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[发明专利]一种新能源电池机器人两用夹具-CN201810862071.0在审
发明人：张树清 -专利权人：张树清
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源电池机器人两用夹具，包括载板、设于载板上的气爪气缸、分别气动连接气爪气缸的左气爪组件和右气爪组件；左气爪组件包括左手指气缸、分别气动连接左手指气缸的两组左爪臂和左爪垫；左爪垫包括依次连接的左第一端垫、左腹垫、左第二端垫、以及左卡扣件；右气爪组件包括右手指气缸、分别气动连接右手指气缸的两组右爪臂和右爪垫；右爪垫包括依次连接的右第一端垫、右腹垫、右第二端垫、以及右卡扣件；其中，当气爪气缸松开时，左爪垫和右爪垫在气爪气缸的活动方向上分开；当气爪气缸夹紧时，左爪垫和右爪垫通过左卡扣件和右卡扣件在气爪气缸的活动方向上合并。
气爪气缸气爪组件右爪左爪气动连接右手指气缸两用夹具依次连接第一端卡扣件左手指扣件两组气缸载板左卡新能源机器人电池右爪臂左爪臂夹紧松开右腹左腹合并

[实用新型]一种伸缩式编带穿入机构-CN201920448266.0有效
发明人：许红健 -专利权人：江苏智舜电子科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式编带穿入机构，包括主轨道、中间过渡轨道和气爪机构，所述中间过渡轨道的一端安装有主轨道，所述中间过渡轨道的另一端安装有气爪机构，所述中间过渡轨道底部通过导轨与过渡轨道安装座连接，所述中间过渡轨道侧部连接有中间过渡轨道推出气缸，通过所述中间过渡轨道推出气缸控制中间过渡轨道伸出或退回；所述气爪机构包括气爪轨道、气爪气缸、气爪气缸安装板、气爪推出气缸、气爪推出气缸连接片，所述气爪轨道安装于气爪气缸上，所述气爪气缸安装板通过气爪推出气缸连接片与气爪推出气缸相连。本实用新型的伸缩式编带穿入机构，采用中间过渡轨道作为编带传送的过渡机构，从而实现了气爪机构与主轨道之间的灵活对接。
过渡轨道气爪推出气缸气爪气缸编带伸缩式穿入本实用新型安装板连接片主轨道爪机构轨道安装过渡机构安装座导轨轨道传送伸出灵活

[实用新型]一种气爪夹持机构-CN202223183950.1有效
发明人：李心跃;李心力 -专利权人：无锡市精电技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气爪夹持机构，包括气动内置导架和内置整体气爪夹机构，所述气动内置导架的外部设置有外置气爪夹持架，且外置气爪夹持架的下方安装有气爪夹持防脱组装机构，所述气爪夹持防脱组装机构的内部安装有组装盘，且组装盘的四周设置有外置气动气爪夹组。该气爪夹持机构，气爪夹持防脱组装机构组件固定安装在外置气爪夹持架连接端进行夹持锁扣时，外置气爪夹持架能够套装在组装盘内部，同时外部四周的外置气动气爪夹组气动嵌入安装在外置气爪夹持架和组装盘内部，利于气爪夹持机构采用内部气动锁紧机构同时进行外部锁扣夹持
一种夹持机构

[实用新型]一种气爪式机械手-CN201721786294.0有效
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡特恒科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气爪式机械手，包括气爪缸，左气爪和右气爪分别设置在气爪缸的两侧，左气爪上设置有左安装板，左夹具连接在左安装板上，右气爪上设置有右安装板，右夹具连接在右安装板上，气爪缸的上端设置在滑动导轨上，且气爪缸能够在滑动导轨上运动。本实用新型结构简单，设计紧凑，使用方便，通过气爪的张开闭合带动左夹具和右夹具完成对工件的抓取和放下，减轻了人力成本，提高了生产效率。
气爪滑动导轨右安装板左安装板右夹具左夹具爪式抓取本实用新型机械手闭合人力成本生产效率上端紧凑张开

[发明专利]一种压条锯锯片自动抽送料夹持机构-CN201610948087.4在审
发明人：孟凡武;孙恒强;高振华 -专利权人：济南西格玛数控设备有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压条锯锯片自动抽送料夹持机构，是由固定气爪、活动气爪、气缸、气爪固定座组成；所述固定气爪、活动气爪和气缸设置在气爪固定座的底部，固定气爪固定设置在自动抽送料夹持机构本体的最左侧，气缸固定安装在固定气爪的右侧；所述活动气爪活动安装在固定气爪的右侧；本发明通过气缸改变固定气爪与活动气爪的相对距离从而实现夹持不同宽度的压条，同时采用伺服电机和气缸分别带动该夹持机构，从而实现压条的自动抽料和送料；并且本发明结构简单
一种压条锯锯自动抽送料夹持机构

[发明专利]多模块分布式智能加油机器人-CN202210388745.4在审
发明人：李榕;刘刚;徐海波;沈翁炀;汪泽玮;杨子清;殷长征;刘伟强;张社宏 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模块分布式智能加油机器人，包括六轴机械臂，六轴机械臂腕部连接有末端执行气爪，末端执行气爪的末端连接工具头；末端执行气爪包括第一级滑环气爪转接、信息采集部件、第二级滑环气爪转接、缓冲部件、第三级滑环气爪转接及夹持部件，末端执行气爪通过第一级滑环气爪转接与六轴机械臂连接，信息采集部件设置于第一级滑环气爪转接与第二级滑环气爪转接之间，缓冲部件设置于第二级滑环气爪转接与第三级滑环气爪转接之间，夹持部件设置于第三级滑环气爪转接远离缓冲部件一端；本发明的加油机器人，结构紧凑，末端体积小，对停靠车辆的姿态变换具有更高水平的适应能力，对不同车型的适应能力较强。
模块分布式智能加油机器人

[实用新型]一种基于夹手采集的抓表装置-CN201621074319.X有效
发明人：白莹;谢宏伟;张玉峰;吕国丽;王一惟;陈晓斌;陈瑞;王庆龙;曲翀;张又文 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于夹手采集的抓表装置，包括机械臂转接板、专用气爪、气爪转接板、气爪末钩；机械臂转接板下方连接有专用气爪，机械臂转接板上部与外部机械臂相连；专用气爪的两侧连接有气爪转接板，气爪转接板上固定有气爪末钩；专用气爪通过气路控制气爪末钩进行夹取、放开操作。本实用新型能适应完成专变采集终端自动生产线、自动检测线上的搬运作业，在气爪末钩上带有专用贴膜，增加了摩擦力，夹持更稳定；同时本装置质量较轻，方便使用。
一种基于采集装置

[发明专利]一种手机中框夹取装置-CN201811488885.9在审
发明人：张玉龙 -专利权人：东莞智得电子制品有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机中框夹取装置，包括：气抓主体结构、第一气抓推头、第二气抓推头、第一气抓、第一推爪、第二气抓、第二推爪、第三气抓、第三推爪；所述第一气抓推头、第二气抓推头分别设置在气抓主体结构的两侧，第一推爪、第二推爪设置在第一气抓推头、第二气抓推头的下侧，第一气抓、第二气抓分别与第一推爪、第二推爪连接，第三推爪设置在气抓结构主体的下侧，第三推爪与第三气抓连接。本发明通过气抓推头、推爪、气抓结构，实现手机中框产品的自动抓取，气爪以内撑方式抓取手机中框，不划伤手机中框的外周高光面，本发明替代人工抓取动作、提高品质、与机械手对接实现手机中框的自动抓取上下料，结构简单
推爪推头手机抓取主体结构自动抓取框夹机械手结构主体高光面上下料划伤气爪外周替代

[实用新型]一种自动线轴类零件上下料装置-CN201720119425.3有效
发明人：王云亮;王晓磊;穆星宇 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种自动线轴类零件上下料装置，涉及一种自动线装置，所述装置包括各机床上下料气爪、气爪安装板、直角转子、伺服电机；上下料气爪通过螺栓与气爪安装板连接；气爪安装板固接于直角转子上；直角转子与伺服电机轴连接；设气爪安装板长度为a1，设气爪的数量为n个；在保证气爪间距均匀条件下，则间距应设为b1=a1/(n‑1)；即应考虑机床的数量及气爪间距的合理设置，气爪安装板大小应能置入机床，气爪不与机床内壁干涉，应满足上述公式该装置气爪是集成单元，所以上下料装置结构简单，制造、维修成本低，提高了桁架机器人单次上下料工件的数量，减少了桁架机器人往返次数，降低了能耗，提高了生产效率。
一种自动线轴零件上下装置

[实用新型]自动分料装置-CN201720142897.0有效
发明人：陈星;罗明涛 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种自动分料装置，其包括分料机构以及设有料道的输送机构，分料机构设置在料道的一侧，分料机构包括设有第一气爪和第二气爪的夹爪气缸，第一气爪和第二气爪的运动方向垂直于料道工件的运动方向设置，第一气爪设置在第二气爪靠近料道的一侧，在第一气爪和第二气爪上分别设有第一分料件和第二分料件，通过两个垂直于工件运动方向的第一气爪和第二气爪带动分料件对工件进行分料，仅需一个夹爪气缸作为执行和驱动的机构，结构简单、成本较低、占用空间小。
自动装置

[发明专利]一种夹胶装置-CN201610861520.0有效
发明人：李新宏;黄光寿 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹胶装置，气爪的上气爪与胶膜贴合的一端设置有腔体和进气通道，腔体一端与胶膜配合，另一端与进气通道连通，进气通道通过管路与进气装置连接，管路上的电磁阀控制进气装置向进气通道供气。电磁阀关闭，气爪闭合，进气装置不向进气通道内供气，第一夹爪和第二夹爪配合夹取胶膜，胶膜与第一夹爪上的腔体配合形成密闭腔体，实现夹爪对胶膜的有效夹取；气爪运动至脱胶膜位置，气爪张开，电磁阀开启，进气装置向进气通道内供气，气体通过进气通道进入腔体，将粘附在第一夹爪上的胶膜吹离夹爪。
一种装置

[实用新型]一种批量式电池电压登录设备上气爪机构-CN202021423641.5有效
发明人：周志峰;崔兆兵 -专利权人：无锡旭杰精密机械有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池电压登录设备技术领域，具体涉及一种批量式电池电压登录设备上气爪机构，包括水平设置的焊接支架，焊接支架上滑动设置有可升降的第一气爪组件和第二气爪组件，第二气爪组件的滑动方向与焊接支架相平行，第一气爪组件在与焊接支架相平行以及相垂直的两个方向上滑动，第一气爪组件和第二气爪组件均包括若干均匀设置的气爪，本实用新型一种批量式电池电压登录设备上气爪机构，整体通过合理设计的可升降的第一气爪组件以及第二气爪组件实现了对电池的抓取以及转移
一种批量电池电压登录设备上气爪机构

[实用新型]一种气爪部件-CN201721513329.3有效
发明人：贺碧先 -专利权人：贺碧先
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气爪部件，包括气爪组件、连接组件、与气爪组件连接的气缸、位于气缸的缸体和连接组件之间的第三连接板；气爪组件包括上下设置的第一气爪件和第二气爪件，第一气爪件上包括第一气爪和第一连接板，第二气爪件包括第二气爪和第二连接板，气缸位于第一连接板和第二连接板之间；气缸为双向伸缩气缸，气缸的伸缩杆分别与第一连接板和第二连接板连接，当气缸的伸缩杆收回气缸的缸体时，第一气爪和第二气爪相互靠近进而夹持物体，当气缸的伸缩杆伸开时，第一气爪和第二气爪相互远离放开被夹持物体
气爪气缸连接板气爪组件伸缩杆抓取本实用新型连接组件爪部件缸体夹持工作效率上下设置双向伸缩维护

[实用新型]平行气爪-CN200920120767.2有效
发明人：郑晓存;王茂兵;杨晓波 -专利权人：宁波世控自动化科技有限公司
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑机专用机械手治具，具体是一种在气缸带动下能平行夹持或扩张的平行气爪。一种平行气爪，包括左滑爪、右滑爪和气缸，还包括封盖、底座和滑块，所述封盖固定在底座上，气缸的伸缩端穿过底座的中心孔与滑块固定，所述滑块上设有两个销子，两个销子分别穿过左滑爪和右滑爪上的斜槽。
平行

[实用新型]平行气爪-CN201821365393.6有效
发明人：张海才 -专利权人：上海古船精密机械有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重型平行气爪，属于机器人装置技术领域，具体为气爪壳体上部安装有两根导杆，导杆的两端安装有滑块，滑块上安装有驱动气缸，气爪壳体的侧壁上设置有用于与驱动气缸连接进出气口，驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个滑块上，两个滑块的底部均固定有一个齿条，滑块用于安装不同型号、规格的夹持手爪，气爪壳体的中部安装有中部支撑块，中部支撑块上设置有U形开口，中部支撑块上安装有销轴，销轴的顶部通过深沟球轴承安装有驱动齿轮，驱动齿轮位于
滑块中部支撑块驱动齿轮驱动气缸气爪本实用新型平行气爪齿条导杆壳体销轴啮合机器人装置深沟球轴承夹持手爪进出气口壳体上部活塞杆侧壁缸体