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[实用新型]一种双电源供电的旋变解码电路-CN202320093476.9有效
发明人：谢翔 -专利权人：南京瑞鹏科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双电源供电的旋变解码电路包括DSP电机控制器；与DSP电机控制器串行SPI通信的外围控制电路；与外围控制电路连接以对DSP电机控制器输出的信号进行放大处理的激励放大电路；与外围控制电路连接以对DSP电机控制器输出的信号进行调理的正余弦信号调理电路；分别通过激励放大电路与正余弦信号调理电路与所述外围控制电路连接的旋转变压器。本实用新型通过增设与电机控制器DSP串行SPI通信的外围控制电路；对DSP电机控制器输出的信号进行放大处理的激励放大电路；对DSP电机控制器输出的信号进行调理的正余弦信号调理电路；使得本实用新型对输入正余弦输入信号进行调理
一种双电源供电解码电路

[发明专利]正余弦位移传感信号的线性转换及位移解析方法-CN202211477810.7在审
发明人：叶国永;张勇;张亚琳;肖海峰;王辉;安小宇;金少搏 -专利权人：郑州轻工业大学;武汉海默机器人有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01F15/07 文献下载
摘要：本发明为一种正余弦位移传感信号的线性转换及位移解析方法，包括以下步骤：S1)基于傅里叶级数逼近，构建线性转换函数，将非线性正余弦位移传感信号转换为线性传感信号；S2)构建位移辨向信号，实现线性传感信号的斜率自适应判别及变换；S3)对线性传感信号进行幅值切割细分，得到正交细分脉冲信号；S4)对正交细分脉冲信号进行正向和反向计数，得到细分脉冲总数；S5)细分脉冲总数乘以脉冲当量，得到解析位移。采用A/D+FPGA的硬件架构，开发所述正余弦位移传感信号的线性转换及位移解析电路，位移解析的理论误差低至正余弦位移传感信号周期的±0.054％，可用于光电编码器和磁电编码器，实现深亚微米精度位移测量。
余弦位移传感信号线性转换解析方法

[发明专利]电机旋变智能识别系统及其控制方法-CN201610403106.5有效
发明人：刘荣宏;肖胜然;蒋荣勋;魏跃远 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电机旋变智能识别系统及其控制方法，该系统包括：电机旋变模块、旋变解码芯片、第一放大电路、第二放大电路和控制器模块，电机旋变模块向第二放大电路输出正余弦信号；第二放大电路对正余弦信号进行信号放大处理以输出第一正弦信号和第一余弦信号；旋变解码芯片采集第一正弦信号和第一余弦信号，并输出一组激励信号；第一放大电路对一组激励信号进行信号放大处理，并将放大处理后的激励信号发送至电机旋变模块；控制器模块采集放大处理后的激励信号，并采集正余弦信号，据此计算电机旋变模块的旋变变比，并根据旋变变比调整第一放大电路和/或第二放大电路的放大倍数，以使第一正弦信号和第一余弦信号处于旋变解码芯片的采样区间。
电机智能识别系统及其控制方法

[发明专利]一种数控振荡器及其产生正余弦信号的方法-CN02104828.2无效
发明人：徐大纹 -专利权人：刘建;徐大纹;王海波;杨华
申请日： 2002-02-08 - 公布日： 2003-08-20 - 主分类号： H03B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控振荡器及其产生正余弦信号的方法，本发明利用在0～π/4的区间内，正弦函数和余弦函数的联合图象中所有正余弦函数的幅值的绝对值都已经出现过一次的性质，构造一个对应角度值为0～π/4的正弦—余弦联合幅值表，通过查表和确定当前函数值的符号、对应的数据位置来得到正余弦信号的输出。
一种数控振荡器及其产生余弦信号方法

[发明专利]旋转变压器全数字轴角转换系统高精度转子位置获取方法-CN202211145972.0在审
发明人：徐永向;朱鹏程;邹继斌;邹继明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02P23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器全数字轴角转换系统高精度转子位置获取方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、旋转变压器激磁信号的产生：由数字信号处理器生成正弦脉冲宽度调制波形，经过调理电路输入到旋变激磁绕组当中，得到旋变输出的正余弦信号；步骤二、旋变输出信号的解调：旋变输出的正余弦信号经过相敏解调，得到包含转子位置信息的低频正余弦信号；步骤三、转子位置的获取：使用稳态扩展卡尔曼滤波器作为旋变转子位置信息的观测器，提取相敏解调后的正余弦信号中包含的转子位置信息。
旋转变压器数字转换系统高精度转子位置获取方法

[发明专利]一种高响应旋转变压器解码方法及系统-CN202110670861.0有效
发明人：王爽;朱盘龙;黄苏融;赵剑飞 -专利权人：上大电气科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种高响应旋转变压器解码方法及系统，其中一种高响应旋转变压器解码方法包括，利用激励信号驱动旋转变压器；采集旋转变压器输出的正、余弦包络信号以及激励信号；结合激励信号对正、余弦包络信号进行解调，并利用三级自适应陷波滤波器进行滤波，获得滤波后的正、余弦信号；将滤波后的正、余弦信号通过归一化的锁相环以解码获得转子位置和转子角频率；本发明通过对旋转变压器输出信号解码获取转子信息，可以对电机转子位置进行实时追踪，为电机驱动提供准确的位置信息；同时在获取过程中避免产生信号的相位延迟，提高了所获取转子位置的响应速度和可靠性，优化了控制系统的性能。
一种响应旋转变压器解码方法系统

[发明专利]正余弦编码器的信号细分方法及细分装置、电机控制装置-CN201110203955.3有效
发明人：钟玉涛;郑伟;王国锋;张宁 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本发明公开一种正余弦编码器的信号细分方法，包括以下步骤：对正余弦模拟信号的两路相位相差90度的输出信号采样，分别得到正余弦信号的采样值A和B；根据所述采样值A和B判断角度θ所在的象限，具体为：A＞0、B＞0时在第一象限；A＞0、B＜0时在第二象限；A＜0、B＜0时在第三象限；A＜0、B＞0时在第四象限；根据细分倍数将正余弦信号进行细分，并且在细分点设置滞环区间，在0～45度范围内记录各个细分点对应的输出值
余弦编码器信号细分方法装置电机控制

[发明专利]一种一周输出一个周期正余弦信号的方法-CN201510916912.8在审
发明人：王忠杰;孟宪强;于海洋;杨尚;刘伯愚;马春玲;董岩 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种一周输出一个周期正余弦信号的方法，属于编码器被动测量技术领域。包括磁阻传感器，金属圆盘，磁阻传感器放置在旋转中心的径向方向，金属圆盘的中心与旋转轴偏移一定距离，金属圆盘转动后产生径向偏心，导致金属圆盘表面与传感器之间的间隙变化，磁阻传感器在磁场的作用下，随间隙的变化而产生正余弦变化的信号该方法具有结构简单，操作难度低，获取的信号质量高等优点，大大降低了获取高质量正余弦信号的难度。
一种一周输出一个周期余弦信号方法

[发明专利]一种组合式绝对位置霍尔编码器检测方法-CN202310458214.2有效
发明人：李朝阳;杨翔;郜秀春;章有啟 -专利权人：苏州元磁智控科技有限公司;苏州博古特智造有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及霍尔编码器检测技术领域，本发明公开了一种组合式绝对位置霍尔编码器检测方法，包括以下步骤：步骤（1）：通过传感器模块采集AMR霍尔传感器的正余弦信号和磁性开关霍尔的高低电平信号；步骤（2）：通过转换模块对正余弦信号进行模数转换；步骤（3）：通过初次滤波模块对正余弦信号进行一阶滤波；步骤（4）：通过位置初处理模块一方面将正余弦信号偏置为标准的正余弦信号；步骤（5）：位置初处理后进入位置细处理模块；步骤（6）：采用串行数据传输的方式传输到外部设备中
一种组合式绝对位置霍尔编码器检测方法

[发明专利]一种基于FPGA的旋转变压器角位移闭环解码系统与方法-CN201810450099.3在审
发明人：韦博;史晓锋;林国钧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01D5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的旋转变压器角位移闭环解码系统与方法，属于传感器测量与控制领域，包括旋转变压器、高速模拟数字转换器及基于FPGA的乘加模块、除法模块、累加模块以及正余弦产生模块。高速模拟数字转换器将旋转变压器输出的正弦绕组和余弦绕组信号转换为数字信号；乘加模块将正余弦绕组信号与测角系统的角位移输出值的正余弦分别作数学运算，得到中间输出量；除法模块对中间输出量作除法运算，得到含有角位移差的正切值；将此正切值与前一次的角位移输出值进行累加，作为新的角位移输出值后经过正余弦产生模块计算，反馈到乘加模块中进行下一次的运算，完成一次完整闭环运算。
角位移闭环旋转变压器正余弦加模块输出正切数字转换器产生模块除法模块高速模拟解码系统输出量运算传感器测量抗干扰能力测角系统除法运算工程应用累加模块绕组信号数学运算数字信号信号转换余弦绕组正弦绕组解码累加反馈

[发明专利]对位置传感器的正余弦信号细分和数据编码的装置及实现方法-CN201010555912.7有效
发明人：杨俊平;曾庆明;宋师;黄扬根 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H03M1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种对位置传感器的正余弦信号进行细分和数据编码的装置，装置包括：编码器、第一信号调理模块、第二信号调理模块、第一模数转换器、第二模数转换器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、FPGA模块、DSP本发明还提供位置传感器的正余弦信号进行细分和数据编码的实现方法。本发明将编码器输出的正余弦信号进行多倍插值细分，提高位置信号检测精度以实现高分辩率控制，降低高精度编码器的成本。
位置传感器余弦信号细分数据编码装置实现方法

[发明专利]伪随机码位移传感器的环形寻址方法及其系统-CN200910040564.7有效
发明人：魏慧林;王刚;汪涌;谢元元;黄勇;沈大刚;邬纪泽 -专利权人：广州中国科学院工业技术研究院;中国科学院光电技术研究所
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供的伪随机码位移传感器的环形寻址方法，包括：从物理码盘的第一码道获取伪随机码信号，并将所述伪随机码信号进行模数转换；从物理码盘的第二码道获取正余弦输入信号，并将所述正余弦输入信号进行模数转换；从所述模数转换后的正余弦信号中获取计数脉冲与方向信号；根据所述方向信号对所述计数脉冲计数，生成增量信号；根据所述方向信号存储所述模数转换后的伪随机码信号；根据所存储的所述伪随机码信号确定物理码盘的初始位置信息；根据所述方向信号及所述增量信号以及所述初始位置信息确定所述物理码盘的当前位置信息
随机位移传感器环形寻址方法及其系统

[发明专利]非隔离式正余弦旋转变压器的位置检测电路-CN201110247399.X有效
发明人：孙全强;付登萌 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种非隔离式正余弦旋转变压器的位置检测电路，包括：一个非隔离式正余弦旋转变压器，其输入端和输出端之间共用一个地；所述非隔离式正余弦旋转变压器的四个输出端都具有直流分量电压。二个去除直流分量差分放大电路，分别连接所述非隔离式正余弦旋转变压器的两对输出端，将这两对输出端的直流分量电压降低或消除。本发明可以使非隔离式正余弦旋转变压器输出的信号经过处理后输入给处理芯片，从而降低了位置检测电路的成本。
隔离余弦旋转变压器位置检测电路

[实用新型]非隔离式正余弦旋转变压器的位置检测电路-CN201120314394.X有效
发明人：孙全强;付登萌 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非隔离式正余弦旋转变压器的位置检测电路，包括：一个非隔离式正余弦旋转变压器，其输入端和输出端之间共用一个地；所述非隔离式正余弦旋转变压器的四个输出端都具有直流分量电压。二个去除直流分量差分放大电路，分别连接所述非隔离式正余弦旋转变压器的两对输出端，将这两对输出端的直流分量电压降低或消除。本实用新型可以使非隔离式正余弦旋转变压器输出的信号经过处理后输入给处理芯片，从而降低了位置检测电路的成本。
隔离余弦旋转变压器位置检测电路

[发明专利]压缩式粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法-CN201410474872.1有效
发明人：尚静;王昊;刘承军;赵猛;邹继斌;徐永向;刘雪缘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：压缩式粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，相邻两个定子槽之间为所述的定子齿；励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上且位于同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上且位于同一层；粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组按两层设置。
压缩式粗精耦合径向磁路旋转变压器信号绕组方法