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[发明专利]正余弦输出型编码器本身精度补偿系统-CN200910188345.3有效
发明人：于德海;张赞秋;隋继平;何兴家;陈虎 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种正余弦输出型编码器本身精度补偿系统，是在正余弦输出型编码器细分技术为基础，在对正余弦输出型编码器进行提高分辨率的细分过程中将误差进行补偿，从而提高编码器反馈值的精度。通过正余弦输出型编码器本身精度补偿方法结合正余弦编码器精度补偿装置，包括差补周期产生模块、正余弦数据采样和计算模块、整周期计算模块、查表模块、输出模式选择模块、脉冲模式输出模块、绝对值输出模块、误差表存放模块以及求和模块；使该系统具有实施简单、使用效果好，而且具有良好的适应性适于在所有使用正余弦信号输出的位置测量、角度测量、运动控制领域，如数控机床、高精度的测量仪器等领域广泛推广。
余弦输出编码器本身精度补偿系统

[发明专利]正余弦编码器在线实际误差补偿系统-CN200910188341.5有效
发明人：于德海;张赞秋;隋继平;何兴家;陈虎 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正余弦编码器在线实际误差补偿系统，是在正余弦输出型编码器细分技术为基础，在对正余弦输出型编码器进行提高分辨率的细分过程中将误差进行补偿，从而提高编码器反馈值的精度。通过正余弦编码器在线实际误差补偿方法结合正余弦编码器精度补偿装置，包括差补周期产生模块、正余弦数据采样和计算模块、整周期计算模块、查表模块、输出模式选择模块、脉冲模式输出模块、绝对值输出模块、误差表存放模块以及求和模块；使该系统具有实施简单、使用效果好，而且具有良好的适应性适于在所有使用正余弦信号输出的位置测量、角度测量、运动控制领域，如数控机床、高精度的测量仪器等领域广泛推广。
余弦编码器在线实际误差补偿系统

[发明专利]雕刻头的雕刻控制方法、雕刻头驱动模块及电雕机-CN202010397537.1有效
发明人：贾松涛;梁衍学 -专利权人：东莞固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B41C1/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种雕刻头的雕刻控制方法、雕刻头驱动模块及电雕机，所述方法包括：电雕机的主轴动力单元通过主轴带动版辊转动；辅助编码器根据所述版辊转动的位移生成正余弦信号；根据所述版辊当前圈需要雕刻的点数对所述正余弦信号进行正余弦信号细分处理本发明通过辅助编码器将版辊转动的位移转换成一对相位相差90度的正余弦信号，由于正余弦信号构成了圆，因此对正余弦信号进行正余弦信号细分处理可以实现很高的精度，从而使得电雕制版能获得很高的制版精度。
雕刻控制方法驱动模块电雕机

[实用新型]正余弦编码器在线实际误差补偿系统-CN200920247756.0有效
发明人：于德海;张赞秋;隋继平;何兴家;陈虎 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正余弦编码器在线实际误差补偿系统，是在正余弦输出型编码器细分技术为基础，在对正余弦输出型编码器进行提高分辨率的细分过程中将误差进行补偿，从而提高编码器反馈值的精度。通过正余弦编码器在线实际误差补偿方法结合正余弦编码器精度补偿装置，包括差补周期产生模块、正余弦数据采样和计算模块、整周期计算模块、查表模块、输出模式选择模块、脉冲模式输出模块、绝对值输出模块、误差表存放模块以及求和模块；使该系统具有实施简单、使用效果好，而且具有良好的适应性适于在所有使用正余弦信号输出的位置测量、角度测量、运动控制领域，如数控机床、高精度的测量仪器等领域广泛推广。
余弦编码器在线实际误差补偿系统

[实用新型]正余弦编码器精度补偿装置-CN200920247759.4无效
发明人：于德海;张赞秋;隋继平;何兴家;陈虎 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正余弦编码器精度补偿装置，是在正余弦输出型编码器细分技术为基础，在对正余弦输出型编码器进行提高分辨率的细分过程中将误差进行补偿，从而提高编码器反馈值的精度。通过正余弦输出型编码器本身精度补偿方法结合正余弦编码器精度补偿装置，包括差补周期产生模块、正余弦数据采样和计算模块、整周期计算模块、查表模块、输出模式选择模块、脉冲模式输出模块、绝对值输出模块、误差表存放模块以及求和模块；使该系统具有实施简单、使用效果好，而且具有良好的适应性适于在所有使用正余弦信号输出的位置测量、角度测量、运动控制领域，如数控机床、高精度的测量仪器等领域广泛推广。
余弦编码器精度补偿装置

[发明专利]一种基于数字到正余弦转换的可编程相移电路与方法-CN201610722667.1在审
发明人：奚志林;刘逸卿;李云飞;夏伟;张永浩;沈孟龙;胡志;张明 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H03K5/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字到正余弦转换的可编程相移电路，该电路包括90°固定相移调整电路，所述的90°固定相移调整电路通过数字到正余弦转换电路与三角函数运算电路连接。本发明还公开了基于数字到正余弦转换的可编程相移方法90°固定相移调整电路将正弦交流信号调整为余弦交流信号，数字到正余弦转换电路接收16位数字相移量和正弦、余弦交流信号，产生高精度正余弦乘积信号给三角函数运算电路
一种基于数字余弦转换可编程相移电路方法

[发明专利]正余弦波面睡床-CN201610803730.4在审
发明人：马灵珊 -专利权人：胡东兵
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A47C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了健康养生及医疗领域里的一种正余弦波面睡床，主要包括有：支撑床架(1)，其上端是床面(2)组成，所述的正余弦波面睡床，是人们睡眠常常使用的接近长方体式的躺床，其特征在于，上端的床面被制作成正余弦波形床面稳定睡眠，应该是延长睡眠，养生健身之正道，是实现平衡生活，延年益寿之关键，选择正余弦波面床理论上讲是既与三角形的稳定性有关，也与稳定性极高的三相交流电有关，也酷似鱼儿游的轨迹，采用正余弦波面床睡觉，犹如鸡蛋放置于安全运输筐里一样，可以安全充分的保证人类高质量睡眠，使用正余弦波面床能健康人类，减少疾病，正余弦波面睡床必是人类不可缺少的健康生活伴侣。
余弦波面睡床

[发明专利]一种旋转变压器接口装置及变频器-CN201910093828.9在审
发明人：马利;李慧珍;黄主明;周军辉 -专利权人：厦门蓝海华腾电气有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：一种旋转变压器接口装置及变频器，包括MCU模块、激励调理模块以及反馈滤波调理模块，MCU模块根据目标正余弦信号生成预设占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压，激励调理模块根据脉冲宽度调制信号和原始励磁电压信号生成目标励磁电压，以使旋转变压器根据目标励磁电压生成原始正余弦信号，反馈滤波调理模块根据原始正余弦信号生成目标正余弦信号。MCU模块能够根据目标正余弦信号的幅值大小输出相应占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压进行调节原始正余弦信号，从而使目标正余弦信号在MCU模块的解码范围内，故解决了传统方案针对不同变压比的旋转变压器需要手工更改调理电路参数
一种旋转变压器接口装置变频器

[发明专利]一种永磁同步电机控制方法、装置及电子设备-CN202310675703.3在审
发明人：李柏杨 -专利权人：上海兴感半导体有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：所述永磁同步电机控制方法包括：获取逆变器输出的三相电流参数；获取所述三相电流参数相对应的电流驱动下的所述永磁同步电机的磁编码器输出的正余弦值；将所述正余弦值应用于所述永磁同步电机的算法计算，获得电机控制信号本发明通过将获取到的所述永磁同步电机的磁编码器输出的正余弦值直接应用于所述永磁同步电机的算法计算，减少了将磁编码器输出的正余弦值转化为转子角度，再将转子角度转化为以转子角度为基准定义的正余弦值的步骤与时间，节省了系统算力，并且由于不再需要调用正余弦列表运算，数据精度不再受正余弦列表的限制。
一种永磁同步电机控制方法装置电子设备

[发明专利]一种用于超宽带基带的融合频偏校正方法及装置-CN202211384212.5有效
发明人：沈志飞;文敏;王子杰;马冲 -专利权人：长沙驰芯半导体科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于超宽带基带的融合频偏校正方法及装置，包括：获取当前ADC采样数据，计算当前ADC采样数据的频偏值；将所述当前ADC采样数据的前频偏值与NCO的频偏调节档位进行比对，确定第一调节档位后产生对应频率的高频率正余弦波；获取第一调节档位的频率，根据所述第一调节档位的频率和目标频偏的差值确定第二调节档位后产生对应频率的低频率正余弦波；将高频率正余弦波和低频率正余弦波进行复乘后得到目标正余弦波。本发明提供的用于超宽带基带的融合频偏校正方法及装置，通过根据当前数据频偏值选择第一调节档位和第二调节档位后分别产生对应频率的高频率正余弦波和低频率正余弦波，实现对较大频偏的纠正，且节约存储资源。
一种用于宽带基带融合校正方法装置

[实用新型]一种旋转变压器接口装置及变频器-CN201920172054.4有效
发明人：马利;李慧珍;黄主明;周军辉 -专利权人：厦门蓝海华腾电气有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：一种旋转变压器接口装置及变频器，包括MCU模块、激励调理模块以及反馈滤波调理模块，MCU模块根据目标正余弦信号生成预设占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压，激励调理模块根据脉冲宽度调制信号和原始励磁电压信号生成目标励磁电压，以使旋转变压器根据目标励磁电压生成原始正余弦信号，反馈滤波调理模块根据原始正余弦信号生成目标正余弦信号。MCU模块能够根据目标正余弦信号的幅值大小输出相应占空比的脉冲宽度调制信号和原始励磁电压进行调节原始正余弦信号，从而使目标正余弦信号在MCU模块的解码范围内，故解决了传统方案针对不同变压比的旋转变压器需要手工更改调理电路参数
正余弦信号励磁电压调理模块脉冲宽度调制信号旋转变压器接口旋转变压器变频器占空比滤波专用解码芯片产品成本反馈解码调理电路信号生成变压比预设输出

[发明专利]一种基于FPGA确定电角度的方法、装置及介质-CN202211200097.1在审
发明人：徐茂盛;宋小伟 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：该方法在原有查找表的基础上，根据RAM的查找表和编码器的分辨率得到对应的正余弦地址索引和地址索引补充值以扩充数据，进一步通过分时复用原理，将两值确定初始正余弦值，最后确定最终正余弦值以提高电角度处理得到的正余弦值准确性相对于现有的仅查表方式获得得到的正余弦值，本发明利用较少的FPGA资源，弥补表格的少数据量以扩充数据，得到具有较高精度的正余弦值。
一种基于 fpga 确定角度方法装置介质

[实用新型]一种正余弦编码器的接口电路-CN201320223842.4有效
发明人：项久鹏;高军 -专利权人：北京超同步科技有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正余弦编码器的接口电路，克服目前正余弦编码器输出信号分辨率较低的不足，该接口电路包括：对所述正余弦编码器输出的A通道信号和B通道信号进行解差分处理并获得一路增量式脉冲信号以及一路经过运放调理处理的正余弦信号的解差分电路；对经过所述运放调理处理的正余弦信号进行模数转换并获取一并行数字信号的模数转换器；根据所述增量式脉冲信号以及所述并行数字信号合并获得编码器位置值的信号合并电路。本申请的实施例具有良好的信号细分功能，提高了正余弦编码器输出信号的分辨率。
一种余弦编码器接口电路

[发明专利]一种利用电压特征的系统振荡判别方法-CN201910712768.4在审
发明人：王兴国;曹虹;柳焕章;郭雅蓉;陈争光;王书扬;戴飞扬;蔡文瑞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用电压特征的系统振荡判别方法，包括：采集保护安装处的三相电流和三相电压；利用三相电压计算正序电压幅值，根据所述正序电压与正序电流的夹角计算所述正序电压与正序电流的夹角余弦值；当正序电流小于0.2倍额定电流时，令所述正序电压与正序电流的夹角余弦值等于1，并计算所述正序电压余弦分量；以系统额定电压为基准计算正序电压余弦分量的标么值；若‑0.675pu≤正序电压余弦分量标么值≤0.783pu，
正序电压正序电流系统振荡余弦分量夹角余弦三相电压大小判断电压特征基准计算技术利用夹角计算启动元件三相电流安装处整定采集

[发明专利]一种基于锁相环算法的正余弦编码器细分方法及系统-CN202111622438.X在审
发明人：朱冠伦;张辉;任宏宇;徐秀兰;黄意雅;江勇;于广华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H03L7/085 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于锁相环算法的正余弦编码器细分方法及系统，涉及信号处理技术领域，使用单片机芯片ADC模拟数字转换器模块读取编码器传感器芯片传回的正余弦信号，将正余弦信号输入锁相环PLL算法模块，算出正余弦信号中的角度信息
一种基于锁相环算法余弦编码器细分方法系统