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[实用新型]粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构-CN201420519227.2有效
发明人：徐丰羽;王志惠;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构，包括底座、驱动机构以及与驱动机构的动力输出端连接的钩爪机构，所述的钩爪机构至少为一个，所述驱动机构包括驱动电机、往复直线移动机构以及柔性绳驱动机构；每一个钩爪机构均配置一个柔性绳驱动机构，而每一个柔性绳驱动机构则配装一个柔性绳张紧机构；所述驱动电机的动力输出端经过往复直线移动机构分别与各柔性绳驱动机构连接，各柔性绳驱动机构的动力输出端则与相应的钩爪机构连接
粗糙攀爬机器人抓取手爪机构

[实用新型]一种射流可控的静电纺丝装置-CN201920986013.9有效
发明人：陈宏波;周怡宏;韩雯雯;汪传生;杨卫民;焦冬梅;刘海超 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于静电纺丝设备技术领域，具体涉及一种射流可控的静电纺丝装置，主体结构包括导轨、连杆、弹簧、滚轮、柔性绳、驱动轮、从动轮、左料筒、右料筒、接收板和高压静电发生器，通过控制连杆的上下移动能够实现射流的通断控制；通过控制连杆的下段顶出距离能够实现柔性绳上凸起与接收板之间的距离控制，从而控制感应电场的强度，达到控制纤维直径的目的；通过控制连杆的左右移动能够实现柔性绳上凸起的位置控制，从而控制纤维沉积的位置；通过调节外接电机的转速和正反转能够控制柔性绳的移动速度和方向，柔性绳的移动速度决定柔性绳蘸取熔体或溶液的厚度。
一种射流可控静电纺丝装置

[实用新型]一种储料系统-CN202220340448.8有效
发明人：王荣荣;杜立鹏 -专利权人：武汉德毅环保新材料有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储料系统，包括储料罐、卷绳组件及测量组件，储料罐的内部空心且顶部开设有测量孔；卷绳组件包括固定杆、绕绳筒，固定杆连接于储料罐，绕绳筒可转动套设于固定杆；测量组件包括固定块、柔性绳、卡块及配重块，固定块连接于绕绳筒并开设有一通孔，柔性绳的一端绕设于绕绳筒且其端部穿过通孔、另一端插设于测量孔，卡块连接于柔性绳的一端并与固定块卡接，配重块连接于柔性绳的另一端。
一种系统

[发明专利]一种液压驱动柔性人工肌肉-CN201910048117.X有效
发明人：刘建彬;左思洋;解迪生;尹林坤 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种液压驱动柔性人工肌肉，包括两端安装有用于与液压泵连接的接头的内嵌有螺旋形钢丝的柔性筒以及置于所述柔性筒内的能由液压驱动在所述柔性筒内移动的活塞，所述活塞与牵引绳相连接，所述牵引绳的另一端伸出于所述柔性筒外，用于与所述柔性筒外的负载连接；所述活塞的外壁与所述柔性筒的内壁密封接触而将所述柔性筒的内部形成有绳腔与无绳腔，所述牵引绳经过所述有绳腔内后伸出于所述柔性筒外。
一种液压驱动柔性人工肌肉

[实用新型]一种试剂防倾倒装置-CN202223057581.1有效
发明人：王悦;聂晓华;杨丽蓉;胡鹏 -专利权人：潍坊市检验检测中心
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及化学实验设备相关技术领域，具体为一种试剂防倾倒装置，试剂防倾倒装置包括底座、定位环和柔性定位件，底座为矩形座体结构，定位环通过定位杆与底座固定连接，柔性定位件通过牵引绳带与定位环固定连接，且柔性定位件由第一弹性绳、连接绳带和第二弹性绳组合构成；通过设置由底座、定位环和柔性定位件组合构成的试剂防倾倒装置，并通过将柔性定位件设置成由第一弹性绳、连接绳带和第二弹性绳组合构成，从而通过第一弹性绳和第二弹性绳对试剂瓶起到柔性定位的目的，从而保证试剂瓶的放置稳定性，并且第一弹性绳和第二弹性绳的弹性作用可以让该装置可以对不同尺寸的试剂瓶均可以起到很好的定位作用。
一种试剂倾倒装置

[实用新型]一种环形钩针-CN201920139094.9有效
发明人：郑藩 -专利权人：郑藩
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： D04B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形钩针，包括柔性连接绳和成对设置在柔性连接绳两端的针杆，针杆的一端与柔性连接绳可拆卸连接，另一端设置有带有弯折部的针头。两钩针的针杆通过柔性连接绳可拆卸连接，由于柔性连接绳能控制针杆的针头的相对位置，在编织的时候，也就能控制两个钩针针头弯折部的位置，从而使用者在使用过程中，不需要经常调整钩针针头的相对位置，从而加快的编织速度
柔性连接绳钩针针头针杆可拆卸连接弯折部编织本实用新型成对设置控制针杆一端设置

[实用新型]一种弯管用内径控制式治具-CN202320300885.1有效
发明人：梅光辉 -专利权人：竹田（无锡）汽配制造有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弯管用内径控制式治具，包括柔性绳，柔性绳上穿设若干内径控制球；所述柔性绳一端连接有导向固定球，在内径控制球背离导向固定球的一侧套设固定环，导向固定球、固定环将若干内径控制球限位在柔性绳上，所述内径控制球开设有锥度通孔，锥度通孔允许柔性绳与内径控制球之间相对滑移、相对摆动。
一种弯管内径控制式治具

[发明专利]折叠充气展开月球舱连接通道-CN201410580415.0有效
发明人：林国昌;谭惠丰;赵树林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种折叠充气展开月球舱连接通道，属于月球舱连接技术领域，解决了各月球舱之间难以连接的问题，它包含柔性通道壁、对接法兰、伸缩杆、限位绳和方向调节绳；所述柔性通道壁包含薄膜充气支撑管和柔性蒙皮，薄膜充气支撑管为环形形状，多个薄膜充气支撑管依次连接形成管状，在多个薄膜充气支撑管的内侧和外侧均覆有柔性蒙皮，在柔性通道壁的两端设置有对接法兰，在柔性通道壁的周围设置有多根伸缩杆，在每根伸缩杆的两侧各设置有一根限位绳，每根伸缩杆的每一节的最前端均通过连杆与限位绳固定连接；位于柔性通道壁前端的对接法兰还与多根方向调节绳的前端固定连接，方向调节绳的后端由位于柔性通道壁后端的对接法兰穿过。
折叠充气展开月球连接通道

[实用新型]一种柔性绳多井互平衡式抽油机-CN201921059631.5有效
发明人：郭红利;陆赤音 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性绳多井互平衡式抽油机，包括电动机以及安装在电动机前端的减速机和绕线轴，在绕线轴上固定并缠绕有若干柔性绳，所述的若干柔性绳是呈偶数出现的，柔性绳的一端固定并缠绕在绕线轴上，并在绕线轴上呈反方向对称缠绕，且分布于绕线轴两侧的柔性绳数量相等，柔性绳另一端绕过导向定滑轮和井下抽油泵相连。本实用新型的电动机通过减速机带动绕线轴做正向或反向转动，绕线轴上的柔性绳带动多口井下抽油泵上下往复运动，使一台电机同时带动位于绕线轴两侧的多口井下抽油泵上下往复运动，提高了整体的工作效率，现了柔性传动和单动力带多口井的区域化采油模式
一种柔性绳多井互平衡抽油机

[发明专利]一种直升机柔性连接旋转升力翼-CN201210452072.0无效
发明人：陈润恩;闫国琦 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B64C27/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机柔性连接旋转升力翼，包括翼片、柔性绳链、滑轮装置、升力翼框架和收紧装置；每个翼片与一条或多条的柔性绳链的一端相连接，柔性绳链的另一端通过滑轮装置进入收紧装置；滑轮装置固定于升力翼框架的边角，用于导向柔性绳链；收紧装置固定于升力翼框架的边缘，内部设有弹簧复位机构，用于收回柔性绳链；升力翼框架固定于升力翼轴，升力翼轴为升力翼框架提供旋转动力。
一种直升机柔性连接旋转升力

[实用新型]卷扬式启闭机出绳孔移动式封闭装置-CN201820781458.9有效
发明人：张晖;蔡平;王德俊;田磊磊;夏炎;万泉;胡春麟;肖璐;缪慧丽 -专利权人：江苏省江都水利工程管理处
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E02B7/36 文献下载
摘要：卷扬式启闭机出绳孔移动式封闭装置技术领域。本实用新型涉及卷扬机领域，尤其涉及卷扬式启闭机出绳孔移动式封闭装置。结构精巧、使用可靠、成本较低。包括框体、一对出绳板、一对端部柔性封闭件和一个中部柔性封闭件，所述框体包括一对横向立板和一对纵向立板，一对所述横向立板的内侧壁上均开设有滑槽，所述出绳板可滑动的连接在滑槽中，所述出绳板上开设有用于钢丝绳穿过的出绳孔，所述端部柔性封闭件的两侧分别固定连接纵向立板和出绳板，所述中部柔性封闭件固定连接在两出绳板之间。本实用新型整体上具有结构精巧、使用可靠、成本较低、可在钢丝绳上升或下降运行过程中保证中部柔性封闭件、端部柔性封闭件均与出绳板同步移动的优点。
柔性封闭绳板出绳孔卷扬式启闭机封闭装置移动式本实用新型横向立板纵向立板钢丝绳滑槽框体卷扬机同步移动运行过程可滑动内侧壁穿过保证

[实用新型]复合瓶-CN01241452.2无效
发明人：吴文庆 -专利权人：吴文庆
申请日： 2001-04-29 - 公布日： 2002-02-06 - 主分类号： B65D23/08 文献下载
摘要：它包括瓶体，在瓶体外有柔性绳层。柔性绳层对瓶体起到了良好的保护作用。当瓶体破裂时，柔性绳层可以防止瓶体的玻璃、陶瓷等材质飞溅伤人，对啤酒瓶等呈压瓶的防护效果更明显。在瓶体外设置柔性绳层，不仅对瓶体可以起到保护作用，而且可以获得更好的装饰效果。
复合

[实用新型]一种双层防护柔性棚洞-CN201721833027.4有效
发明人：方平;廖山明;梁强 -专利权人：四川方成铁建建设工程有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E02D29/00 文献下载
摘要：一种双层防护柔性棚洞，包括钢拱架、横向水平支撑杆、横向倾斜支撑杆、支撑钢架、支撑绳、减压系统和柔性金属网片，钢拱架之间由横向水平支撑杆、横向倾斜支撑杆固定连接，支撑绳与两端的钢拱架相连，减压系统位于支撑绳和两端钢拱架间，柔性金属网片以绳扣或缝合绳方式连接铺设在支撑绳上；支撑钢架法向垂直固定在钢拱架上，支撑绳在支撑钢架上交错连接，柔性金属网片也以绳扣或缝合绳方式连接铺设在支撑绳上。本实用新型装置克服了原有钢拱架稳定性不足、强度低的缺点；支撑钢架与支撑绳组成的柔性隔离层使整个棚洞防护结构主次分明，落石不在侵入建筑界限，增强防护能力的同时大大减少钢架易损坏的可能性，提高了防护系统的易修复性
支撑绳钢拱架支撑钢架支撑杆柔性金属网横向倾斜横向水平减压系统柔性棚洞双层防护缝合绳绳扣铺设本实用新型柔性隔离层垂直固定防护结构防护能力防护系统交错连接主次分明修复性法向钢架落石棚洞侵入

[发明专利]一种盆骨固定带-CN201910726088.8有效
发明人：胡培阳;许靓;陈昕昳;陈雄焕;洪凌;陈莉 -专利权人：天台县人民医院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明提供一种盆骨固定带，包括柔性贴合面、固定绳及硬质外表面，柔性贴合面背面和硬质外表面正面相互贴合连接；两者中间贴合面左右横向穿过多个固定绳，固定绳与柔性贴合面和硬质外表面分别连接，固定绳两端设有粘合B面，硬质外表面的背面设有嵌合固定绳用于固定的凹槽，凹槽内设有粘合A面，粘合A面和B面相互粘合固定。通过柔性贴合面使用者皮肤的舒适度；通过固定绳的设计方便使用者进行固定和拉紧，固定步骤简单，而且固定牢固。
一种固定

[实用新型]一种柔性围栏结构-CN202220229144.4有效
发明人：杨薛亮;陈建东;洪成孝;余登敏;韦廷辉;谢树琛;何建宏;尚玉龙;刘海棠;陈绍志;吴军;汪航;黎光军 -专利权人：中国电建集团贵州工程有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E04G5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种所述的柔性围栏结构，包括：连接座，连接座上设有通孔，连接座为多个；支座杆，支座杆与连接座一体成型或焊接固定的支座杆，围栏杆，围栏杆安装在支座杆内；绳环，绳环固定在围栏杆上；柔性可折叠的围栏绳，围栏绳安装在绳环上，围栏绳收尾相连。连接座、支座杆、围栏杆、绳环、围栏绳、加强螺栓构成一个柔性围栏结构模块整体，在需要进行运输时，旋松连接座与第一边平台连接的螺栓或螺钉，由于围栏绳是柔性可折叠，使得连接座、支座杆、围栏杆、绳环、围栏绳、加强螺栓折叠构成一个占用体积小的模块化整体
一种柔性围栏结构