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[发明专利]绝缘油回收装置和方法-CN202310893729.5在审
发明人：吴青帅;郭强;王剑英;岑贞锦;张维佳;陈航伟;赵德平;朱德高;黄小卫;陈奕钪;李晓骏;吴聪;朱阳;董男;张宇鑫;罗立;覃锦治;赵如磊;张世冠;庞钛 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种绝缘油回收装置和方法。本申请所述的绝缘油回收装置，包括捕油器具、第一油管、集油罩和第二油管，捕油器具安装于海底电缆的绝缘油泄漏处，捕油器具通过第一油管连接集油罩，集油罩的顶端设有通孔，集油罩的通孔与第二油管的第一端连接，第二油管的第二端可拆卸连接于抽油机。本申请所述的绝缘油回收装置及方法根据绝缘油密度低的特点，将泄漏的绝缘油通过第一油管引入集油罩内，再通过第二油管连接抽油机，将集油罩内的绝缘油抽走，整个装置均安装在水下，抽油前后水面无任何碍航设施，极大的保障了海上船舶通航安全。
绝缘油回收装置方法

[发明专利]一种海底电缆抛石坝去保护清理设备-CN202310283635.6在审
发明人：黄小卫;郭强;蔡驰;李晓骏;胡轶璘;左干清;冯衡;曾二贤;王思宇;郑春波 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种海底电缆抛石坝去保护清理设备，包括行走系统以及设置在行走系统上的机体，所述机体上设置有用于为机体提供浮力的浮力模块，所述机体内设置有电子舱和传动装置，所述传动装置延伸至机体前端，所述传动装置远离机体的一端连接有末端清理装置，所述机体的侧面倾斜向下设置有排石装置，所述传动装置用于将末端清理装置收集的抛石传输至排石装置并排出机体，所述电子舱用于控制行走系统、浮力模块、传动装置以及末端清理装置的启停。该清理设备通过行走系统在海底行走，利用浮力模块可调节整个设备的法向载荷，通过末端清理装置收集抛石，通过传动装置将抛石运送至排石装置再从机体侧面排出，从而实现了海底抛石坝外层抛石的清理。
一种海底电缆抛石坝去保护清理设备

[发明专利]水面杂波去除方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211593480.8有效
发明人：郭强;陈奕钪;蔡驰;吴聪;李晓骏;张维佳;黄小卫;吴青帅;陈诚;赵刚;左干清;蒋道宇;蔡晔 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本申请公开了一种水面杂波去除方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过获取安装于水上驾驶设备上的激光雷达采集的第一点云数据；之后对第一点云数据进行聚类，得到三维点云簇；基于三维点云簇中簇点云的反射强度，确定三维点云簇的反射强度变化值；进而可根据反射强度变化值，确定三维点云簇是否为水面杂波，并在三维点云簇为水面杂波的情况下，去除三维点云簇。上述方案，通过引入反射强度变化值，基于反射强度变化值可精准确定出水面杂波，实现了去除水面杂波的处理，进而提高了激光雷达应用于水面时障碍物检测的准确性。
水面去除方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]水上避障方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211587873.8有效
发明人：陈奕钪;李晓骏;蔡驰;吴聪;张维佳;黄小卫;郭强;吴青帅;陈诚;赵刚;左干清;蒋道宇;蔡晔 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种水上避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取水上驾驶设备行驶环境周围障碍物的障碍物信息，确定障碍物对水上驾驶设备的舵角碰撞风险值和/或速度碰撞风险值，在水上驾驶设备需要避障的情况下，规划避障路径，并控制水上驾驶设备，通过避障路径进行避障行驶。采用本方法能够根据水上驾驶的特性，对水上避障进行具体规划，在实际应用中可以广泛推广。
水上方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机-CN202211694313.2在审
发明人：蔡驰;岑贞锦;郭强;黄小卫;李晓骏;杨洋;李翔;李健;王思宇;张世杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海缆抢修的可重构式海底履带作业机，包括左右对称布置的由电机驱动并固定在机舱上的驱动轮，与所述驱动轮通过连杆连接的从动轮，所述连杆的中点处铰接有长度可变的活塞机构，所述活塞机构的另一端铰接有摆臂轮；位于作业机履带单侧的所述摆臂轮、驱动轮和从动轮三者呈三角形，且共面设置，所述摆臂轮、驱动轮和从动轮通过履带连接为一整体；所述摆臂轮上设置有使其靠近或远离所述驱动轮的水平移动机构。本发明通过水平移动机构和履带的布置，改变驱动轮与摆臂轮之间履带的接地面积，从而控制履带作业机接触土壤的沉陷量；同时通过设置补偿杆，保证履带作业机在运动过程中的稳定性，从而更高效地开展海缆抢修工作。
一种用于抢修可重构式海底履带作业

[发明专利]一种海底电缆抛石坝清理的评价方法-CN202211191238.8在审
发明人：蔡驰;郭强;黄志雄;吴聪;李晓骏;黄小卫;曾二贤;于嵩松;王亚东;刘春 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种海底电缆抛石坝清理的评价方法，包括以下步骤：S100、获取抛石坝石块的模拟参数；S200、确定工况；S300、对抛石坝进行建模；S400、利用CFD‑DEM进行耦合，对水射流冲击抛石坝的过程进行仿真分析，计算出石块运动所需的水射流的启动流速以及防止海缆损坏的水射流安全流速范围；S500、根据启动流速和安全流速范围，选取最优的水射流水流速度。通过该评价方法能够得到通过水射流进行抛石坝清理时最优的水射流水流速度，在该水流速度下不仅可以将海缆上方和周围的石块清理较为干净，而且不会对海缆造成损伤。
一种海底电缆抛石坝清理评价方法

[发明专利]基于无人机的采样装置及其取样模组-CN202211510193.6在审
发明人：蔡勇;左干清;朱阳;芦海;申信;秦鑫波;张维佳;李晓骏;贺敏恒 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的采样装置及其取样模组，取样模组包括容器、密封仓、吸油毡和驱动机构，密封仓包括仓体和仓门，仓门与仓体活动连接，吸油毡设置于密封仓內，驱动机构用于驱使仓门相对仓体于第一位置和第二位置之间运动，当仓门处于第一位置时，仓门封闭仓体使得密封仓密闭，当仓门处于第二位置时，仓门解除对密封仓的密封。本发明的基于无人机的采样装置及其取样模组，一方面可以利用容器满足水样的采集需要，另一方面，可以利用吸油毡吸取油质，以满足油质样本的采集需要，且在不需要采集油质样本时，可以将密封仓置于封闭状态，以避免取水操作中密封仓內的吸油毡在非油质采集区域吸取油质，避免了在海缆露出检测中出现误判。
基于无人机采样装置及其取样模组

[发明专利]海底充油电缆中间接头渗油点的封堵装置-CN202211181529.9在审
发明人：吴青帅;邓杰;曾开宇;张维佳;朱德高;郭强;朱阳;黄小卫;蔡晔;蒋道宇;左干清;赵刚;张宇鑫;李晓骏;王剑英;庞钛;陈政;陈奕钪 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02G15/25 文献下载
摘要：本发明公开了海底充油电缆中间接头渗油点的封堵装置，具体涉及充油电缆领域，包括充油电缆、电缆中间接头和密封垫圈，电缆中间接头套接在充油电缆的外壁，密封垫圈固定连接在电缆中间接头的一端，充油电缆的外壁固定连接有密封外壳，密封外壳的底部连通设有排油管，排油管的底部连通设有储油桶，排油管的内壁固定连接有支撑件，支撑件的内壁通过轴承连接有传动转柱。本发明通过设置了活动件和活动挤压块，当电缆中间接头发生泄露时，油会进入排油管冲击旋转扇叶，最终使活动挤压块将密封垫圈挤压进电缆中间接头内，这样解决了传统的海底充油电缆中间接头在使用时会油会发生泄露存在一系列安全隐患的问题。
海底电缆中间接头渗油点封堵装置

[发明专利]一种占空比矫正电路及存储器件-CN202110990381.2在审
发明人：刘成;于国庆;梁超;李晓骏;张晓晨 -专利权人：西安紫光国芯半导体有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H03K3/017 文献下载
摘要：本申请公开了一种占空比矫正电路及存储器件。该占空比矫正电路包括：延迟电路，用于接收输入时钟，并输出输入时钟的延迟时钟；采样电路，与延迟电路连接，用于获取输入时钟与延迟时钟之间的相位差，并根据相位差生成第一脉宽信号及第二脉宽信号；占空比检测电路，与采样电路连接，用于获取占空比检测电路内积分电容上的电压；占空比调节电路，分别与延迟电路及占空比检测电路连接，用于在积分电容的电压小于或者等于参考电压与累计压差之间差值的绝对值时，将积分电容的电压与参考电压进行比较，并基于比较结果调整延迟电路的时延，以矫正输入时钟对应的输出时钟的占空比。通过这种方式，能够提高占空比矫正电路的分辨率及精准度。
一种矫正电路存储器件

[实用新型]3D存储芯片模块-CN202120261200.8有效
发明人：任奇伟;王嵩;李晓骏 -专利权人：西安紫光国芯半导体有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G11C5/02 文献下载
摘要：本申请实施例通过提供一种3D存储芯片模块。上述3D存储芯片模块，包括相互堆叠的存储部分和控制部分，上述存储部分与上述控制部分通过混合键合方式相连接。本发明实施例提供的3D存储芯片，包括相互堆叠的存储部分和控制部分，上述存储部分与上述控制部分通过混合键合方式相连接。作为同一存储芯片的存储部分和控制部分两部分芯片之间不需要驱动接口电路或模块(PHY)，使得存储芯片堆叠的芯片密度可以做的很高，组成存储芯片的存储部分芯片和控制部分芯片混合键合寄生参数(寄生电阻值、寄生电容值)很小，因此，RC延时小，进而数据传输速度没有损失，可实现存储芯片的高带宽数据传输。
存储芯片模块

[实用新型]存储芯片模块和3D存储芯片-CN202120261107.7有效
发明人：王嵩;李晓骏;任奇伟 -专利权人：西安紫光国芯半导体有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G11C5/02 文献下载
摘要：本申请实施例通过提供一种存储芯片模块和3D存储芯片。上述存储芯片，包括相互堆叠的存储部分和控制部分，上述存储部分与上述控制部分通过混合键合方式相连接。通过将单一存储芯片模块扩展成相互堆叠的存储部分和控制部分两部分芯片，并且采用金属导体连接孔结构分别与上述存储部分和上述控制部分的连接焊盘相连接，便于形成芯片的堆叠结构，使得存储芯片模块堆叠的芯片密度可以做的很高，组成存储芯片模块的存储部分芯片和控制部分芯片混合键合寄生参数(寄生电阻值、寄生电容值)很小，因此，RC延时小，进而数据传输速度没有损失，可实现存储芯片模块的高带宽数据传输。
存储芯片模块

[发明专利]电力电网故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211576415.4在审
发明人：陈奕钪;吴聪;蔡驰;李晓骏;张维佳;黄小卫;郭强;吴青帅;陈诚;赵刚;左干清;蒋道宇;蔡晔 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力电网故障诊断方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，方法包括：获取电力电网的故障样本数据；分析故障样本数据，得到不同电力电网运行状态特征与故障特征之间的关联关系；以电力电网运行状态特征与故障特征为离散节点，基于关联关系、并采用马尔可夫毯算法构建无定向贝叶斯网络，得到多个初始贝叶斯网络；通过粒子群算法求解多个初始贝叶斯网络中最优解，获取电力电网的当前运行状态参数，将当前运行状态参数输入至最优贝叶斯网络，得到电力电网故障诊断结果。整个过程中，采用马尔可夫毯算法构建无定向贝叶斯网络，再采用粒子群算法求解多个初始贝叶斯网络中最优解，可以实现高效的电力电网故障诊断。
电力电网故障诊断方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于海底电缆抢修的全周向回转双体机器人-CN202211184541.5在审
发明人：张维佳;陈奕钪;李晓骏;蔡驰;黄小卫;蔡晔;吴高波;刘文勋;于嵩松;唐明泽 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种用于海底电缆抢修的全周向回转双体机器人，包括两个左右对称布置的主舱体，两个所述主舱体之间设置有连接杆，所述主舱体包括位于所述外部的双体结构框架和位于所述双体结构框架内部的电子舱；所述双体结构框架上设置有可沿所述双体结构框架移动的浮体和可拆卸地固定设置于所述浮体相对侧的声呐，所述连接杆的中点为牵引水下双体机器人的牵引点，通过控制施加在所述牵引点上的竖直向上的牵引力可实现水下双体机器人的全周向运动。本发明的双体机器人采用推进器矢量分布，使其推进系统具有较强的机动性，可以实现双体结构水下机器人的定位全周向旋转，且旋转周数无限制，显著的提高了水下机器人的机动性。
一种用于海底电缆抢修回转机器人

[发明专利]一种海底电缆监测系统的监测方法及装置-CN202110607915.9有效
发明人：陈奕钪;张维佳;黄小卫;吴聪;蔡驰;李晓骏;郭强;岑贞锦;王剑英;赵刚;左干清;蒋道宇;汲广;张劲中;金卫华;孙成军;范大宏 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;南京阿贝斯信息科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底电缆监测系统的监测方法，包括以下步骤：对海底电缆区域进行方格划分，在每个方格中心布设红外高清摄像机，设定振动阈值；在每根海底电缆中设置两根光纤，并对光纤进行标定；连接各种设备；制器控制第一光源和第二光源发射激光，分离出振动信号S1和S2，求取振动信号S1和S2的振幅m1和m2，当max（m1，m2）大于阈值时，报警模块报警，控制器读取该时刻T，根据振动位置Z确定红外高清摄像机，控制器同时读取视频信息和AIS模块信号，精确确定电缆故障位置。本发明同时利用光纤的振动、温度和应变信息，以及联合AIS模块和红外高清摄像机，能够对光纤实时监测，当光缆出现故障时，能够快速定位故障位。
一种海底电缆监测系统方法装置

[发明专利]一种深水区大截面充油海缆打捞修复和回放施工方法-CN202211041296.2在审
发明人： 李晓骏;吴聪;张维佳;黄小卫;蔡驰;郭强;但京民;吴高波;李翔;张宇 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局;中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种深水区大截面充油海缆打捞修复和回放施工方法，包括：S1、清理海缆故障点周围海缆上的覆盖物，使海缆充分暴露在海床上；S2、在海底对海缆故障点进行切除，然后打捞故障段海缆；S3、对切割后剩下的其中一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除，切除后进行测试、封堵和挂浮标，将海缆漂浮于水上；S4、对切割后剩下的另一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除和测试，在该条海缆切割端连接与其相适配的备用管缆；S5、对步骤S3中挂标的海缆进行打捞，然后与步骤S4中的备用管缆进行连接，并进行测试；S6、将修复后的海缆缓慢放入水中，沿铺设和回放路径进行冲埋保护。该方法具有显著的经济和社会效益。
一种深水截面充油海缆打捞修复回放施工方法

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