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[发明专利]一种不确定性直流微电网输出反馈模糊模型预测控制方法-CN201911132984.8在审
发明人：解相朋;倪茂卫;胡松林;岳东 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：一种不确定性直流微电网输出反馈模糊模型预测控制方法，首先，给定具有恒定功率负载的非线性直流微电网系统。通过获得直流微电网的T‑S模糊模型得到参数。接着将直流微电网T‑S模糊模型离散化。然后，设计直流微电网的模糊状态观测器和输出反馈模型预测控制器。其中观测器和模糊控制器的增益，可以通过数值LMI求解器计算得出，无需手动计算这些增益。将求解得到的控制器和观测器增益赋值给回路，实现恒定功率供电负载的不确定性直流微电网输出反馈模糊模型预测控制。
一种不确定性直流电网输出反馈模糊模型预测控制方法

[发明专利]一种不确定性直流微电网的切换型模糊模型预测控制方法-CN201911106944.6有效
发明人：解相朋;徐宇辰;胡松林;岳东 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：一种不确定性直流微电网的切换型模糊模型预测控制方法，首先，给定具有恒定功率负载的非线性直流微电网系统。通过获得直流微电网的T‑S模糊模型得到参数。接着将直流微电网T‑S模糊模型离散化。然后，设计直流微电网的模糊状态观测器和输出反馈模型预测控制器。其中观测器和模糊控制器的增益，可以通过数值LMI求解器计算得出，无需手动计算这些增益。将求解得到的控制器和观测器增益赋值给回路，实现恒定功率供电负载的不确定性直流微电网输出反馈模糊模型预测控制。
一种不确定性直流电网切换模糊模型预测控制方法

[发明专利]一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈有限时间控制方法及系统-CN202010820969.9在审
发明人：李铁山;朱丽燕;单麒赫;陈俊龙;肖杨;左毅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能船舶自动舵系统的模糊自适应输出反馈有限时间控制方法及系统，属于船舶自动控制技术领域，该方法针对智能船舶自动舵系统，运用模糊状态观测器和辅助设计系统，解决航向角追踪误差受限的智能船舶自动舵系统的输出反馈控制问题，航向角在有限时间内完成航向追踪控制任务，有效减少控制器对自动舵系统艏摇角速度状态信息的需求，提高航向跟踪速度和精度。
一种智能船舶自动系统模糊自适应输出反馈有限时间控制方法

[发明专利]一种电动汽车电池均衡充电控制方法-CN202010125686.2在审
发明人：付晓琳;王鸿;程丽宁;王致杰;孙霞;陶梦琳;李占辉;王扬;张智禹;渠省委;李紫静;刘衡;梅晓娟;王龙 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车电池均衡充电控制方法，在充电均衡过程中，利用模糊控制算法调节电池组中每个单体电池的充电量实现均衡，具体包括：设置模糊控制器的语言变量；将设置的语言变量模糊化；确定模糊控制规则，将控制规则制作成模糊状态表；采用加权平均进行反模糊化得到每个单体电池的PWM占空比信号u，对每个单体电池的充电量进行控制。与现有技术相比，本发明提高了对偏差的控制作用，进而提高系统灵敏度；同时设计双输入单输出模糊控制器，通过对模糊集合论域的不断调节，找到可调节范围广的隶属度函数，提高系统稳定性。
一种电动汽车电池均衡充电控制方法

[发明专利]一种面向备份结构的故障树分析方法-CN201110458160.7有效
发明人：黄洪钟;李彦锋;孙健;李海庆;刘宇;凌丹;孙锐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向备份结构的故障树分析方法，本发明的分析方法根据备份结构的工作原理和失效过程构建其动态故障树模型，将备份结构的失效过程转换为模糊Markov模型；通过构造模糊Markov的模型对应的Kolmogorov状态转移微分方程组，求解Kolmogorov状态转移微分方程组，得到备份结构在任意时刻在各个状态下的模糊状态概率。
一种面向备份结构故障分析方法

[发明专利]一种电力系统无功补偿装置动态输出反馈控制方法-CN201510710456.1无效
发明人：赵昊裔 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电力系统无功补偿装置动态输出反馈控制方法，利用模糊建模技术建立起无功补偿装置的离散时间模糊状态方程，有效地解决了无功补偿装置物理系统中的非线性项处理技术问题；提出一种有别于以往的模糊动态输出反馈控制器，首次考虑到了k-1时刻的系统状态信息，充分考虑无功补偿装置的物理特性，并且给出了以线性矩阵不等式形式求解的模糊动态输出反馈控制器的参数矩阵求解条件；能够确保高精度的无功补偿装置控制效果，
一种电力系统无功补偿装置动态输出反馈控制方法

[发明专利]实时动态（RTK）定位中距离相关的误差减轻-CN200880015850.1无效
发明人：利文·L·戴;丹尼尔·J·依斯莱格;理查德·T·夏普;罗纳德·R·赫氏 -专利权人：纳夫科姆技术公司
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：残余对流层延迟和多个残余电离层延迟被建模成卡尔曼滤波器中的状态(块340)。卡尔曼滤波器的状态更新函数包括至少一个基线距离相关因素，其中基线距离是参考接收机与移动接收机之间的距离(块340)。多个模糊度值被建模成卡尔曼滤波器的状态。用于模糊状态的卡尔曼滤波器的状态更新函数包括动态噪声因素(图3B中的块360)。移动接收机的估计位置根据残余对流层延迟被更新(块372块)、多个残余电离层延迟(块374)和/或多个模糊度值(块376)更新(块370)。
实时动态 rtk 定位中距离相关误差减轻

[发明专利]独立直流微网智能功率分配方法-CN201510067621.6有效
发明人：米阳;张寒;符杨;夏洪亮;韩云昊;吴彦伟 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种独立直流微网智能功率分配方法，用非线性下垂特性来准确的描述电压和输出功率之间的关系，得出直流电压幅值和有功功率间的关系式，利用所得的非线性下垂特性设计下垂功率控制器运用到微电网控制中，建立直流微网控制系统的状态空间模型，通过T‑S模糊方法对所得状态空间模型进行整体模糊建模，并基于建立的T‑S模糊状态空间模型设计滑模下垂控制器自动分配各个直流源的输出功率。非线性特性建立状态空间模型能够更精准的模拟分布式发电单元的实际运行特性；基于T‑S模糊模型利用滑模控制方法设计非匹配的鲁棒下垂控制器，不仅能够保证系统对扰动的自适应性，同时可以在一定程度上忽略可再生能源的不确定性和间歇性
独立直流智能功率分配方法

[发明专利]一种基于离焦估计改进爬山法的相机自动调焦方法及装置-CN201810168353.0有效
发明人：陈水忠;姜良伟 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：相机的离焦状态可以视为图像的高斯模糊状态，当相机处于准焦状态时，当前帧图像的原图像与高斯模糊图像的清晰度评价值偏差较大；当相机处于离焦状态时，当前帧图像的原图像与高斯模糊图像的清晰度评价值偏差较小，且离焦深度越大其清晰度评价值偏差越小，因而可以通过计算当前帧图像的原图像与当前帧图像的高斯模糊图像之间清晰度评价值的偏差，以该偏差大小来表示当前帧图像离焦深度，根据离焦深度的大小来自适应的调整相机的调焦步长，可以在保证调焦精度的前提下快速的达到准焦位置
一种基于估计改进爬山相机自动调焦方法装置

[发明专利]基于fNIRS的实时神经反馈调控认知能力的方法-CN201910979553.9有效
发明人：张毅;张文超;李冠亚;胡杨;王佳;李静媛;吕帅;陈安涛;朱朝喆;王化宁;季刚;聂勇战 -专利权人：西安电子科技大学;中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：fNIRS的实时神经反馈调控认知能力的方法，包括依次进行的12次实时神经反馈调节训练，每次实时神经反馈调节训练包括三次实验组块,每次实验组块包括12次实验，其中：每个实验持续1分钟，前30s休息，被试保持静息状态，后30s调节，调节包括：(1)、使用近红外脑成像系统测量被试大脑的血氧水平信号；(2)、将采集到大脑血氧水平信号数据实时发送到外部电脑，并将靶脑区血氧水平信号以石头升降/食物图片模糊化的形式实时呈现给被试；(3)、被试采用心理策略，根据石头升降或者食物图片模糊程度的变化来实时调节，调节目标是将石头调节到高位并保持住或者将食物图片变模糊并使食物图片保持模糊状态。
基于 fnirs 实时神经反馈调控认知能力方法

[发明专利]一种视屏显示终端前的护眼方法-CN201310194114.X无效
发明人：王海鹏;李敏姝;王天本;周兴社;於志文;郭斌;倪红波 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种视屏显示终端前的护眼方法，通过视频采集设备，实时监测用户在视屏显示终端前的状态，包括用户是否在视屏显示终端前以此来计算用户在视屏显示终端设备前的持续作业时间t0以及用户眼部距离视屏显示终端的距离当用户在视屏显示终端设备前的持续作业时间t0超过某一个阈值T0时，模糊视屏显示终端并显示工作时间过长图标，以提醒用户注意休息。当用户眼部距离视屏显示终端的距离s小于某一阈值S的时间t1超过某一阈值T1时，采用高斯模糊的方式来模糊视屏显示终端并显示用户距离视屏显示终端过近图标，以提醒用户注意与视屏显示终端保持恰当距离。视屏显示终端在模糊状态下并不影响用户的实际操作。
一种显示终端护眼方法

[发明专利]一种考虑非对称率相关迟滞输入的压电微定位平台有限时间自适应模糊动态面控制方法-CN202310408098.3在审
发明人：周淼磊;聂琳琳;高巍;于业伟;张晨;苏良才;方舟;杨晓宁;张宇鹤;张鑫宇;卢辉遒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑非对称率相关迟滞输入的压电微定位平台有限时间自适应模糊动态面控制方法，本发明的目的是解决目前控制方法存在的状态变量难以获取、控制器暂态性能差且非对称率相关迟滞特性难以处理的问题。步骤为：步骤1：建立压电微定位平台的数学模型；步骤2：利用迟滞补偿器消除非对称率相关迟滞，构造模糊状态观测器以估计难以测量的系统状态；步骤3：基于一阶跟踪微分器和动态面技术设计自适应更新律、跟踪微分补偿机制以及虚拟控制律；对模糊逻辑系统更新；步骤4：利用有限时间自适应模糊动态面控制器，结合李雅普诺夫稳定性理论和有限时间收敛性准则，选取合适的设计参数，保证闭环系统在有限时间内稳定。
一种考虑对称相关迟滞输入压电定位平台有限时间自适应模糊动态控制方法

[发明专利]一种关机选择界面的动态处理方法及显示设备-CN202110413878.8在审
发明人：穆聪聪;付友苹;吴聪聪;徐桂玲;王学磊 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本申请公开了一种关机选择界面的动态处理方法及显示设备，响应于调起关机选择界面的指令，获取关机操作选项并截取当前用户界面的图像，对图像进行高斯模糊处理；基于关机操作选项和处理后的图像，生成关机选择界面，关机选择界面以叠加在当前用户界面的上方的方式展示在显示器中可见，该方法及显示设备，通过对截取当前场景下用户界面呈现内容的图像，并经过高斯模糊处理后生成呈模糊状态的关机选择界面，模糊形式的关机选择界面不会将下层的用户界面中原呈现的内容透显出来，从视觉上便于用户查看该界面上展示的各个关机操作选项
一种关机选择界面动态处理方法显示设备

[发明专利]基于特征提取的涡扇发动机T-S模糊建模方法-CN202210371877.6在审
发明人：仇小杰;姚华;王永明;陈杰;倪烨斌;何健;宋启波;王波 -专利权人：中国航发控制系统研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及航空发动机控制技术领域，具体公开了一种基于特征提取的涡扇发动机T‑S模糊建模方法，其中，包括：获取涡扇发动机动态特性的特征参数；根据聚类算法进行飞行包线下涡扇发动机动态特征分析，以实现对所述特征参数的特征划分；根据所述特征参数的特征划分结果构建涡扇发动机T‑S模糊状态空间模型。本发明提供的基于特征提取的涡扇发动机T‑S模糊建模方法能够建立具备较高精度与实时性的航空发动机全包线模型。
基于特征提取发动机模糊建模方法

[发明专利]具有不确定性的T-S模型的工业炉温度控制方法-CN201910314924.1有效
发明人：付世州;张君;周绍生;张富生 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本发明采用两步差分的思想，对系统进行温度控制器设计；然后通过并行分布补偿技术，设计相应的模糊状态反馈控制器；再通过选取合适的李雅普诺夫函数，结合线性矩阵不等式理论，得到使闭环系统快速稳定的按照参考轨迹到达设定的炉温本发明可有效抑制和消除炉温控制系统中的混沌现象，得到的模糊控制器可使闭环系统全局渐进稳定，为模糊控制器设计提供了一种新的设计方法。
具有不确定性模型工业炉温度控制方法