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[发明专利]一种基于梯度和无线信号的环境无关的动作识别方法及系统-CN202110437246.5在审
发明人：刘建伟;何映晖;韩劲松;任奎 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度和无线信号的环境无关的动作识别方法及系统，利用无线信号收集包含多个环境的用户动作信号样本，训练一个环境识别深度神经网络，利用训练好的环境识别网络计算输入信号样本的梯度，将该梯度乘以一个权重后加到原信号样本上以减轻环境干扰的影响，处理后的信号样本可用于训练环境无关的动作分类器以实现动作识别。本发明还提供了一种动作识别系统，包括信号采集模块，环境识别器，数据处理模块和动作识别器等。本发明是一个“一次训练永久使用”的动作识别方法及系统，在需要进行动作识别的环境下收集信号样本训练好环境识别器和动作分类器后，训练好的环境识别器和动作分类器可永久用于新动作的识别。
一种基于梯度无线信号环境无关动作识别方法系统

[发明专利]动作的确定方法、装置、可读介质和电子设备-CN202110593881.2在审
发明人：范嘉骏 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本公开涉及一种动作的确定方法、装置、可读介质和电子设备，涉及机器学习技术领域，该方法包括：获取目标对象所处环境的环境图像，以及环境图像中每个环境对象的对象特征向量，确定每个环境对象在环境图像中的位置信息，针对每个环境对象，将该环境对象的对象特征向量拼接至该环境对象的位置信息对应位置，将拼接后的环境图像作为预先训练的动作模型的输入，得到动作模型输出的目标对象待执行的目标动作。本公开通过将对象特征向量拼接至位置信息对应位置，使对象特征向量与位置信息之间具备关联性，从而使动作模型可以快速从拼接后的环境图像中提取出重要特征，提高了动作模型输出的目标动作的准确性。
动作确定方法装置可读介质电子设备

[发明专利]用于远程管理环境控制和监视设备的方法-CN201280048950.0在审
发明人：迈克尔·戈登;J·亨利·斯科特;爱德华·J·拉加尼斯;詹姆斯·M·加杰;基思·阿蒙奈提斯 -专利权人：因努维希有限公司
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：提供了用于远程管理环境控制和监视设备的方法、装置和计算机可读介质。环境控制和监视设备的远程管理可以通过经由网络接收设备动作来实现，所述设备动作包括环境控制和监视设备的环境、维护、修理或使用状态中至少一个的通知。基于设备动作确定管理动作并且发送该管理动作，其中，该管理动作包括用于执行环境控制和监视设备的操作的命令。
用于远程管理环境控制监视设备方法

[发明专利]机器人-CN201710220225.1在审
发明人：杨斌;杨子健;禹继芳;郝长岭;李慧娟;王昱天 -专利权人：航天时代电子技术股份有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供的机器人包括执行设备和控制设备，该执行设备设置有环境信息采集系统及动作系统，该环境信息采集系统采集该执行设备所处的环境信息，并将该环境信息向该控制设备发送，该动作系统接收该控制设备发送的动作信息；该控制设备设置有人体动作捕捉系统及环境信息复现系统，该人体动作捕捉系统采集操作人员的动作信息，并将该动作信息向该执行设备发送，并根据接收到的环境信息向该操作人员展示该执行设备所处的环境；该执行设备与该控制设备之间建立有通信连接，传递该环境信息及该动作信息。
环境信息控制设备动作信息机器人环境信息采集系统人体动作捕捉动作系统遥控操作发送机电技术领域复现系统设备发送设备设置通信连接系统采集减小采集传递展示

[发明专利]面向超实时仿真环境的分布式强化学习训练方法及装置-CN202010642373.4有效
发明人：徐新海;刘逊韵;李渊;李晟泽;李豪;张帅 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种面向超实时仿真环境的分布式强化学习训练方法及装置，所述方法包括：通过将超实时仿真环境与行动器部署在同一台虚拟机上，并控制超实时仿真环境在向所述行动器发送环境观察时添加包含有动作指令最晚反馈时间限制信息的附加信息戳，控制行动器根据环境观察输出动作决策并将动作决策转换为动作指令，同时控制行动器根据动作指令最晚反馈时间限制信息判断若动作指令未在动作指令最晚反馈时间限制内发送至超实时仿真环境，则控制行动器暂停超实时仿真环境的运行直至行动器将动作指令发送至所述超实时仿真环境，从而能够缩短分布式强化学习框架的决策流程时长，避免因过长决策延时导致下达动作指令失效。
面向实时仿真环境分布式强化学习训练方法装置

[发明专利]一种多智能体的动作决策方法、装置、设备及存储介质-CN202010622063.6有效
发明人：司瑞彬;顾杜娟;杨传安;王静平;李和聪;郭广宇;徐澄 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院;绿盟科技集团股份有限公司;北京神州绿盟科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种多智能体的动作决策方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，用于优化对多智能体的动作进行决策的过程。该方法包括：对多个节点的当前环境信息进行筛选，获得目标环境信息并发送给各节点；获取各节点的整合环境信息；一个节点的整合环境信息包括该节点基于接收的目标环境信息和历史信息且利用强化学习选取的待执行动作；历史信息包括该节点在历史时刻的节点类型及执行的动作，且是该节点从历史接收的目标环境信息中获得的；基于各节点的整合环境信息获取动作集合；从动作集合中选取部分节点的待执行动作，并根据选取的待执行动构建序列动作集，序列动作集中包括按照设定执行顺序排列后的选取的待执行动作
一种智能动作决策方法装置设备存储介质

[发明专利]电液控系统的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211569830.7在审
发明人：贾露露;张建立;张庆鳞 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电液控系统的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：上位机生成动作控制指令以及环境控制指令，向电液控系统发送动作控制指令，并基于环境控制指令确定环境模拟数据，将环境模拟数据输入到仿真终端中，以通过仿真终端将环境模拟数据模拟为环境采集数据；电液控系统获取仿真终端中的环境采集数据，根据环境采集数据，生成动作控制指令对应的动作控制数据，通过动作控制数据控制仿真采煤设备进行动作执行，并获取仿真采煤设备的动作执行数据；上位机接收来自电液控系统的动作执行数据，依据动作执行数据对电液控系统进行验证。实现了对电液控系统的工艺仿真和环境仿真，提高了电液控系统的稳定性和可靠性。
电液控系统仿真测试方法装置存储介质电子设备

[发明专利]与不安全的物理环境交互-CN202011514983.2在审
发明人： D·里布;J·Z·柯尔特;M·罗德里克;V·纳加拉扬 -专利权人：罗伯特·博世有限公司;卡内基梅隆大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：提供了与不安全的物理环境交互。本发明涉及配置与物理环境交互的系统的计算机实现的方法(700)。系统在物理环境状态下的动作根据转移概率导致物理环境的更新状态。指示已知可安全执行的状态‑动作对的安全组和要避免的状态‑动作对的不安全组。在环境交互期间，通过基于类似的其他状态‑动作对的经验转移概率估计状态‑动作对的转移概率，来更新状态‑动作对的安全组，并且仅当状态‑动作对未标记为不安全，并且基于估计转移概率可以以足够概率从该状态‑动作对达到状态‑动作对的安全组时，才将该状态‑动作对包括在状态‑动作对的安全组中。
不安全物理环境交互

[发明专利]虚拟环境画面的显示方法、装置、设备及存储介质-CN202010870309.1在审
发明人：林凌云 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A63F13/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟环境画面的显示方法、装置、设备及存储介质，属于人机交互领域。该方法包括：显示虚拟环境画面，虚拟环境画面显示有第一动作控件和第二动作控件，第一动作控件和第二动作控件属于不同类型的控件，第一动作控件用于控制第一虚拟对象执行第一动作，第二动作控件用于控制第一虚拟对象执行第二动作；接收虚拟环境画面上的合并设置操作；根据合并设置操作将第一动作控件和第二动作控件合并为第三动作控件，第三动作控件用于控制第一虚拟对象执行第一动作和第二动作。通过改变UI控件在虚拟环境画面上的布局，简化了用户控制虚拟对象的过程，提高了人机交互效率。
虚拟环境画面显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种面向动态环境的机器人寻径在线控制方法-CN201610238109.8有效
发明人：朱斐;伏玉琛;刘全;陈冬火;黃蔚 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向动态环境的机器人寻径在线控制方法，包括：1）环境和参数初始化；2）由机器人的基本动作集合和抽象动作集合构成机器人的可选动作，初始化所有的状态‑动作的评估值；所述抽象动作集合中的每个抽象动作为可中断的抽象动作；3）生成随机障碍物；4）通过动作选择模块及更新模块选择动作并对状态‑动作的评估值更新；5）若到达终点状态，转向步骤6），否则进行步骤4）；6）满足条件时结束本次任务，否则转向步骤3）。本发明通过引入中断机制，能够在线控制机器人使其能够将抽象动作应用到动态不确定的环境中，灵活应对动态环境，从而使得机器人能够解决复杂、动态环境下的任务,在提高效率的同时拓展应用环境。
机器人动态环境抽象在线控制动作集合转向步骤寻径动作选择模块参数初始化中断动作应用更新模块基本动作满足条件拓展应用选择动作终点状态初始化障碍物评估可选集合灵活引入更新

[发明专利]一种动作序列识别方法及动作捕捉数据处理系统-CN201910738920.6在审
发明人：刘洋;郭凯文;刘鑫帝;姚又龙 -专利权人：山东珞麟网络科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作序列识别方法，包括如下步骤：通过运动捕捉设备检测用户的动作信息，系统建立用户动作信息与虚拟环境的交互环境；在交互环境内预先对不同的动作信息赋予相应的动作定义；通过动作捕捉系统监测用户实时动作信息，当实时动作信息符合任何预先设置的动作定义，则存储动作定义在系统数据存储模块中；交互环境预先设置以动作定义的不同组合、排序、履行条件为组成元素的组合动作定义；按照组合动作定义通过检测数据存储模块中储存的动作定义排序来进行验证组合动作定义触发条件；当组合动作定义被触发，系统执行相应的组合动作给用户。通过本发明，可以实现让用户在一定条件下执行一系列具体的组合动作来激活组合动作的效果。
组合动作交互环境实时动作信息动作信息预先设置排序动作捕捉系统检测数据存储系统数据存储用户动作信息触发条件存储动作动作序列监测用户设备检测系统建立系统执行虚拟环境运动捕捉组成元素触发储存激活验证赋予

[发明专利]一种深度强化学习决策解释系统-CN202310350754.9在审
发明人：高阳;霍静;李文斌;杨光;庄韫恺;毛震;秦旺荣;韩东 -专利权人：南京大学深圳研究院;江苏万维艾斯网络智能产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06N3/092 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度强化学习决策解释系统，包括仿真环境接入功能，算法环境接口功能，算法训练功能，决策解释功能；所述仿真环境接入功能包含Gym环境、Atari环境、FlyBird环境以及扩展环境接入；所述算法环境接口功能将仿真环境中的状态、动作、奖励数据进行编码；所述算法训练功能基于DQN算法训练生成该环境下最优决策动作，并存储为神经网络模型文件；所述最优动作决策与仿真环境交互生成状态、动作数据集；所述决策解释功能根据状态、动作数据集生成概率决策树模型
一种深度强化学习决策解释系统

[发明专利]基于对手动作预测的智能体策略获取方法及相关装置-CN202111537235.0在审
发明人：黄健;韩润海;陈浩;刘权;李嘉祥;付可 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种基于对手动作预测的智能体策略获取方法及相关装置，从智能体所处的环境中获取环境状态，并提取环境状态的特征，得到环境状态特征；将环境状态特征输入预先构建的对手动作预测网络，得到对手策略特征；提取环境状态特征的隐层特征，得到Q值隐层特征；融合Q值隐层特征和对手策略特征，得到融合特征；将融合特征输入预先构建的竞争网络，得到Q值函数；获取智能体的备选动作，根据Q值函数，得到备选动作对应于环境状态的Q值，将Q值最大的备选动作作为智能体的执行动作本申请能够有效预测对手动作，加快学习收敛速度，可以应对多种类型的对手。
基于对手动作预测智能策略获取方法相关装置

[发明专利]一种基于外部环境监测排除异常数据的智能血压计-CN202010518917.6在审
发明人：曹珏 -专利权人：南京耀宇医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B5/0225 文献下载
摘要：一种基于外部环境监测排除异常数据的智能血压计，包括：血压计本体，其特征在于，还包括：环境监测单元、控制单元；环境监测单元包括环境音监测单元、动作监测单元；动作监测单元将动作幅度转换为动作值向控制单元输出；若噪音值大于预设的噪音值阈值，则控制单元判定存在环境影响因素；若动作值大于预设的动作阈值，则控制单元判定存在环境影响因素；若血压值处于预设的异常血压值阈值，则控制单元判定存在血压异常；若环境影响因素与血压异常同时存在
一种基于外部环境监测排除异常数据智能血压计

[发明专利]人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质-CN202210283058.6在审
发明人：郭柏苍;雒国凤;金立生;王胤霖;谢宪毅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种人机共驾接管请求时间的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：当听觉模块监测到接管请求后，视觉模块识别外部环境视频中的环境对象，确定环境对象的对象属性；根据环境对象的对象属性与驾驶经验属性，确定手部和脚部的模拟动作；利用动作模块模拟手部和脚部的模拟动作，得到改变后外部环境；根据改变后外部环境，确定改变后手部和脚部的模拟动作，直至判定外部环境安全为止，模拟得到时间动作序列；根据时间动作序列
人机接管请求时间确定方法装置设备介质

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