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[实用新型]一种高精度药品自动称量机-CN202222586724.1有效
发明人：解植文;苏建洲;李志嘉;霍洪鑫;刘伯愚;李闯 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01G13/24 文献下载
摘要：本实用新型是一种高精度药品自动称量机，其特点是：它包括总机架，所述总机架的平台上环形设置粗加料机构、精加料机构、剔废机构和下料机构，在精加料机构的下方设置称量模块，在所述下料机构的下方设置药盘组件，旋转机构置于粗加料机构、精加料机构、剔废机构和下料机构中间，旋转机构的四个操作端均分别与粗加料机构、精加料机构、剔废机构和下料机构相对应；所述控制系统置于总机架内、平台的下方并固连，控制系统分别与粗加料机构、精加料机构、称量模块、剔废机构、下料机构、药盘组件和旋转机构电连接。
一种高精度药品自动称量

[发明专利]一种分体式编码器-CN201711465635.9有效
发明人：于海洋;王欣宇;刘健飞;刘伯愚 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01D5/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种分体式编码器，包括主轴上设有螺纹孔的光栅组件；穿过光栅组件，并设有第一弧形定位块的读数头组件；包括定位器，轴向设有与螺纹孔配合使用的定位孔并设有与第一弧形定位块配合使用的第二弧形定位块的复合定位器；其中，第一弧形定位块、第二弧形定位块均包括至少两个弧形凸起；定位器为与弧形凸起配合使用的定位器。可见，本申请公开的上述技术方案，通过复合定位器的定位孔固定光栅组件的主轴，通过符合编码器的第二弧形定位块与定位器配合使用，固定读数头组件，从而通过分别固定的方式，保证分体式编码器的光栅组件和读数头组件处于合适的相对位置，进而降低分体式编码器与用户端装配的复杂程度。
一种体式编码器

[发明专利]一种药品自动称量机用控制系统及其控制方法-CN202211187114.2在审
发明人：解植文;苏建洲;刘伯愚;李志嘉;霍洪鑫;陈宇航;鲍连博;李闯;薄华龙 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01G13/24 文献下载
摘要：本发明是一种药品自动称量机用控制系统及其控制方法，其特点是：它包括控制器，其中：所述控制器用于控制所述药品自动称量机，实现各功能机构的协同运作；传感器用于将收集的信号传递到控制器，并与控制器电连接；气缸电磁阀用于控制各气缸动作，并与控制器电连接；振动器电磁阀用于控制各振动器振动，并与控制器电连接；比例阀用于控制气压，并与控制器电连接；三色灯用于指示所述药品自动称量机的状态，并与控制器电连接；伺服驱动器用于接收和传递和控制各伺服电机动作，并与控制器电连接；称量秤用于将称量信号传递到控制器和接收控制器的指令，并与控制器电连接；控制面板用于实现人机对话，并与控制器电连接。
一种药品自动称量控制系统及其控制方法

[实用新型]一种基于下开式防爆拉窗的防爆护罩-CN202222568046.6有效
发明人：解植文;苏建洲;霍洪鑫;刘伯愚;李闯 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E06B5/12 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于下开式防爆拉窗的防爆护罩，它包括防爆罩和防爆拉窗，其特点是：还包括防爆推杆，所述防爆罩的侧壁设置所述防爆拉窗，至少一个所述防爆推杆缸体在上、活塞杆向下置于防爆罩的侧壁、防爆拉窗的旁边，防爆推杆的缸体与防爆罩的侧壁固连、活塞杆与防爆拉窗固连，使防爆拉窗能够向下移动而打开。
一种基于下开式防爆护罩

[发明专利]一种基于药品自动称量的组合式加药方法及其装置-CN202211187108.7在审
发明人：解植文;苏建洲;霍洪鑫;刘伯愚;李志嘉;李闯;薄华龙 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明是一种基于药品自动称量的组合式加药方法及其装置，基于药品自动称量的组合式加药方法用加药装置，其特点是：它包括粗加药组件，所述粗加药组件置于药品自动称量机的粗加药工序位置并固连，药盂置于粗加药组件的下方，精加药组件置于药品自动称量机的精加药工序位置并固连，称量模块置于精加药组件的下方并固连，已经盛有粗略加入药剂的药盂置于精加药组件的下方、称量模块上面，用于继续盛装补充加入的药剂，从而完成火工品药剂的自动称量。基于药品自动称量的组合式加药方法，其特点是：它由粗略加药和精细加药组成，所述粗略加药为在药盂内首先加入一部分药剂，所述精细加药为在药盂内补充加入剩余部分药剂，从而完成药剂的称量。
一种基于药品自动称量组合式药方及其装置

[实用新型]一种悬挂式旋转机构-CN202222568000.4有效
发明人：苏建洲;解植文;霍洪鑫;李闯;刘伯愚;薄华龙 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种悬挂式旋转机构，悬挂式旋转机构特点是：它包括悬挂架和旋转组件，所述悬挂架的顶端与设备的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有悬挂臂，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，旋转组件的悬挂臂能够抓取对应工序的工件或工位器具。药品自动称量机用悬挂式旋转机构特点是：它包括悬挂架、旋转组件和承托组件，所述悬挂架的顶端与药品自动称量机的机架顶端固连，所述旋转组件沿周设有悬挂臂，悬挂臂的端头设有固定药盂，旋转组件置于所述悬挂架的下面并固连，所述承托组件置于所述旋转组件的下方，承托组件沿周设有承托臂，承托组件下端与药品自动称量机的台面固连。
一种悬挂旋转机构

[实用新型]一种药品自动称量机用控制系统-CN202222568047.0有效
发明人：解植文;苏建洲;李志嘉;陈宇航;鲍连博;刘伯愚 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种药品自动称量机用控制系统，其特点是：它包括控制器，其中：所述控制器用于控制所述药品自动称量机，实现各功能机构的协同运作；传感器用于将收集的信号传递到控制器，并与控制器电连接；气缸电磁阀用于控制各气缸动作，并与控制器电连接；振动器电磁阀用于控制各振动器振动，并与控制器电连接；比例阀用于控制气压，并与控制器电连接；三色灯用于指示所述药品自动称量机的状态，并与控制器电连接；伺服驱动器用于接收和传递和控制各伺服电机动作，并与控制器电连接；称量秤用于将称量信号传递到控制器和接收控制器的指令，并与控制器电连接；控制面板用于实现人机对话，并与控制器电连接。
一种药品自动称量控制系统

[实用新型]一种药品自动称量机用下料机构-CN202222568498.4有效
发明人：苏建洲;解植文;霍洪鑫;李闯;刘伯愚;薄华龙 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种药品自动称量机用下料机构，其特点是：它包括悬挂架、平移组件、码盘手抓组件、漏斗架和漏斗，所述悬挂架顶端与药品自动称量机的机架顶端固连，所述平移组件置于所述悬挂架的底端下面并固连，所述码盘手抓组件置于所述平移组件的下面并固连，所述漏斗架置于所述悬挂架的侧面、所述平移组件的下方，漏斗架的上端与所述平移组件固连、下端位于药盂上方，所述漏斗置于所述漏斗架内、且出料口与成品药盂对正。
一种药品自动称量机用下料机构

[实用新型]一种基于药品自动称量的振动式精确加料机构-CN202222568976.1有效
发明人：苏建洲;解植文;霍洪鑫;刘伯愚 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G27/22 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于药品自动称量的振动式精确加料机构，它包括机架、振动器、称重模块和料杯，其特点是：还包括料仓，所述机架与药品自动称量设备固连，所述振动器置于所述机架的上面或下面并固连，所述料仓置于振动器的旁边，所述称重模块置于所述机架的侧面、料仓的下方，所述料杯置于所述称重模块上面，料杯的底面与称重模块接触用于称重，料杯的口部与料仓的给料通道出口相对应用于承接火工品药剂。具有称量效率高、称量精度高、安全性好、适用范围广的优点。
一种基于药品自动称量振动精确加料机构

[发明专利]一种高精度药品自动称量机-CN202211187121.2在审
发明人：解植文;苏建洲;李志嘉;霍洪鑫;刘伯愚;李闯;陈宇航;鲍连博;薄华龙 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01G13/24 文献下载
摘要：本发明是一种高精度药品自动称量机，其特点是：它包括总机架，所述总机架的平台上环形设置粗加料机构、精加料机构、剔废机构和下料机构，在精加料机构的下方设置称量模块，在所述下料机构的下方设置药盘组件，旋转机构置于粗加料机构、精加料机构、剔废机构和下料机构中间，旋转机构的四个操作端均分别与粗加料机构、精加料机构、剔废机构和下料机构相对应；所述控制系统置于总机架内、平台的下方并固连，控制系统分别与粗加料机构、精加料机构、称量模块、剔废机构、下料机构、药盘组件和旋转机构电连接。
一种高精度药品自动称量

[发明专利]一种弹性元件自动离心测试机-CN202210357567.9在审
发明人：田春林;曹国华;杨晓宇;解植文;刘伯愚 -专利权人：长春理工大学;长春航泰智联科技有限公司;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F42C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性元件自动离心测试机，包括箱体、控制电机、转台总成、涡轮蜗杆减速电机、测试单元连接座、一号测试单元以及二号测试单元；转台安装在主轴上，控制电机输出轴与主轴连接，转台导电滑环安装在主轴下端并通过万向支撑臂与箱体框架连接；多个测试单元连接座沿圆周方向均布设置且分别转动连接在转台上；涡轮蜗杆减速电机通过皮带传动机构依次连接各个测试单元连接座，用于驱动测试单元连接座转动；测试单元连接座用于安装一号测试单元或二号测试单元；一号测试单元或二号测试单元通过信号线与转台导电滑环连接。本发明可以提供两种离心测试半径，且能够通过两种测试单元实现多种模式下的弹性元件离心测试。
一种弹性元件自动离心测试

[实用新型]自动压力封口装置-CN202121140237.1有效
发明人：李闯;解植文;鲍连博;张晖;刘伯愚 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动压力封口装置，包括基座、安装在基座上的弹壳固定模块、安装在基座上的导向柱、固定在导向柱顶端的固定板、通过导套穿装在导向柱上的活动板、安装在固定板上的气液增力缸、安装在活动板上的端盖预压气缸、安装在活动板上的收口到位传感器；活动板的下方安装有封口模具；气液增力缸的活塞杆与活动板固连；端盖预压气缸的活塞杆的端部设置有预压压头，预压压头穿装在封口模具内，可在封口模具内部自由滑动，并保证同心；预压压头用于对弹壳上的端盖进行压装。该封口装置只需人工或通过上料输送线将装配端盖后的弹壳半成品固定在弹壳固定模块上，后续便可自动实现对端盖的压装和弹壳封口的处理，操作简单。
自动压力封口装置

[实用新型]全自动一体化封口机-CN202121140241.8有效
发明人：解植文;李闯;鲍连博;张晖;刘伯愚 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：一种全自动一体化封口机，包括基座、上料输送线、下料输送线、弹壳固定模块、压装封口模块、伸缩气缸、平移气缸、成品推出气缸、半成品到位传感器、防爆电机；其中，弹壳固定模块用于将装配端盖后的弹壳半成品固定在指定位置；压装封口模块安装在基座上，且设置在弹壳固定模块的上方，压装封口模块用于对弹壳固定模块上的弹壳半成品进行端盖的压装以及弹壳的封口。该封口装置通过上料输送线将装配端盖后的弹壳半成品输送并固定在弹壳固定模块上，后续通过压装封口模块便可自动实现对端盖的压装和弹壳封口的处理，之后通过下料输送线便可将封口后的弹壳输送出去。整个过程可实现人机分离，操作简单，安全可靠。
全自动一体化封口机

[实用新型]一种垫片的自动取垫机构-CN202121140242.2有效
发明人：马腾军;李闯;解植文;陈宇航;刘伯愚 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垫片的自动取垫机构，包括安装架、垫片上料装置和垫片供应装置，安装架用于安装垫片上料装置和垫片供应装置，垫片上料装置实现了钢垫和纸垫的自动装填，并且不会发生多装及漏装的情况，降低了操作人员的劳动强度。垫片供应装置能够装载钢垫片和纸垫片，由于钢垫片由于自身重力较大，能够保证在上料时逐件上料，而纸垫片由于自身厚度薄、重力较小易发生粘连现象，利用设置的刮片也能够保证纸垫在上料时逐件上料，能够保证最终的产品质量。
一种垫片自动机构

[实用新型]一种自动取垫机上的垫片供应装置-CN202121140244.1有效
发明人：孙宏申;李闯;瞿守巍;解植文;陈宇航;刘伯愚 -专利权人：长春航泰智联科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动取垫机上的垫片供应装置，包括垫板、供料旋转气缸、供料转盘、供料仓、缺料传感器，所述垫板安装在自动取垫机上；所述供料旋转气缸固定安装在垫板上；所述供料转盘通过法兰连接在供料旋转气缸的输出端上，所述供料转盘呈半圆形设置，所述供料转盘上开设有至少两个料仓位，所述料仓位内开设有安装孔；所述供料仓安装在料仓位上，所述供料仓用于装填垫片；所述缺料传感器安装在安装孔内设置在供料仓的下方位置。该垫片供应装置，能够装载钢垫片和纸垫片，由于钢垫片由于自身重力较大，能够保证在上料时逐件上料，而纸垫片由于自身厚度薄、重力较小导致易发生粘连现象，利用设置的刮片也能够保证纸垫在上料时逐件上料，能够保证最终的产品质量。
一种自动取垫机上垫片供应装置

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