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- [发明专利]一种全自动机器人卸瓶机-CN202210613111.4有效
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王若尘;张勇;栾鑫
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安丘市鼎正机械设备有限公司
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2022-05-31
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2023-10-27
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B65G47/90
- 本发明公开了一种全自动机器人卸瓶机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、转向链道、输托盘隔板链道；输垛链道上设有卸垛工位，卸垛工位处设有机架，机架上设有可上下移动的定垛机构；输垛链道的运行末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有抓取机构；输垛链道运行末端的侧部设有分瓶机构；分瓶机构将呈阵列排布的瓶子由多排变单排输出；本发明可自动卸瓶、自动分瓶、自动收集隔板和垛板，自动化程度高，效率高，生产安全性高；可快速地将阵列排布的瓶子由多排变为单排，分瓶迅速，并且可避免瓶子磕碰，可以通过机器人定位抓取瓶子，防止瓶身擦花；可快速的将隔板和托盘收集、输出，保证生产的连续性。
- 一种全自动机器人卸瓶机
- [实用新型]一种设备故障报警装置-CN202320258575.8有效
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庞达夫;栾鑫;张彤
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辽宁蕴达楠通科技有限公司
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2023-02-20
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2023-10-27
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G08B21/18
- 本实用新型提供了一种设备故障报警装置，属于报警装置技术领域。它所解决了现有的设备上的报警装置维修不方便的问题。本报警装置，包括底座，底座上设置有报警器，底座上位于报警器的外侧罩设有防护罩，防护罩的下端呈环状结构，底座上位于报警器的外侧开设有环槽，防护罩的下端位于环槽内，底座内设有与环槽连通的安装腔室，安装腔室的侧壁上开设与外界连通的通孔，通孔内滑动设置有推杆，推杆位于安装腔室内的端部上凸出有倒钩，防护罩的下端部上开设有能与倒钩配合的钩槽，所述安装腔室内还压装有弹簧。本申请的防护罩与底座之间设置有卡接配合的结构，在勾住后通过弹簧进行锁死限位防止倒钩与钩槽脱开，这样设计安装十分方便。
- 一种设备故障报警装置
- [实用新型]一种管路末端的连接阀门-CN202321169417.1有效
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栾鑫;石松;郭振虎;朱登云;张君;陈旭
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河南三联科技工程有限公司
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2023-05-16
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2023-09-26
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F16K27/00
- 本实用新型涉及连接阀门技术领域，具体为一种管路末端的连接阀门，包括：阀门本体、阀盖、连接管道和连接盘，阀门本体，所述阀门本体上端设置有阀盖，所述阀门本体侧壁固定连接有连接管道，所述连接管道远离阀门本体的一端固定连接有连接盘，密封加强结构，所述密封加强结构包括密封环，所述密封环设置在连接盘外部，所述密封环内部设置有密封垫，所述密封环外壁固定连接有紧固块，所述紧固块内部插设有插块，所述插块侧壁固定连接有拉杆，所述插块插设在紧固块内部的一端固定连接有弹簧。本实用新型实现该管路末端的连接阀门水管连接处密封缝隙皆可实现密封，提升连接水管处密封性，提高了装置的实用性和密封性。
- 一种管路末端连接阀门
- [发明专利]天然产物EuonyquinoneA的新用途-CN202210189540.3在审
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请求不公布姓名
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孙青䶮;栾鑫;葛广波;袁虎;刘三宏
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2022-02-28
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2023-09-05
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A61K31/122
- 本发明提供天然产物Euonyquinone A的新用途。Euonyquinone A能够浓度依赖性地抑制p‑STAT3‑Y705和IL‑6刺激的p‑STAT3‑Y705，对Ac‑STAT3‑K685和p‑STAT3‑S727的表达都无影响，对STAT3蛋白具有优异的选择性。因此可以制备成STAT3抑制剂以及抗自身免疫性炎症疾病药物。Euonyquinone A对前列腺癌细胞DU145、乳腺癌细胞MDA‑MB‑231和人骨髓白血病细胞MOLM16的增殖抑制活性的IC50分别为2.5μM、0.3μM和2.1μM。因此还可以制备成抗肿瘤药物。Transwell细胞迁移侵袭实验表明Euonyquinone A可以浓度依赖性的抑制乳腺癌细胞MDA‑MB‑231的迁移和侵袭。因此还可以制备成乳腺癌转移抑制剂。
- 天然产物euonyquinonea用途
- [发明专利]平行泊车路径规划方法及系统-CN202310109858.0在审
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武春龙;栾鑫;宋学坤;李金正;赵聘
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河北工业大学
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2023-02-09
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2023-05-26
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B60W30/06
- 本发明涉及汽车智能化技术领域，提供一种平行泊车路径规划方法，包括步骤S1‑S6，即通过车辆传感器感知待泊车车位数据等数据，根据车辆平行泊车路径建立多项式函数关系，根据第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件、第四约束条件获得多项式系数数值，并获得多项式函数路径规划曲线；基于双曲正切tanh函数获得双曲正切路径规划曲线，再通过融合多项式函数路径规划曲线和双曲正切路径规划曲线，获得平行泊车路径规划曲线，车辆根据平行泊车路径规划曲线进行跟踪控制，完成车辆泊车操作。能够解决泊车路径曲率不连续、不易跟踪、路径结构组成复杂，节点过多，拟合路径误差较大的缺点，保障泊车路径平滑，提高泊车效率，改善泊车效果。
- 平行泊车路径规划方法系统
- [发明专利]一种定位误差约束下的飞行器航迹快速规划方法-CN201910964810.1有效
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程琳;吴子馨;栾鑫;花璐璐
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东南大学
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2019-10-11
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2022-12-30
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G05D1/12
- 本发明公开了一种定位误差约束下的飞行器航迹快速规划方法，包括以下步骤：(1)进行简化假设，(2)根据校正点与出发点所构成的向量在飞行器直线航迹上的投影值大小，给定每一校正点对应的“序”；(3)通过“禁止后退搜索”方法，控制飞行器飞行过程中经过的校正点的“序”依次增大，确保飞行器不经过多余校正点；(4)分析理想状况下飞行器的最大前进距离；(5)在划定的最大距离范围内，筛选满足水平误差校正和垂直误差校正的校正点；(6)在所有满足条件的校正点中，选取“序”最大的k个点；(7)在所选k个点中，进一步选取使得飞行器航迹长度最短的点；(8)判断最后一个校正点与终点的距离是否可保证飞船沿规划轨迹飞行而不产生偏差。
- 一种定位误差约束飞行器航迹快速规划方法
- [实用新型]一种全自动机器人卸瓶机-CN202221345097.6有效
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王若尘;张勇;栾鑫
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安丘市鼎正机械设备有限公司
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2022-05-31
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2022-10-11
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种全自动机器人卸瓶机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、转向链道、输托盘隔板链道；输垛链道上设有卸垛工位，卸垛工位处设有机架，机架上设有可上下移动的定垛机构；输垛链道的运行末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有抓取机构；输垛链道运行末端的侧部设有分瓶机构；分瓶机构将呈阵列排布的瓶子由多排变单排输出；本实用新型可自动卸瓶、自动分瓶、自动收集隔板和垛板，自动化程度高，效率高，生产安全性高；可快速地将阵列排布的瓶子由多排变为单排，分瓶迅速，并且可避免瓶子磕碰，可以通过机器人定位抓取瓶子，防止瓶身擦花；可快速的将隔板和托盘收集、输出，保证生产的连续性。
- 一种全自动机器人卸瓶机
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