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[实用新型]一种牙齿正畸装置-CN202021073251.X有效
发明人：李祖安;赖奕潮;黎炜健;马金龙 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔正畸矫正装置技术领域，公开了一种牙齿正畸装置，包括若干托槽组件，若干所述托槽组件通过弓丝相连，所述托槽组件包括托槽主体及封闭构件，所述托槽主体上设有弓丝槽，所述封闭构件可在打开位置和闭合位置之间移动采用本实用新型技术方案的牙齿正畸装置，前牙段后牙段均适用，无需结扎，便于弓丝入槽，临床操作便捷，自锁稳定性好，不易脱落、松动。
一种牙齿装置

[发明专利]一种正畸托槽-CN202310260658.5在审
发明人：崔煦;廖赞;董显峰;于学保;柯婧;姜英奇;张宝祥;李君涛 -专利权人：有研医疗器械（北京）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61C7/34 文献下载
摘要：本申请涉及牙齿矫正技术领域，尤其是涉及一种正畸托槽，一种正畸托槽，包括主体和底板，底板和主体之间设置有转台，转台与主体转动连接，转台和主体之间设置有用于使转台与主体可拆卸连接的连接组件。
一种正畸托槽

[实用新型]口腔内外正畸修复仪-CN201420513956.7有效
发明人：赵彦文 -专利权人：赵彦文
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： A61G15/14 文献下载
摘要：口腔内外正畸修复仪，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括正畸修复底座、正畸修复麻醉机和正畸修复器，其特征是在正畸修复底座上设有设备除尘孔和拱形支撑台，拱形支撑台上设有正畸修复座椅控制面板、仪表板和正畸修复座椅支撑板，仪表板上设有正畸修复座椅仪表，正畸修复座椅支撑板上设有支撑减震器，支撑减震器上设有正畸修复座椅。本实用新型结构简单，使用方便，在进行口腔内外正畸修复时智能高效，清洁卫生，操作简便，减轻了医务人员的工作难度。
口腔内外修复

[实用新型]一种用于口腔正畸的可调节式牵引钩-CN202023106618.6有效
发明人：毛国红 -专利权人：无锡贝壳医疗产业有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于口腔正畸的可调节式牵引钩，涉及口腔正畸技术领域，包括钩体和基托，基托包括牵引座、牵引组件、弓丝安装组件和第一固定块，牵引组件包括第一牵引扣、两个第二固定块和两个第二牵引扣，钩体包括连接杆、滑动牵引部、调节组件和调节旋钮，连接杆一端与第一固定块连接，连接杆另一端内部设置有滑槽，滑动牵引部滑动安装于滑槽中，滑动牵引部和连接杆通过调节组件连接，调节旋钮与调节组件连接，调节旋钮用于调节钩体的长度本实用新型提供的用于口腔正畸的可调节式牵引钩具有多个牵引方向，便于根据实际需求对钩体进行调节，提升了牵引效果。
一种用于口腔调节牵引

[发明专利]一种基于误差评定域的正畸弓丝误差评价方法-CN202310467729.9在审
发明人：姜金刚;张嘉伟;孙健鹏;吴殿昊;姚亮;张永德;王开瑞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差评定域的正畸弓丝误差评价方法，它涉及正畸弓丝评价技术领域，本发明针对弯制点与相邻弯制点之间的空间位置偏差过大的一类正畸弓丝曲线，选择合适的评价方法去评价实际正畸弓丝和理论正畸弓丝之间的误差，技术要点为：将理论正畸弓丝和实际正畸弓丝空间变换到合适的位置，判断重合度是否满足要求；实际正畸弓丝曲线及理论正畸弓丝曲线投影；判断三个平面投影后的弯制点偏距是否符合要求；投影后实际正畸弓丝曲线评价参数设定；判断每组相邻弯制点之间的实际正畸弓丝曲线是否符合要求；本发明计算实际正畸弓丝曲线相邻弯制点之间的斜率与理论正畸弓丝相邻弯制点之间的斜率，通过对比每组弯制点之间的斜率大小及正负，来描述正畸力的大小和方向偏差，进而反应实际正畸弓丝的弯制效果，可以提高正畸弓丝弯制后的评价效率。
一种基于误差评定正畸弓丝评价方法

[发明专利]一种正畸模型堆叠、打印方法及系统-CN202110672115.5有效
发明人：吕琳;曹令鑫;屠长河 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种正畸模型堆叠、打印方法及系统，包括：对正畸模型经预处理后得到最小外接长方体；获取最小外接长方体的边的中点与正畸模型的最短距离，最短距离中数值最大的边为正畸模型开口对应的边；根据正畸模型开口对应的边旋转正畸模型至可打印位置；对旋转后的正畸模型进行堆叠，并在待支撑区域加支撑后，得到堆叠后的正畸模型。获取正畸3D数字模型的最小外接长方体，将正畸模型旋转至最小外接长方体和XYZ轴平行时，将正畸模型旋转90°竖立起来，根据体积从大到小排序后进行堆叠放置，同时加支撑后完成堆叠，使正畸模型排列紧密，且不破坏正畸模型的牙齿部分
一种模型堆叠打印方法系统

[发明专利]正畸治疗服务管理平台及方法-CN201810074383.5在审
发明人：田烨;周迪曦;李鹏 -专利权人：上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种正畸治疗服务管理平台，包括平台服务端、病患用户终端、正畸专家用户终端，病患用户终端、正畸专家用户终端与平台服务端通信连接。平台服务端包括用户管理模块、服务管理模块、数据自动分析模块、收费管理模块、三维牙颌数据库、正畸方案设计订单数据库、专家正畸方案数据库。病患用户终端包括病患用户终端界面。正畸专家用户终端包括正畸专家用户终端界面。本发明还公开了一种正畸治疗服务管理方法，包括预定、付款、上传原始数据、生成自动正畸方案、生成专家正畸方案等过程。本发明采用基于正畸治疗服务管理平台的协调组织管理，具有正畸过程周期短、效率高的特点。
正畸用户终端正畸治疗病患服务管理平台平台服务端用户终端界面服务管理模块收费管理模块用户管理模块自动分析模块订单数据库方案数据库方案设计服务管理过程周期通信连接原始数据组织管理上传牙颌三维数据库协调

[发明专利]口腔正畸效果预测方法及最优正畸方案确定方法-CN202211127875.9在审
发明人：孙靖超;刘超;欧贺国 -专利权人：罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本申请属于口腔正畸技术领域，提供口腔正畸效果预测方法及最优正畸方案确定方法，用于预测佩戴矫治器口腔正畸效果并确定最优的正畸方案，所述口腔正畸效果预测方法包括以下步骤：基于初始牙颌数字模型确定目标牙颌数字模型；基于初始牙颌数字模型和目标牙颌数字模型确定矫治器数字模型；基于初始牙颌数字模型、矫治器数字模型和正畸参数组合对矫治器的佩戴及正畸过程进行仿真，得到预测牙颌数字模型。本申请的技术方案能够精确地预测矫治器的正畸效果并根据多组正畸参数组合对应的口腔正畸效果确定最优的正畸方案。
口腔效果预测方法最优方案确定

[发明专利]一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法-CN201810624692.5在审
发明人：姜金刚;霍彪;马雪峰;张永德;左思浩;陈奕豪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸医师手的变化规律，分析人手弯制正畸弓丝的各项参数，将人手弯制正畸弓丝运动简化为正畸钳的运动，便于对弯制运动进行参数化表达，完成一种人手弯制正畸弓丝运动模型的建立，为仿人手正畸弓丝弯制机器人的设计以及人手和弯丝机器人之间的运动映射模型提供理论基础。
正畸弓丝弯制人手运动模型正畸机器人医师变化规律理论基础映射模型参数化分析

[发明专利]牙齿附接件放置结构-CN201911292830.5在审
发明人： A·科佩尔曼;李春华 -专利权人：阿莱恩技术有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61C7/16 文献下载
摘要：本发明描述了用于与正畸器械相互作用的正畸附接装置。本文所描述的是一种正畸附接装置，其包括一个或多个特征以改善与牙齿的结合、改善正畸附接装置的外观、改善从正畸器械向一颗或多颗牙齿的力的传递、改善正畸附接装置与正畸器械之间的连接、改善从牙齿上移除器械的便利性和能力、减轻正畸附接装置的重量、增加正畸附接装置在牙齿上的连接的稳定性、和/或减小用于将正畸附接装置施加于患者牙齿的步骤数。
牙齿附接件放置结构

[发明专利]一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法-CN201910354545.5有效
发明人：姜金刚;霍彪;马雪峰;张永德;左思浩;陈奕豪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61C7/02 文献下载
摘要：一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸医师手的变化规律，分析人手弯制正畸弓丝的各项参数，将人手弯制正畸弓丝运动简化为正畸钳的运动，便于对弯制运动进行参数化表达，完成一种人手弯制正畸弓丝运动模型的建立，为仿人手正畸弓丝弯制机器人的设计以及人手和弯丝机器人之间的运动映射模型提供理论基础。
一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法

[实用新型]牙齿附接件放置结构-CN201922261596.1有效
发明人： A·科佩尔曼;李春华 -专利权人：阿莱恩技术有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61C7/16 文献下载
摘要：本实用新型描述了用于与正畸器械相互作用的正畸附接装置。本文所描述的是一种正畸附接装置，其包括一个或多个特征以改善与牙齿的结合、改善正畸附接装置的外观、改善从正畸器械向一颗或多颗牙齿的力的传递、改善正畸附接装置与正畸器械之间的连接、改善从牙齿上移除器械的便利性和能力、减轻正畸附接装置的重量、增加正畸附接装置在牙齿上的连接的稳定性、和/或减小用于将正畸附接装置施加于患者牙齿的步骤数。
牙齿附接件放置结构

[实用新型]能模拟牙齿移动的三维正畸力动态测量装置-CN201520661712.8有效
发明人：仵健磊;刘云峰;周东;姜献峰;彭伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：能模拟牙齿移动的三维正畸力动态测量装置，包括测量底座、测试牙牙合模型和处理器，测量底座上安装多根立柱，立柱的顶部固接水平布置的支撑板，测试牙牙合模型安装在所述的支撑板上，测试牙牙合模型的牙齿力学测量组件的信号输出端通过传输电缆与所述的处理器的信号输入端连接；测试牙牙合模型包括石蜡底座、由若干颗牙齿组成的牙齿模型、定位导板和牙齿力学测量组件。本实用新型的有益效果是：可以实时、动态的模拟并测量正畸治疗过程中弓丝作用在待测牙齿上的正畸力，相比于其他测试系统，测量更加的准确，在测量过程中力传感器随着待测牙齿的移动而随之变动，更加贴近临床实际情况，能够更准确、可靠地指导临床个性化正畸方案的设计。
模拟牙齿移动三维正畸力动态测量装置

[实用新型]一种新型口腔牙齿正畸结构-CN202320637160.1有效
发明人：周茂栋 -专利权人：福建新安格口腔技术发展有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型口腔牙齿正畸结构，属于牙齿矫治领域，一种新型口腔牙齿正畸结构，包括贴合板，贴合板的数量至少为两个，其中至少一个贴合板的正面焊接有两个正引线钩以及位于两个正引线钩之间的反引线钩，正引线钩和反引线钩互为对称结构，正引线钩的内侧和反引线钩的内侧均设置有衬垫组件，其中至少另一个贴合板的正面焊接有穿线环，穿线环的内部插接有弓丝，弓丝的一端沿蛇形路径穿过相邻正引线钩的钩端和反引线钩的钩端，衬垫组件包括分别粘接在正引线钩内侧和反引线钩内侧的多个硅胶垫，它可以实现，使正畸结构无孔或腔等复杂结构，方便减少刷牙后残留的污渍，有利于提高正畸结构在口腔内时内部的洁净度。
一种新型口腔牙齿结构

[实用新型]一种金属激光熔融正畸腭管-CN202321190107.8有效
发明人：贺永红;张勤;邹明刚 -专利权人：成都口口齿科技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属激光熔融正畸腭管，包括托板本体，所述托板本体上的内凹面作为粘接面，所述内凹面的对侧面设置有用于固定正畸弓丝的U型槽体；所述U型槽体内设置有槽沟，所述正畸弓丝放置在槽沟内；所述U型槽体的两端均设置有供结扎丝挂持的挂钩；所述连接组件包括连接体、固定螺帽，所述连接体依次贯穿所述托板本体和U型槽体，所述连接体的两端分别通过一个固定螺帽固定。本实用新型无需制备牙体，避免破坏牙体组织，便于清洁，正畸弓丝放置在槽沟内，更加稳固，抗扭转力大，槽沟和连接组件的设计，便于医生控制施加力的方向和大小，矫治力量传递稳定，可以更加准确的牵引和移动牙齿的位置
一种金属激光熔融正畸腭管