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[发明专利]一种单宽轨圆弧式磁悬浮结构以及方法-CN202310937212.1有效
发明人：李朝阳;郜秀春;杨翔;章有啟 -专利权人：苏州元磁智控科技有限公司;苏州博古特智造有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮技术领域，本发明公开了一种单宽轨圆弧式磁悬浮结构以及方法，包括：圆弧段定子、直线段定子和动子；所述圆弧段定子为C形结构，所述圆弧段定子的一端设置有直线段定子，所述动子能够在圆弧段定子和直线段定子上移动。工作时动子的正心滚轮及偏心滚轮可随直线导轨及圆弧导轨运动，感应磁板的位置则会覆盖圆弧段定子上的第一霍尔尺及直线段定子上的第二上霍尔尺，起到位置检测的作用；由于第一ATT电机和第二ATT电机是倒锁，电机磁板和第一ATT电机或第二ATT电机相互之间的磁吸力被抵消，此时动子基座Z向不会因此产生形变，主要受力位置变成了动子基座，解决了电机磁板和第一ATT电机或第二ATT电机之间额定气隙值的问题。
一种单宽轨圆弧磁悬浮结构以及方法

[发明专利]一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法-CN202310835865.9在审
发明人：李朝阳;郜秀春;杨翔;章有啟 -专利权人：苏州元磁智控科技有限公司;苏州博古特智造有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮运输系统技术领域，本发明公开了一种磁悬浮运输控制系统的测试系统以及测试方法，通过多功能与多自动化技术，实现全自动化测试，完成对磁悬浮运输控制系统的功能的测试，包括：功能测试单元，测试检测单元，数据收集单元，数据分析单元，日志记录单元。本发明磁悬浮运输系统的整体测试方案，可以完成磁悬浮运输控制系统的直线段和圆弧段功能，皮带与接驳功能，IO与机器人配合等多功能的测试，可以有效覆盖，磁悬浮运输线在自动化领域近80%的功能，此测试方案可以实现完全自动化，无需人员或者很少需要人员干预进行测试，不仅可以减少人工成本，而且可以提高测试效率。
一种磁悬浮运输控制系统测试系统以及方法

[发明专利]一种磁悬浮运输控制系统-CN202310422819.6在审
发明人：李朝阳;杨翔;郜秀春;章有啟 -专利权人：苏州元磁智控科技有限公司;苏州博古特智造有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮控制技术领域，本发明公开了一种磁悬浮运输控制系统方案，包括运动控制单元，其更新执行单元目标位置，控制执行单元本体运动；数据单元，其获取机运动控制单元的状态信息、控制参数、配置参数，状态监控单元的错误处理数据、实际转矩、位置数据，交互单元执行与反馈数据；状态监控监测单元，其通过实时监测反馈单元数据，监测运行状态；实时操作系统，是运动控制单元、数据单元、监测单元工作媒介；执行单元，其针对运动控制单元及数据单元做出响应；反馈单元，其实时反馈系统工作状态；人机交互单元，作为系统与外界的交互媒介，是系统状态可视化工具，处理数据单元的数据为可视化部分。
一种磁悬浮运输控制系统

[发明专利]一种组合式绝对位置霍尔编码器检测方法-CN202310458214.2有效
发明人：李朝阳;杨翔;郜秀春;章有啟 -专利权人：苏州元磁智控科技有限公司;苏州博古特智造有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及霍尔编码器检测技术领域，本发明公开了一种组合式绝对位置霍尔编码器检测方法，包括以下步骤：步骤（1）：通过传感器模块采集AMR霍尔传感器的正余弦信号和磁性开关霍尔的高低电平信号；步骤（2）：通过转换模块对正余弦信号进行模数转换；步骤（3）：通过初次滤波模块对正余弦信号进行一阶滤波；步骤（4）：通过位置初处理模块一方面将正余弦信号偏置为标准的正余弦信号；步骤（5）：位置初处理后进入位置细处理模块；步骤（6）：采用串行数据传输的方式传输到外部设备中。本发明能够以一种低成本的方式，使动子在上电时可以直接获取当前的绝对位置，帮助磁悬浮运输装置控制电机，保证获取较高精度的位置且位置计算速度快。
一种组合式绝对位置霍尔编码器检测方法