专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]评价装置-CN202210225024.1在审
  • 仁藤千博 - 矢崎总业株式会社
  • 2022-03-09 - 2022-09-30 - G06F11/34
  • 在评价装置(1)中,第一信号控制部以及第二信号控制部对仪表设备(100)的控制部发送使动作部执行正常动作的测试数据。模糊数据发送部(30)向控制部发送与执行正常动作的数据不同的不适当的数据即模糊数据。输出状态变化检测部(70B)在基于测试数据由控制部使动作部执行正常动作的状态下,在通过模糊数据发送部(30)向控制部发送了模糊数据时,检测正常动作中的能够视觉辨认的输出的状态即正常动作时的输出状态的变化评价部基于由输出状态变化检测部(70B)检测到的正常动作时的输出状态的变化来评价控制部的脆弱性。
  • 评价装置
  • [发明专利]一种机器人的运动控制方法、装置及机器人-CN201810401936.3有效
  • 熊友军;杨若鹄;梅礼海;王轶丹;李少春 - 深圳市优必选科技有限公司
  • 2018-04-28 - 2020-11-24 - B25J9/16
  • 本申请适用于智能控制技术领域,提供了一种机器人的运动控制方法、装置及机器人,包括:获取机器人当前所处的运动状态,若机器人当前处于非正常运动状态,则存储接收到的数据;在检测到机器人恢复至正常运动状态时,获取机器人由非正常运动状态恢复到正常运动状态之间的时间间隔;并指示所述机器人恢复到正常运动状态后继续执行相应的动作。这一过程中机器人在执行统一任务时,即使有某个机器人由于故障而中断了动作的执行,也可在其恢复到正常运动状态后,根据故障的时间以及该机器人正常运动状态时需要执行动作的数据继续执行相应的动作,从而继续与其他机器人保持动作一致
  • 一种机器人运动控制方法装置
  • [发明专利]PWM逆变器控制装置和控制方法-CN03813546.9有效
  • 田中善之;山中克利;渡边英司 - 株式会社安川电机
  • 2003-06-04 - 2005-08-24 - H02M7/48
  • 本发明提供一种PWM逆变器控制装置和控制方法,在多电平PWM逆变器控制装置中,无需复杂的控制算法,安全地进行从正常动作向保护动作的切换,安全且平滑地进行从保护动作正常动作的复原。当电流值I大于等于第2基准值I2而小于第3基准值I3时,在输出零矢量后进行使全部开关元件处于关断状态的基极阻断动作(步骤28),当电流值I大于等于第3基准值I在进行基极阻断动作之后向正常动作复原时,在进行零矢量的输出动作之后进行向正常动作的复原。
  • pwm逆变器控制装置方法

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