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[发明专利]信号处理设备和信号处理方法、以及程序和记录介质-CN200480017811.7无效
发明人：远藤哲二郎;小久保哲志;吉川和志;白木寿一;尾花通雅;笠间英雄;金丸昌宪 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2004-06-15 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：以运动量v在水平方向上运动的对象被成像，并且包含模糊的对象的图像输入到信号处理设备。稳定性设置部件(15012)将对象运动量v作为稳定性信息提供给真实世界估计部件(15013)。真实世界估计部件(15013)计算由输入图像像素值与不模糊的图像的像素值之间的关系根据运动量v模拟的模型公式、以及用于约束不模糊的图像中像素之间的约束条件公式组成的正则方程，从而估计不模糊的图像的像素值并将其提供给图像生成部件本发明可以应用于例如模糊从图像中去除的情况。
信号处理设备方法以及程序记录介质

[发明专利]基于多传感器信息融合的长输管线泄漏检测方法-CN201910886476.2有效
发明人：汪志伟;何德颂;梁达;卢喜华 -专利权人：中国五环工程有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：在长输管线的首端和末端设置流量计，以及长度方向上均匀设置温度传感器，实时采集流量数据及温度数据；计算累积流量差值ΔF，并模糊处理；计算温度时间梯度ΔTi(t)，并进行模糊处理；计算温度空间梯度ΔTi(s)，并模糊处理；根据ΔF、ΔTi(t)、ΔTi(s)的模糊输入语言变量，结合预先建立的模糊对照库，输出管线发生泄漏的可能性P，对输出管线发生泄漏的可能性P进行模糊处理后的管线泄漏概率P(k)进行判断，当P(k)超过阈值P模糊融合分析，继而进行管线的泄漏与定位检测，检测结果可靠。
基于传感器信息融合管线泄漏检测方法

[发明专利]车载MIMO雷达求熵解速度模糊的方法-CN202010087550.7有效
发明人：王启霞;张弓;胡文 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载MIMO雷达求熵解速度模糊的方法，包括对测得的回波数据进行ADC处理，并根据通道顺序重新排列；对每个通道的回波信号进行距离‑多普勒维的FFT变换；根据求得的模糊速度，构造2L组不同的速度，得到2L组新的加权矢量及输出功率；通过求熵的方式可以同时解同一距离‑多普勒门内所有信号的速度模糊，从而能够准确估算出所有地面杂波信号相对于雷达准确的角度信息，最终根据地面杂波在方位向关于雷达前进方向的对称性，求解车辆自身的不模糊速度。
车载 mimo 雷达求熵解速度模糊方法

[发明专利]一种基于模糊集的图像边缘检测方法-CN201610410601.9在审
发明人：罗敏;余翊森;蒋千军;王浩正 -专利权人：成都甄识科技有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及边缘检测技术领域，公开了一种基于模糊集的图像边缘检测方法。包括以下步骤：图像矩阵记为I，选取图像上第X行第Y列为中心像素点I(x,y)，G(x,y)记为像素点I(x,y)的灰度值；将图像的每一个像素点I(x,y)看做边缘，模糊集E的论域即为I；以像素点I(x,y)为中心建立3*3像素块，计算像素点I(x,y)在0°、45°、90°和135°四个方向的梯度；选取四个方向的梯度的最大值为像素点I(x,y)的全向梯度值；对全向梯度值进行归一化处理，归一化处理后的全向梯度值为像素点I(x,y)的隶属度函数值μ_E(u),u∈I；获取每个像素点的隶属度函数值，根据模糊集得到图像边缘模糊集E；根据模糊集E中各个像素点的隶属度函数值大小对应不同的图像亮度，获得图像边缘检测图像；进行模糊集E上最小二乘拟合算法，获得带有拟合圆心的图像边缘检测图像。
一种基于模糊图像边缘检测方法

[发明专利]一种融合模糊逻辑判断及地图信息的室内定位方法-CN201910587333.1有效
发明人：赵建立;朱晨迪;孙国强;石敬诗 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合模糊逻辑判断及地图信息的室内定位方法，涉及室内定位领域。该融合模糊逻辑判断及地图信息的室内定位方法包括以下步骤，步骤一：室内行人轨迹推算；步骤二：基于模糊逻辑判断的自适应权重方向角融合算法，首先判断是否启用融合算法或者单纯利用某一种最佳状态的方向角数据；若判断启用融合算法之后，根据陀螺仪和磁力计的实际采集的数据，自适应的调整权重以选择适合当前状态的融合算法，通过给定陀螺仪与磁力计的相关性阈值，判定二者相关性后再利用磁力计的方向角判断行走状态，确定是否加入上一时刻方向角，最后根据固定权重加以融合
一种融合模糊逻辑判断地图信息室内定位方法

[发明专利]自动聚焦方法、记录该方法的记录介质以及自动聚焦设备-CN201010583589.4有效
发明人：高成植 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G02B7/36 文献下载
摘要：公开了一种通过确定位于聚焦透镜的当前位置的聚焦透镜的移动方向来实现自动聚焦以提高自动聚焦速度的方法，一种用于记录所述自动聚焦方法的记录介质以及一种自动聚焦设备。所述自动聚焦方法通过以下步骤实现：确定聚焦透镜的当前位置；确定在聚焦透镜的当前位置输入的第一图像是否具有图像模糊；如果聚焦透镜的当前位置是用于近范围聚焦的位置并且所述第一图像具有图像模糊，则确定聚焦透镜的移动方向是朝向更远范围聚焦；如果聚焦透镜的当前位置是用于远范围聚焦的位置并且所述第一图像具有图像模糊，则确定聚焦透镜的移动方向是朝向更近范围聚焦。
自动聚焦方法记录介质以及设备

[发明专利]一种快速对模糊目标进行边缘提取的方法-CN201610954078.6有效
发明人：张闻文;李伯轩;何睿清;李梦颖;陈钱;顾国华;何伟基;路东明;于雪莲;任侃 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速对模糊目标进行边缘提取的方法，将光源经过空间光调制器SLM调制后，投射在目标上，经过目标反射/透射后，在散射介质的作用下探测器接收到一副模糊的图像信息，对投射的随机散斑按照Roberts和梯度算子进行四个方向上的位移，探测器分别记录四个数据计算图像各方向的偏导数，经过多次采样后，进行二阶关联计算，得到四个偏导数的强关联信息，求出梯度信息，最终将两个梯度信息相加，达到对任意方向倾斜的边缘信息快速重建本发明减少重建信息数量，降低对目标识别的难度，提高了系统的运算速度；可以准确识别模糊图像；重建目标图像所需采样次数低，降低系统处理数据数量，更容易硬件实现。
一种快速模糊目标进行边缘提取方法

[发明专利]基于三维投影的机动车号牌图像的字符识别方法-CN200910027034.9无效
发明人：姜良维;蔡晨;刘太国;莫子兴 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车号牌图像的车牌变形字符的识别方法，该方法先将机动车号牌彩色图像转化为灰度图像，再进行二值化和字符切分，最后将模糊不清的二值化字符图像在左右水平方向、上下垂直方向和空间俯视方向上进行三维投影，由此计算形成字符特征值，然后将字符特征值与标准字库中的字符特征值进行快速匹配，从而准确识别出模糊不清的字符。本发明的优点是：可进行机动车号牌图像变形字符快速匹配，用于机动车号牌图像自动识别过程中对车牌变形字符的快速模糊识别，从而对机动车交通违法行为视频图像监控设备记录的图像自动提取机动车号牌号码。
基于三维投影机动车号牌图像字符识别方法

[发明专利]基于CAN总线的汽车自适应前照灯模糊控制方法-CN201010242193.3无效
发明人：钱向明 -专利权人：钱向明
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车前照灯控制方法，尤其涉及一种基于CAN总线的汽车自适应前照灯模糊控制方法。本发明主要是针对现有技术控制方法单一、机械，不能达到根据行驶情况精确调节照明角度等缺点，发明了一种能够根据汽车方向盘角度和行驶速度不断对前照灯进行实时动态调节，相关传导器信号接收准确性高，并且使得光照区域合理，有效提高了行车安全性的基于CAN总线的汽车自适应前照灯模糊控制方法。本发明的主要方案为：AFS控制器采集外界数据，外界数据通过AFS运动学模型、水平方向偏转模型、垂直方向偏转模型、照明区域的运算，得到控制数据，控制数据通过执行部件执行，达到汽车自适应前照灯模糊控制。
基于 can 总线汽车自适应前照灯模糊控制方法

[发明专利]图像处理器和图像处理程序-CN200580040390.4有效
发明人：佐佐木雅昭;松井绅一 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2005-12-21 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：从所获取的下一帧图像相对于所提取的前一帧图像特征点的运动矢量，来判断前一帧图像的模糊方向分量。基于该判断结果，来从多帧图像中选择相同模糊方向的图像、并对这些图像进行分组。随后，对分组合成图像数据应用逆变换滤波处理，并按组完成手抖动补偿，该手抖动补偿补偿与组匹配的模糊方向分量。
图像处理器处理程序

[发明专利]学习装置和学习方法以及学习程序-CN200580043978.5无效
发明人：永野隆浩;近藤哲二郎;渡边勉;石桥淳一;白木寿一;藤原直树;金丸昌宪;金子慎一郎;周藤泰广 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2005-12-21 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：运动设定部(61)设定求得处理系数的运动量和运动方向。学生图像生成部(62)不仅根据设定的运动量及运动方向、还根据按照特定的比例改变运动量及运动方向中的至少一个，生成在教师图像中附加了运动模糊的学生图像及不附加运动模糊的学生图像。可以通过学习生成能够对运动向量的偏差进行可靠的运动模糊除去处理的处理系数。
学习装置学习方法以及程序

[发明专利]基于边缘的多方向加权TV和自相似性约束图像去模糊方法-CN201610813768.X在审
发明人：杨爱萍;张越;王建;田玉针 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-09-10 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘的多方向加权TV和自相似性约束图像去模糊方法，利用边缘检测对传统TV模型进行改进，并结合图像的变换域自相似性。首先，运用边缘检测将中心像素邻域内的像素对划分为同侧像素对和异侧像素对，对不同类型的像素采用不同的权重，得到多方向加权TV算法，在去模糊的同时尽可能保持图像的细节信息；其次，将变换域自相似性正则化项融入到TV模型，克服了传统非局部正则化依赖非局部权重矩阵的局限性，能够更精确的描述图像的纹理和结构的自相似性，进一步改善图像去模糊的视觉效果。本发明算法在去模糊改善视觉效果的同时不仅更好地保留了图像边缘信息和重要细节，且提高了图像的峰值信噪比等客观指标。
基于边缘多方加权 tv 相似性约束图像模糊方法

[发明专利]一种基于模糊自适应神经网络的盾构机姿态控制方法-CN202010063111.2在审
发明人：苏宏业;马龙华;章海超;虞斌超 -专利权人：浙江中创天成科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊自适应神经网络的盾构机姿态控制方法。首先选择测量盾构机的位置和方位的绝对坐标系，描述和测量盾构机姿态；计算盾构机与隧道设计轴线之间的位置偏差和角度偏差；初始化盾构机姿态模型；确定盾构机姿态模型中偏角和偏差的初始值及采样距离；计算上下区油压差；构建针对水平、竖直方向的模糊自适应神经网络控制器；分别训练水平、竖直方向的控制器的控制规则；在盾构机实时姿态控制时，将实时获取的盾构机的水平角度偏差和俯仰角偏差输入训练好的控制器输出上下区油缸油压差。本发明通过应用模糊控制理论解决了盾构机姿态控制过度依靠操作员经验的问题，有效的提高了模糊控制器设计效率，计算量小、可操作性较高。
一种基于模糊自适应神经网络盾构姿态控制方法

[发明专利]基于融合双边重组注意力的二阶段Transformer编解码器的去运动模糊方法-CN202211057854.4在审
发明人：王美华;徐嘉杰;廖磊 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于融合双边重组注意力的二阶段Transformer编解码器的去运动模糊方法，为了提高去模糊的效果，提出了Transformer双边动态局部窗口，以水平和垂直方向进行动态增长的局部窗口自注意力，使得网络学习时能从不同方向的局部到全局进行模糊恢复。结合了双边重组注意力机制、监督残差注意力和双边动态局部窗口Transformer二阶段编解码器，从而提高了网络的表达力，提升了去模糊效果。
基于融合双边重组注意力阶段 transformer 编解码器运动模糊方法

[发明专利]一种基于空间几何关系约束的二维干涉测角方法-CN202211303169.5在审
发明人：陈璞花;郭磊;侯彪;焦李成;刘芳;张向荣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：该方法利用三维空间中天线分布位置与电磁波传播方向的空间关系，从几何分析角度设计出关于多基线波程差的几何约束函数，利用该函数可以选择出最优的波程差组合，从而得到最优的多基线相位解模糊参数。此外，在相位解模糊过程中，基于多基线在二维空间投影面的几何关系，仅遍历两条基线的模糊参数就可以得到多条基线的最优解模糊组合，相较传统方式，计算效率更高。最后，通过多组双基线组合得到来波信号方向的多个估计值，平均得到最终估计值，从而得到来波信号的俯仰角和方位角。
一种基于空间几何关系约束二维干涉方法