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[实用新型]一种双臂结构全伺服机械手-CN201520668820.8有效
发明人：郭广军 -专利权人：青岛盈科机电设备有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂结构全伺服机械手，包括模块化设计的横走部分、悬梁部分、手臂部分，横走部分包括用于横向行走的伺服马达、导轨、齿条和用于连接的滑板，悬梁部分包括导轨、齿条和拖链，手臂部分包括模块化方框，模块化支撑，上下行伺服马达，模块化翻转机构，倍速机构，左右行伺服马达，定位信号开关，静音滑块，本实用新型采用模块化设计，运输方便，组装速度快，效率高，设备运转安全可靠、使用寿命高。
一种双臂结构伺服机械手

[发明专利]模块化连接件及由该模块化连接件搭建的箱体模块化房屋-CN201710496601.X在审
发明人：邵杰 -专利权人：朗世坤成房屋科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化连接件及由该模块化连接件搭建的箱体模块化房屋，不同的连接部位可以采用同一种形式的模块化连接件，只需要根据需要增加或减少同一个模块化连接件上的连接柱的数量，连接柱可以焊接在连接板上，加工十分方便；箱体模块化房屋搭建时，棱柱端部固定柱顶板，柱顶板的中心通孔与模块化连接件的连接柱插接，设计时，可以将柱顶板的中心通孔与模块化连接件的连接柱的内外径相配，柱顶板与模块化连接件通过在柱顶板的螺栓孔和模块化连接件的螺孔内穿入螺栓相互固定
模块化连接搭建箱体房屋

[实用新型]一种蛇形两栖机器人-CN201520917630.5有效
发明人：代毅;梁创霖;吕小兵;梁桂新;刘耀森;陈增兵;李远重 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司;代毅
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种蛇形两栖机器人，包括若干模块化关节、转向气囊、电机和摄像头，若干模块化关节首尾相接串联组成，相邻两个模块化关节之间通过转向气囊相连接；电机置于其中一节模块化关节上；每一节模块化关节包括蛇形身段、履带和传动机构，传动机构与电机传动连接，履带置于蛇形身段上且与传动机构传动连接；摄像头固设于串联连接的若干模块化关节的头部和/或尾部。所述的蛇形两栖机器人将机器人的机身进行模块化的关节设计，每一个模块化关节上都有传动机构、蛇形身段和履带，用于驱动所有模块化关节的电机置于中间部位，方便增减模块化关节的数量，以适应更多场合的应用。
一种蛇形两栖机器人

[实用新型]模块化建筑房屋-CN201920211118.7有效
发明人：李朋;王法宪 -专利权人：上海和谷信息科技发展有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E04B1/348 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化建筑房屋，包括房屋本体，所述房屋本体包括多个拼接连接的模块化建筑箱体，所述模块化建筑箱体之间水平连接或者竖直连接；模块化建筑箱体内集成有管路，模块化建筑箱体上设置有标准接口，相邻模块化建筑箱体的管路通过标准接口对接本实用新型结构合理，设计巧妙，集成度高；本实用新型采用模块化设计，实现现场快速组装；本实用新型将管路一体化，采用标准接口实现快速连接，且连接的形状不受限制；本实用新型通过安装太阳能板或太阳能热水器，综合利用太阳能
本实用新型模块化建筑标准接口房屋本体综合利用太阳能太阳能热水器模块化设计节能减排快速连接快速组装竖直连接水平连接太阳能板相邻模块集成度店面房受限制拼接一体化房屋办公制作

[发明专利]一种汽车上车体模块化设计实现方法-CN202111278121.9在审
发明人：苏永雷;乔厚;李学亮;秦豫川 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车上车体模块化设计实现方法，包括以下步骤：S1，搭建上车体概念模型；S2，架构模块化；S3,梁系结构模块化；S4,加强件结构模块化；S5,车体接口模块化；S6,断面模块化；S7,构建基于上车体模块平台的性能方案数据库；S8,根据具体车型的需求，基于S7中构建的基于上车体模块化平台的性能方案数据库获得可行方案。
一种汽车车体模块化设计实现方法

[实用新型]新型户外用模块化龙门吊-CN201720055627.6有效
发明人：李轩直;周廷强;王利锋;曹晓龙 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B66C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型户外用模块化龙门吊，包括可移动底座（1）、模块化支架（2）、接头（3）、模块化横梁（4）、可移动吊机（5）以及横梁连接杆（6）；模块化支架（2）使得能够调节龙门吊的高度，模块化横梁（4）能够实现龙门吊长度的调节，并且组装简单，从而实现户外使用的龙门吊；本实用新型通过模块化的设计，使得可以调整龙门吊的高度和宽度，并且易于安装和拆卸，并且轻便，适合在户外使用。
新型户外模块化龙门吊

[实用新型]模块化天线套管座-CN02282411.1无效
发明人：张慧藏 -专利权人：智邦科技股份有限公司
申请日： 2002-10-25 - 公布日： 2003-12-31 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：一种模块化天线套管座。此模块化天线套管座使用一对卡钩，来卡住机壳的底座孔洞周边的折弯部分，以固定于机壳上。然后，天线可插入此模块化天线套管座而固定于机壳上。此模块化天线套管座具有旋转阻挡组件，借以固定天线的旋转范围于一角度。此模块化天线套管座更具有不对称设计，使安装后的旋转阻挡组件可位于此模块化天线套管座的贯穿孔的固定方向。
模块化天线套管

[发明专利]花境模块化施工方法-CN201610918604.3在审
发明人：刘丹丹;杜晓轩 -专利权人：新城控股集团股份有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种花境模块化种植方法，方法包括根据要求设计种植块模型，安排种植样式，制作好种植块后将其放到花境施工现场，按照设计样式将植物种入或者摆入种植块，施工完后取出种植块。这样可以将花境的花卉/树木种植设计提前化、固定化、模块化。模块化种植使得现场施工思路清晰简单，无需当场规划种植样式，提高了施工效率，节约了成本，并且模块化种植可复制，实现工业化。
模块化种植种植样式模块化施工施工现场施工效率树木种植现场施工固定化模块化种花取出复制花卉节约清晰施工制作规划

[实用新型]一种模块化医用气体报警器主机-CN201220615897.5有效
发明人：梁桂秋 -专利权人：深圳市尚荣医疗股份有限公司
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块化医用气体报警器主机，报警器主机包括模块化面板模块、电路模块及机壳模块，模块化面板模块设置在机壳模块前端，电路模块设置在机壳模块内部。本实用新型采用模块化设计，使得可以在不增加制作及库存成本下，快速提供不同规格的客制化系统。系统安装后，可以随需求轻易扩充，并可以以模块抽换方式进行快速维修或做系统变更。
一种模块化医用气体报警器主机

[发明专利]一种装备模块化嵌入式起落装置的飞行器及其应用方法-CN202010999426.8在审
发明人：魏小辉;齐浩;彭一明;聂宏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装备模块化嵌入式起落装置的飞行器及其应用方法，包括飞行器，还包括模块化起落装置，所述模块化起落装置与飞行器分开设置；所述飞行器上设有飞行器后起落架对接装置和飞行器前起落架对接装置，模块化起落装置通过飞行器后起落架对接装置本发明通过将模块化起落装置独立于飞行器主体进行模块化设计，根据飞行器状态，改变模块化起落装置与飞行器的连接关系，在优化起落装置高效功能实现的同时，避免了起落架收放机构的设计，降低了对总体设计的限制因素；
一种装备模块化嵌入式起落装置飞行器及其应用方法

[实用新型]一种电力电子技术课程实验实训装置-CN202122599016.7有效
发明人：崔警卫;刘裕舸;甘秋萍;刘洪;石岩;季玉婷 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力电子技术课程实验实训装置，实验台架的中间位置安装有桌板，实验台架上在桌板的顶端设有模块化电源控制区和模块化实验挂箱区，模块化实验挂箱区位于模块化电源控制区的顶端，模块化电源控制区内设有若干个相互独立电控箱，模块化实验挂箱区内设有若干个对应不同实验的挂箱，该装置从实验台架、电源控制部分以及实验挂件部分均采用模块化设计结构，学生误操作或设备使用年限过长所引起的故障均可由设备生产厂家直接邮寄独立模块即可，最大限度了解决了维修困难的问题，由于实验挂件采用模板化设计以及实验电路模块化，发生实验故障时只更换对应的实验电路挂箱，不影响其他实验操作，多实验项目挂件之间互不关联。
一种电力电子技术课程实验装置

[发明专利]一种水上机器人系统-CN202211565353.7有效
发明人：黄本胜;胡涛;洪昌红;刘达;邱颂曦;雷洪成;黄广灵;陈晖;张之琳 -专利权人：广东省水利水电科学研究院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上机器人系统，包括：漂浮装置，呈环状，漂浮装置的中部设有由顶部贯通至底部的模块安装孔，漂浮装置上设有第一电源和用于驱动漂浮装置在水上移动的动力组件；模块化清漂载体，内部设有用于容纳漂浮物的空腔，模块化清漂载体能够拆卸的安装于所述模块安装孔；输送装置，用于将水面的漂浮物输送至模块化清漂载体；模块化水质监测载体，能够拆卸的安装于所述模块安装孔，所述模块化水质监测载体上设有采样瓶和用于向所述模块安装孔下方的水体中释放并收起所述采样瓶的收放机构本发明的技术方案提出了一种模块化设计的水上智能机器人，通过模块化设计，实现了定向水面清漂、水质采样等功能，功能更加多样，提高了工作效率。
一种水上机器人系统

[外观设计]模块化显示器-CN201930352844.6有效
发明人：李在能;朴镇守;赵哲庸 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化显示器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作显示器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.使用状态参考图1示出了模块化显示器安装在墙壁上的状态，使用状态参考图2示出了模块化显示器的显示关闭状态，使用状态参考图3示出了模块化显示器的显示打开并显示内容的状态。
模块化显示器

[实用新型]一种冷量输配末端拼装模块-CN201621035286.8有效
发明人：刘志辉;庞晓风;任聪颖;冯剑超;王斌;李宾;陈莉 -专利权人：北京纳源丰科技发展有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷量输配末端拼装模块，包括模块化拼装框架、模块化冷量输配末端；模块化拼装框架包括拼装横梁、拼装立梁、铰链、拼装配件套件、固定用配件套件；模块化拼装框架通过其上的固定用配件套件实现与地面、屋顶、柱子、梁、机柜或其他结构件的连接固定；模块化冷量输配末端通过铰链挂装在模块化拼装框架上。本实用新型的冷量输配末端拼装模块，采用模块化设计理念，方便运输、安装灵活；通过模块化拼装框架，实现模块化冷量输配末端对改造机房及新建机房内不同种类、不同规格服务器机柜就近排热，消除局部热点。本实用新型的冷量输配末端拼装模块，可安装在机柜进风侧，也可以安装在机柜排风侧。
一种冷量输配末端拼装模块

[发明专利]一种基于BIM技术的钢筋翻样计算‑模块化加工系统及方法-CN201610789051.6在审
发明人：黄益平;朱东亮;文汶;徐艳红;张书强;曹大发 -专利权人：中建安装工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于BIM技术的钢筋翻样计算‑模块化加工系统，包括结构模型数据设计模块，钢筋结构设计数据导入模块、BIM模型管理模块、钢筋模型编码模块、模块化加工模型数据导出模块、数控机床模型信息识别模块、钢筋模块化生产加工模块和信息化管理平台；所述钢筋结构设计数据导入模块、BIM模型管理模块、钢筋模型编码模块、模块化加工模型数据导出模块、数控机床模型信息识别模块和钢筋模块化生产加工模块均可实现与所述信息化管理平台的端对端数据传递
一种基于 bim 技术钢筋计算模块化加工系统方法