动移动,能在养殖池的每个区域进行投料,大大提高了投料效率和覆盖范围;上仓体和下仓体为非固定连接
  • 一种水上自动投料设备

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