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[发明专利]一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法-CN202210405475.3在审
发明人：姜金刚;孙洋;吴殿昊;张为玺;张永德;于延民 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制点的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线空间曲线和实际正畸弓丝空间曲线在三维正畸弓丝误差评价坐标系中的位姿，在计算弯制点的价值度后，根据弯制点的价值度确定理论正畸弓丝上各弯制点的点位姿误差上限，通过点位姿误差上限区域和包络面对正畸弓丝上点的点位姿误差进行判断，建立了一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法。本发明以正畸弓丝为评价目标，将点位姿误差为评价指标，可以对正畸弓丝的弯制效果进行评价，有效解决了正畸弓丝评价需要大量繁琐计算、评价效率不足的问题。
一种基于弯制点价值正畸弓丝评价方法

[实用新型]一种用于固定正畸钳的固定机构-CN201821754920.2有效
发明人：邵小军;焦朝飞 -专利权人：杭州德泰克医疗器材有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种用于固定正畸钳的固定机构，本实用新型包括底座、固定于底座上表面用于对正畸钳进行线切割的切割装置和连接于切割装置用于固定正畸钳的固定装置，固定装置包括供正畸钳穿设的穿设环，穿设环的外壁上开设有若干沿着穿设环呈周向设置的第一通孔，第一通孔内滑动嵌设有用于抵紧正畸钳的立柱，立柱上连接有供立柱抵紧于正畸钳的抵紧件。将正畸钳穿设于穿设环内，抵紧件使得立柱沿着第一通孔滑动并抵紧于正畸钳，从而实现对正畸钳的固定，使得正畸钳在加工过程中不易发生震动或偏移，保证了切割装置对正畸钳的切割精度，提高了正畸钳的加工质量。本实用新型能够有效地对正畸钳进行固定。
正畸穿设对正立柱本实用新型切割装置抵紧通孔固定机构固定装置抵紧件滑动机械技术领域底座上表面周向设置偏移线切割有效地底座外壁切割震动加工保证

[实用新型]正畸器具展示件及包括其的展示盒-CN202122854819.2有效
发明人：吉利 -专利权人：广州欧欧医疗科技有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种正畸器具展示件及包括其的展示盒，正畸器具展示件包括承载本体，所述承载本体具有第一展示面，所述第一展示面上具有多颗仿人形牙齿，每颗仿人形牙齿上具有一个正畸器具安装位，正畸器具安装位连接有正畸器具相对于牙模的方式来说携带方便，制作成本较低，将正畸器具设置在仿人形牙齿上的正畸器具安装位上来展示，可以更立体地、全方位地展示正畸器具的特点。
器具展示包括

[发明专利]一种等角度划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法-CN201711121686.X有效
发明人：姜金刚;马雪峰;韩英帅;张永德;左思浩;陈奕豪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：一种等角度划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集、成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点，得出一种等角度划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法技术要点为：根据患者的个性化正畸弓丝曲线，将正畸弓丝曲线成形控制点信息集M、成形控制点的机器人运动信息集N输入正畸弓丝弯制系统中；划分个性化正畸弓丝曲线；排列已划分的均分域。
一种角度划分正畸弓丝弯制顺序规划方法

[发明专利]一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法-CN201810624707.8在审
发明人：姜金刚;霍彪;马雪峰;张永德;左思浩;闵兆伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的姿态和正畸钳的开合动作以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先建立正畸弓丝弯制过程中三维姿态的坐标系，其次在局部坐标系下对人手弯制正畸弓丝运动轨迹进行数学表达，接着求解局部坐标系到基坐标系的坐标变换矩阵，最后将局部坐标系下的人手弯制正畸弓丝运动轨迹变换成基坐标系下的人手弯制正畸弓丝运动轨迹，完成一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立，为仿人手正畸弓丝弯制机器人的设计以及人手和弯丝机器人之间的运动映射模型提供理论基础
正畸弓丝弯制人手运动轨迹运动轨迹特征局部坐标系模型建立正畸机器人坐标变换矩阵基坐标系开合动作理论基础数学表达映射模型成基求解模仿三维医师

[发明专利]一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪-CN201510737218.X在审
发明人：姜金刚;王钊;张永德;韩英帅;王开瑞;郭晓伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成。基座为整个装置的安装基准，基座为一个带有矩形槽的矩形块，正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在基座的矩形槽位置，正畸弓丝弯曲数显机构安装在基座上表面。正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成，正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成，正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模
一种弯曲半径可调正畸弓丝回弹测量仪

[发明专利]一种用于在正畸附件上加装正畸件的连接装置-CN202010269094.8在审
发明人：胡毅;王建均;董小娟 -专利权人：浙江普特医疗器械有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在正畸附件上加装正畸件的连接装置，包括母体，所述母体上方用于设置加装正畸件，母体下方设置有用于连接正畸附件的活动锁片：母体下方设置有锁片滑槽，锁片在滑槽内滑动；锁片滑槽末端设置有正畸附件头部容置孔；对应的锁片上也设置有正畸附件头部容置孔，当锁片插入锁片滑槽锁止时，锁片上的正畸附件头部容置孔与母体内锁片滑槽末端的正畸附件头部容置孔配合后将连接装置固定锁止在正畸附件上，从而实现将设置在母体上方的加装正畸件连接在正畸附件上本发明的连接装置不仅能够不受限制的加装任何正畸件，同时又能将加装件稳固加装，发挥更好的临床应用效果。
一种用于附件上加装正畸件连接装置

[发明专利]正畸定位器和托槽定位方法-CN202210373161.X在审
发明人：龙小平;韩辉;孙福俊;丁雨润 -专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61C7/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种正畸定位器和托槽定位方法，涉及正畸技术领域。正畸定位器包括涂胶部和支撑部，涂胶部与支撑部固定连接，支撑部用于安装正畸托槽，涂胶部用于涂装可固化材料。托槽定位方法利用上述的正畸定位器进行定位，包括将带有正畸托槽的正畸定位器在牙齿模型上找准正畸托槽的位置，然后将涂胶部通过可固化材料与牙齿模型结合，固化后形成与牙齿模型的匹配的表面，之后可以将固化部安装至牙齿上，固化部的表面与牙齿外表面相配合，并且此时正畸托槽相对于牙齿的位置正好与之前正畸托槽相对于牙齿模型的位置一致。这种托槽定位方法可以精确地、低成本地对正畸托槽进行定位，保证了定位正畸托槽贴装于牙齿的精度，保证了较好的矫治效果。
定位器定位方法

[发明专利]一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法-CN201910354166.6有效
发明人：姜金刚;霍彪;马雪峰;张永德;左思浩;闵兆伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的姿态和正畸钳的开合动作以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先建立正畸弓丝弯制过程中三维姿态的坐标系，其次在局部坐标系下对人手弯制正畸弓丝运动轨迹进行数学表达，接着求解局部坐标系到基坐标系的坐标变换矩阵，最后将局部坐标系下的人手弯制正畸弓丝运动轨迹变换成基坐标系下的人手弯制正畸弓丝运动轨迹，完成一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立，为仿人手正畸弓丝弯制机器人的设计以及人手和弯丝机器人之间的运动映射模型提供理论基础
一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法

[实用新型]一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪-CN201520868457.4有效
发明人：姜金刚;王钊;张永德;韩英帅;王开瑞;郭晓伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成。基座为整个装置的安装基准，基座为一个带有矩形槽的矩形块，正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在基座的矩形槽位置，正畸弓丝弯曲数显机构安装在基座上表面。正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成，正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成，正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模
一种弯曲半径可调正畸弓丝回弹测量仪

[实用新型]一种用于在正畸附件上加装正畸件的连接装置-CN202020499299.0有效
发明人：胡毅;王建均;董小娟 -专利权人：浙江普特医疗器械有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于在正畸附件上加装正畸件的连接装置，包括母体，所述母体上方用于设置加装正畸件，母体下方设置有用于连接正畸附件的活动锁片：母体下方设置有锁片滑槽，锁片在滑槽内滑动；锁片滑槽末端设置有正畸附件头部容置孔；对应的锁片上也设置有正畸附件头部容置孔，当锁片插入锁片滑槽锁止时，锁片上的正畸附件头部容置孔与母体内锁片滑槽末端的正畸附件头部容置孔配合后将连接装置固定锁止在正畸附件上，从而实现将设置在母体上方的加装正畸件连接在正畸附件上本实用新型的连接装置不仅能够不受限制的加装任何正畸件，同时又能将加装件稳固加装，发挥更好的临床应用效果。
一种用于附件上加装正畸件连接装置

[发明专利]正畸复合矫治器、加工半成品及加工方法-CN202111388914.6在审
发明人：赵志河;刘俊圻;朱冠印 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种正畸复合矫治器、加工半成品及加工方法，该正畸复合矫治器包括矫治牙套及正畸丝，矫治牙套具有外套壁部，所述正畸丝嵌套于所述矫治牙套内，且所述正畸丝位于所述外套壁部的内侧，或者所述正畸丝位于所述外套壁部的内部；所述外套壁部的内壁部和/或外壁部具有向侧部扩张的外形高点，所述正畸丝相对于该外形高点更靠近于所述外套壁部的牙根方向一侧。本发明所述正畸复合矫治器不易脱落，佩带更可靠，正畸矫治效果更理想。
复合矫治加工半成品方法

[发明专利]一种口腔正畸疗效模拟系统及方法-CN202310721984.1在审
发明人：邹晨;吴佳霖;艾毅龙;吴斯媛;李晓东;周雪中;刘美洁 -专利权人：佛山科学技术学院;佛山市口腔医院(佛山市牙病防治指导中心)
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及口腔正畸技术领域，并公开了一种口腔正畸疗效模拟系统及方法，在本地主机上创建新的数据库，将正畸数据写入至数据库中，远程连接数据库和云终端机，通过云终端机读取数据库中的正畸数据，在云终端机中，基于正畸数据对正畸疗效进行数值模拟所述系统能够对正畸数据完成云上计算，无需在本地主机内进行数值模拟，利用云终端机的高算力特点，在获取正畸数据后快速计算结果并返回，有效地降低了正畸治疗过程中的计算负担和时间成本，在口腔正畸疗效模拟过程实现远程交互，加快数据的计算速度，大幅节省正畸疗效模拟过程中的等待时间。
一种口腔疗效模拟系统方法

[发明专利]一种基于残差平方和区间划分的正畸弓丝误差评价方法-CN202210406439.9有效
发明人：姜金刚;孙健鹏;徐帅楠;张永德;于延民;姚亮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差平方和区间划分的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对相邻弯制点角距比差较小的一类正畸弓丝曲线，选择合适半径的包络面去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置；弯制点偏距设定，判断重合度是否满足要求；划分区域；设定正畸弓丝弯制点复杂度及其影响参数；确定正畸弓丝包络面半径；设定包络面外正畸弓丝弯制曲线评估参数；包络面外的曲线合格判断；本发明以等残差平方和划分区域，用包络面作为判断条件，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
一种基于平方和区间划分正畸弓丝误差评价方法

[发明专利]一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法-CN202210404327.X在审
发明人：姜金刚;吴殿昊;孙洋;张永德;谭棋匀;王开瑞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制域的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线弯制域空间曲线和实际正畸弓丝弯制域空间曲线在弯制域评价空间坐标系的位姿，在对域度误差的判断后，结合理论正畸弓丝弯制域空间曲线的弯制点标准度和理论正畸弓丝正弯制域空间曲线的弯制点相对标准度对实际正畸弓丝弯制域空间曲线的相对角区弯制误差和总角区弯制误差进行判断，建立了一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法本发明以正畸弓丝弯制域为评价目标，将域度误差、相对角区弯制误差和总角区弯制误差为评价指标，可以对正畸弓丝弯制域的弯制效果进行评价，避免正畸弓丝弯制域不能够满足牙齿矫正所需正畸弓丝弯制域提供的正畸效果要求的问题
一种基于弯制域角区分正畸弓丝弯制域评价方法