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[发明专利]正颌手术规划方法、设备、存储介质和手术导航系统-CN202310405971.3在审
发明人：程梦佳;杨阳;赵涵江;庄瑜 -专利权人：上海伊姆特医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正颌手术规划方法，包括，构建正颌手术设计算法，用以预测输出经过正颌手术的患者的术后虚拟三维牙颌面模型；构建术后面貌预测算法，根据术后虚拟三维牙颌面模型及患者术前三维面部图像预测患者的术后三维面貌；根据对术后面貌的客观、主观评价，修改初始设计的正颌手术方案，并获得新的术后面貌预测，依次类推。正颌手术设计算法还包括对三维牙颌面模型的虚拟截骨，正颌手术方案的截骨术式的效果生成在三维牙颌面模型上。三维牙颌面模型的构建方法是，通过患者头颅CT数据、光学牙模、面部三维图像，采用分割和/或配准算法，构建三维牙颌面模型。
手术规划方法设备存储介质导航系统

[发明专利]一套正颌外科手术教学模具及其使用方法-CN202111302273.8在审
发明人：祝颂松;刘尧;毕瑞野;姜楠 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一套正颌外科手术教学模具及其使用方法，包括上颌模具和下颌模具，上颌模具包括上颌骨模块和上牙列模块，上牙列模块与所述上颌骨模块可拆卸连接；下颌模具，包括下颌骨模块和下牙列模块，所述下牙列模块与下颌骨模块可拆卸连接；特别的，所述上牙列模块与所述上颌骨模块插接或磁吸连接，所述下牙列模块与下颌骨模块插接或磁吸连接。本申请为医学生或医生提供了手术操作模具，可以让医学生和医生更生动和直观地了解颌骨的解剖结构、正颌手术的切骨部位、颌骨切开后的移动方向及移动效果、颌骨坚固内固定的部分和操作方法等，可提高其对正颌手术的深刻理解，缩的短正颌外科专科医生的培训周期，利于培养更多更合格的正颌外科专科医生。
一套外科手术教学模具及其使用方法

[实用新型]正颌手术定位导板及定位接骨组件-CN202221317917.0有效
发明人：刘睿诚;钟林森;邹善方;吴利苹 -专利权人：成都天齐增材智造有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及正颌手术器械领域，公开了一种正颌手术定位导板及定位接骨组件。本实用新型公开正颌手术定位导板包括有与颌骨面贴合定位的第一定位贴合面以及与第一定位贴合面相对的第一外侧面，所述第一定位贴合面设置有适配固定颌骨面的第一定位区域以及用于适配分离的颌骨的第二定位区域，所述第一定位贴合面设置有用于定位匹配式接骨板的接骨板定位结构，所述正颌手术定位导板还具有贯穿的第一螺钉孔。采用本实用新型的正颌手术定位导板可以为对截骨后的颌骨进行定位，保证其定位至设置位置，保证矫正效果，同时，正颌手术定位导板还可以对接骨板进行定位，保证接骨板安装位置的准确，从而最终矫正手术的准确性。
手术定位导板接骨组件

[发明专利]患者匹配式正颌手术器械系统及其制作方法-CN202210599311.9有效
发明人：钟林森;刘睿诚;邹善方;吴利苹 -专利权人：成都天齐增材智造有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及正颌手术器械领域，公开了一种患者匹配式正颌手术器械系统及其制作方法。本发明公开的患者匹配式正颌手术器械系统，包括截骨导板、匹配式接骨板和定位导板；截骨导板设置有用于导向截骨的截骨槽以及将截骨导板固定于颌骨上的第三螺钉孔；定位导板包括有与颌骨面贴合定位的第一定位贴合面以及与第一定位贴合面相对的第一外侧面，第一定位贴合面设置有适配固定颌骨面的第一定位区域以及用于适配分离的颌骨的第二定位区域；第一定位贴合面设置有用于定位匹配式接骨板的接骨板定位结构。采用本申请的患者匹配式正颌手术器械系统可以保证矫正位置与术前规划准确匹配，有效提高手术的精度。
患者匹配式正颌手术器械系统及其制作方法

[实用新型]正颌手术导板-CN201621354226.2有效
发明人：卢旭光 -专利权人：上海张强医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿手术领域，具体涉及正颌手术导板。该正颌手术导板的主体呈月牙状，一个板面设置多个上牙咬合位，另一个板面设置多个下牙咬合位；且外边缘设置用于放置固定件的多个卡槽。本技术在正颌手术导板的外边缘设置多个用于防止固定件的卡槽，固定件可极其方便地安装到卡槽中，从卡槽中取下，因此，手术中，正颌手术导板的固定件无需局限于现有的钢丝，还可以选择其他的方便放置或拆下的其他固定件，手术后复查时，医生也可方便拆除颌板，检查咬合关系，清理口腔卫生后再次戴上。
手术导板

[实用新型]一种分体式牙和颌骨联合支持式正颌手术导板-CN202023173079.8有效
发明人：赵晋龙;丁明超;史雨林;梅帅;田磊;刘彦普 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式牙和颌骨联合支持式正颌手术导板，包括导板一和导板二，所述导板一和导板二采用3D打印树脂材料设置，所述导板一和导板二与颌骨对应的牙齿相应，导板一和导板二的末端设有与上颌骨梨状孔边缘对齐的接触端该分体式牙和颌骨联合支持式正颌手术导板，具有便于配合手术放置于患者口腔中，实现对咬合固定位固定支撑，降低正颌手术误差，提高正颌手术效果的优点。
一种体式颌骨联合支持式正颌手术导板

[发明专利]一种虚拟正颌手术培训系统及方法-CN201310576347.6在审
发明人：沈国芳;于德栋;王成焘;王旭东;陈晓军;林艳萍 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟正颌手术培训系统，主要包括切削系统、控制系统、信号采集系统等。颌骨切削系统，用于正颌手术颌骨切削操作；控制系统，对切削力数据进行分析处理，并实现切削力触觉反馈；信号采集系统，用于采集所述切削装置的切削力数据。本发明通过模拟高逼真感的手术切割手感、组织切割声音，三维立体视觉以及利用3D课件演练，构建了一套虚拟正颌手术培训系统的研发思路，以达到降低手术培训的时间和费用，缩短正颌外科医生的培训时间，同时也减少培训用的活体动物或尸体的数量的目的
一种虚拟手术培训系统方法

[实用新型]正颌手术导板-CN202221209646.7有效
发明人：刘睿诚;钟林森;吴利苹;邹善方 -专利权人：成都天齐增材智造有限责任公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及正颌手术器械领域，公开了一种正颌手术导板。该正颌手术导板包括至少两个导板单元，相邻导板单元之间具有导向刀槽并通过连接体相互连接，所述导板单元具有与颌面相适配的内侧面以及与内侧面相对的外侧面，所述导板单元上设置有贯穿的固定孔，所述导板单元的外侧面设置有导向结构本申请的正颌手术导板在导板的外侧面设置有导向结构，在不影响导板本身的定位效果的情况下，利用导向结构的导向孔为螺钉的旋入提供角度上的导向作用，保证导板螺钉旋入角度的准确性，进而保证接骨板螺钉旋入角度的准确性
手术导板

[实用新型]一种新型正颌手术导板-CN202221389143.2有效
发明人：王昊 -专利权人：广东医科大学附属医院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及正颌手术导板技术领域，且公开了一种新型正颌手术导板，包括正颌手术导板，所述正颌手术导板表面螺纹连接有安装板一，所述安装板一一侧固定安装连接箱，所述连接箱内壁与连接板两端滑动连接，所述连接板内壁与限位杆外壁滑动连接所述限位杆表面开设有限位槽二，所述限位槽一的大小与限位槽二的大小相同，所述限位杆一端固定安装有限位板，所述限位杆另一端固定安装有承载板，所述承载板两端与U型板内壁固定连接，所述U型板一侧与安装板二一侧固定连接，实现了能够调节正颌手术导板的宽度，解决了无法给不同的病人使用的问题，提高了正颌手术导板的实用性。
一种新型手术导板

[发明专利]正畸正颌手术定位装置-CN201910891496.9在审
发明人：郭宏铭;吴艺菲;张一福 -专利权人：首都医科大学附属北京口腔医院
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种正畸正颌手术定位装置。正畸正颌手术定位装置包括第一定位牙板和第一定位挡板；所述第一定位牙板为弧形，所述第一定位牙板的上侧设置有与牙齿位置对应的多个第一牙槽；所述第一定位挡板设置在所述第一定位牙板上侧，且设置在所述第一定位牙板的外侧；所述第一定位挡板上设置有多个第一定位孔。通过第一定位牙板上的第一牙槽，对牙齿在第一定位牙板上进行定位，进而实现第一牙槽间相对位置的定位，再通过第一定位挡板将第一定位牙板设置在颌骨上，实现牙齿能够稳定的设置在颌骨上，保证了正畸正颌联合治疗的效果
定位牙板定位挡板牙槽正畸手术定位装置颌骨牙齿医疗器械领域联合治疗牙齿位置定位孔保证

[实用新型]正畸正颌手术定位装置-CN201921569237.6有效
发明人：郭宏铭;吴艺菲;张一福 -专利权人：首都医科大学附属北京口腔医院
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种正畸正颌手术定位装置。正畸正颌手术定位装置包括第一定位牙板和第一定位挡板；所述第一定位牙板为弧形，所述第一定位牙板的上侧设置有与牙齿位置对应的多个第一牙槽；所述第一定位挡板设置在所述第一定位牙板上侧，且设置在所述第一定位牙板的外侧；所述第一定位挡板上设置有多个第一定位孔。通过第一定位牙板上的第一牙槽，对牙齿在第一定位牙板上进行定位，进而实现第一牙槽间相对位置的定位，再通过第一定位挡板将第一定位牙板设置在颌骨上，实现牙齿能够稳定的设置在颌骨上，保证了正畸正颌联合治疗的效果
正畸正颌手术定位装置

[实用新型]颌骨定位器及正颌手术套件-CN201720489337.2有效
发明人：王俊杰 -专利权人：精唯信诚（北京）科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了颌骨定位器及正颌手术套件，涉及医疗器械。本实用新型提供了一种颌骨定位器，包括第一定位件、第二定位件和定位器本体，第一定位件与第二定位件分别与定位器本体的两端固定连接。本实用新型还提供了一种正颌手术套件，包括固定件和颌骨定位器。本实用新型提供的颌骨定位器及正颌手术套件定位精度高，矫正效果好，同时结构简单、制作方便。
定位件定位器上颌下颌颌骨本实用新型手术套件定位器本体外形一致配合矫正定位精度高两端固定制作方便固定件医疗器械

[发明专利]基于人工智能的牙列匹配及颌骨分割方法、系统及介质-CN202211166949.X在审
发明人：罗恩;朱照琨;邰岳;刘志凯;黄立维;唐丽;刘瑶;刘航航 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于人工智能的牙列匹配及颌骨分割方法、系统及介质，包括以下步骤：S1，构建约束运动下的牙列匹配算法，获得匹配数字化牙列模型与颅骨模型牙列的目标函数；S2，对目标函数进行最小化求解，获得上、下牙列与颅骨模型牙列的自动匹配方式，及上、下牙列平移、旋转方式。该颌骨分割方法包括：采用该牙列匹配方法将三维颅骨模型上的牙齿部分替换为数字化牙列模型的上颌牙列和下颌牙列；然后自动分割三维头颅模型的髁突，完成三维颅骨模型颌骨的自动分割。本申请构建了正颌外科智能化牙列匹配方法及颌骨分割方法，可通过计算机来自动完成数字化正颌外科手术设计中颌骨分割与牙列匹配这一重要环节，以减轻临床医师的工作负担，提高工作效率。
基于人工智能匹配颌骨分割方法系统介质

[发明专利]基于深度学习的软硬组织特征拓扑识别及面部形变预测方法-CN202010142781.3有效
发明人：达理;达式金 -专利权人：达理
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的软硬组织特征拓扑识别及面部形变预测方法，本方法基于深度学习的颌面部骨性及软组织特征标志点自动识别，并利用统计学决策分类方法获取面部多重诊断信息，拓扑预测正颌手术前后面型变化通过以上研究，自主研发相应面型预测算法及软件并实现临床转化，确立患者正颌手术前后软硬组织变化的相关性。构建深度学习的卷积网络及残差网络，实现在二维及三维上对牙颌面部骨性及软组织特征标志点自动识别。总结基于深度学习下的面型统计学决策分类，获取面部多重诊断信息，实现对牙颌面畸形患者手术前后面型变化的预测。
基于深度学习软硬组织特征拓扑识别面部形变预测方法

[实用新型]后牙正锁牙合矫正器-CN201620717327.5有效
发明人：孙建锋;朱晓梦 -专利权人：宁波口腔医院有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A61C7/36 文献下载
摘要：本实用新型提供后牙正锁牙合矫正器，涉及口腔正畸器械领域。所述后牙正锁牙合矫正器，包括套于上颌颊倾磨牙外侧的带环，所述带环的舌侧面连接有用于压低舌侧倾斜的对颌牙的导板，所述导板延伸至所述对颌牙的咬合面。本实用新型尤其适用于轻中度后牙正锁牙合，该矫正器结构简单，能够同时压低和竖直颊倾的上后牙、舌倾的下后牙，在纠正后牙正锁牙合时，避免了正锁牙合后牙的伸长。
后牙正锁牙合矫正

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