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[发明专利]一种负向角度补偿的柔性机械臂-CN202111029901.X有效
发明人：杨灿军;李佳;武鑫;赵起超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种负向角度补偿的柔性机械臂。本发明柔性机械臂通过分节的柔性单元线性叠放，在使用时可以根据实际的需要选择叠放的节数来控制整个柔性机械臂的长度，长度调整设计非常简单；通过将每节柔性单元设计成由多个成环形排列的伸缩模块组成，各伸缩模块之间以及组成每个伸缩模块的四块等腰梯形片之间均铰接，从而可以根据需要设计多条牵引绳，在使用牵引绳控制柔性机械臂缩短时，可以通过控制不同牵引绳之间的工作实现柔性机械臂的不同部位伸缩长度不同，从而使得柔性机械臂可以向不同方向弯曲，而不局限于线性方向的伸缩。
一种角度补偿柔性机械

[发明专利]一种正向角度补偿的柔性机械臂-CN202111026811.5有效
发明人：杨灿军;武鑫;李佳;赵起超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种正向角度补偿的柔性机械臂。本发明柔性机械臂通过分节的柔性单元线性叠放，在使用时可以根据实际的需要选择叠放的节数来控制整个柔性机械臂的长度，长度调整设计非常简单；通过将每节柔性单元设计成由多个成环形排列的伸缩模块组成，各伸缩模块之间以及组成每个伸缩模块的四块等腰梯形片之间均铰接，从而可以根据需要设计多条牵引绳，在使用牵引绳控制柔性机械臂缩短时，可以通过控制不同牵引绳之间的工作实现柔性机械臂的不同部位伸缩长度不同，从而使得柔性机械臂可以向不同方向弯曲，而不局限于线性方向的伸缩。
一种正向角度补偿柔性机械

[发明专利]一种柔性防眩目装置及安装方法-CN201810589985.4在审
发明人：张建东;刘朵;梁志雯;徐剑;李明;王贤强 -专利权人：苏交科集团股份有限公司;南京工业大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E01F7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性防眩目装置，包括柱体、过渡圆台、底座、柔性绳和铅锤；过渡圆台设置在所述柱体底部，底座设置在过渡圆台底部，底座底部设置有柔性绳，铅锤通过柔性绳悬吊在底座下端；底座周围设置有一圈环形围护，
底座防眩目装置过渡圆台柔性绳铅锤围护柱体台风恶劣天气自动复位偏移不偏移可倾倒圈环形风速下端悬吊保证

[发明专利]可穿戴制品-CN201910884369.6在审
发明人：张金宇;叶茂 -专利权人：苏州星诺奇科技股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A43B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可穿戴制品，其包括用于穿戴的柔性基体和设置于柔性基体上的张紧机构。所述张紧机构具有多个间隔设置于所述柔性基体上的支撑管、连续穿设于所述支撑管上以使所述柔性基体能够在收紧状态和松弛状态之间进行调节的张紧绳。相邻所述支撑管之间形成可收缩区。所述张紧绳贯穿所述可收缩区。于张紧绳收紧时，通过相邻支撑管的相对端限制所述可收缩区的收缩量。
穿戴制品

[实用新型]可穿戴制品-CN201921558212.6有效
发明人：张金宇;叶茂 -专利权人：苏州星诺奇科技股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A43B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可穿戴制品，其包括用于穿戴的柔性基体和设置于柔性基体上的张紧机构。所述张紧机构具有多个间隔设置于所述柔性基体上的支撑管、连续穿设于所述支撑管上以使所述柔性基体能够在收紧状态和松弛状态之间进行调节的张紧绳。相邻所述支撑管之间形成可收缩区。所述张紧绳贯穿所述可收缩区。于张紧绳收紧时，通过相邻支撑管的相对端限制所述可收缩区的收缩量。
穿戴制品

[实用新型]一种柔性光伏支架-CN202222428110.0有效
发明人：杨军;张德忠;耿德万;余方良;陈艳燕;郑小丽 -专利权人：华创天晟（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性光伏支架，包括支撑架与柔性钢丝拉绳，所述支撑架的顶部转动安装有转动轴，所述转动轴固定连接于柔性绳定位板上，所述柔性钢丝拉绳的两端均贯穿柔性绳定位板并通过柔性绳锁紧机构锁紧安装于柔性钢丝拉绳；本实用通过调节螺杆安装在安装座内部的定位压板可在调节螺杆的转动调节下对绕线轮进行夹紧，实际使用时可通过设置定位齿的方式获得较为稳定的夹紧锁定定位效果，则在需要对柔性钢丝拉绳进行绷紧调节时可通过转动绕线轮的形式对柔性钢丝拉绳进行收放调整，再通过定位压板对转动绕线轮的位置进行定位，使得柔性钢丝拉绳维持合适的张紧度，以适配多组光伏电池板的安装。
一种柔性支架

[实用新型]一种收紧度可调的女式长裙-CN202021730683.3有效
发明人：刘峻 -专利权人：杭州兰本服饰有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A41D1/14 文献下载
摘要：本申请涉及女士服装的技术领域，公开了一种收紧度可调的女式长裙，包括裙体，所述裙体上缝合固定有环绕裙体设置的柔性收缩套，所述柔性收缩套设置于裙体裙摆处；所述柔性收缩套内设有调节绳，所述柔性收缩套上开设有用于穿出所述调节绳两端端部的连通缺口，且所述连通缺口处设有用于调节所述调节绳位于柔性收缩套内部分长度的调节件；所述调节件与所述裙体固定。
一种收紧可调女式长裙

[发明专利]一种多马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构-CN201910788181.1有效
发明人：吕继双;康鹏;安四元;郭治富;周旭;程凤霞;张礼才;阎志伟;林广旭;朱大鹏;车利明;赵媛媛;李鹏;鲁鹤鸣;徐双用;刘晨;刘子翀 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：解决现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低等问题，包括柔索滚筒、钢丝绳索、送绳机构、柔性管道A、匣式树脂锚固剂仓、柔性管道B和对孔升降机构，钢丝绳索一端缠绕在柔索滚筒上，钢丝绳索穿过送绳机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与匣式树脂锚固剂仓进口连接，匣式树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接。
一种马达驱动推送树脂锚固机构

[发明专利]一种单向马达驱动柔索推送树脂锚固剂的机构-CN201910788219.5有效
发明人：康鹏;郭治富;王静;吕继双;安四元;周旭;叶竹刚;张礼才;王佃武;唐会成;左岗永;刘长龙;闫金宝;桑盛远;马强;慕伟;张雪峰;孙晨光;邢顺伟 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，包括柔索滚筒、钢丝绳索、送绳机构、柔性管道、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B和对孔升降机构，钢丝绳索一端缠绕在柔索滚筒上，钢丝绳索穿过送绳机构进入柔性管道内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接。
一种单向马达驱动推送树脂锚固机构

[实用新型]一种PCCP模具柔性操作平台-CN201620571341.9有效
发明人：张建;宋延林;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：新疆国统管道股份有限公司辽宁分公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCCP模具柔性操作平台。采用的技术方案是：包括内模和振动器，内模的上端设有定位吊耳，平台架通过柔性装置与定位吊耳连接。所述的柔性装置由连接扣和柔性绳组成，柔性绳一端与平台架连接，另一端与连接扣连接，连接扣与定位吊耳活动连接。设有防滑网，防滑网固定在平台架上。所述的平台架的外缘与内模的内壁不接触。采用柔性绳与模具连接减少了由于振动给予模具的破坏。此柔性操作平台的使用，可避免人工挂钩、清理、涂刷时的安全隐患。
一种 pccp 模具柔性操作平台

[发明专利]一种绳驱动主动柔性针穿刺机构-CN202310394748.3在审
发明人：赵燕江;裴炎义;张永德;张鹤;韩春光 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳驱动主动柔性针穿刺机构，此机构的功能包括：柔性针的进给与回退、针尖的偏摆；驱动柔性针针尖偏摆的结构为一整体，依靠绳轮的旋转对牵引线收紧或释放，牵引线拉动针尖实现偏摆；驱动绳轮旋转的电机安装在偏摆电机座上，偏摆电机座依靠滚珠丝杠与直线导轨进行直线运动，实现柔性针的进给与回退；偏摆电机的输出轴与绳轮依靠插槽式的联轴机构进行运动的传递，这种结构可以实现柔性针驱动机构整体的即插即用，方便更换不同种类的柔性针，
一种驱动主动柔性穿刺机构

[发明专利]一种绳驱动主动柔性针穿刺机构-CN202310044674.0在审
发明人：赵燕江;裴炎义;张永德;张鹤;韩春光 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳驱动主动柔性针穿刺机构，此机构的功能包括：柔性针的进给与回退、针尖的偏摆；驱动柔性针针尖偏摆的结构为一整体，依靠绳轮的旋转对牵引线收紧或释放，牵引线拉动针尖实现偏摆；驱动绳轮旋转的电机安装在偏摆电机座上，偏摆电机座依靠滚珠丝杠与直线导轨进行直线运动，实现柔性针的进给与回退；偏摆电机的输出轴与绳轮依靠插槽式的联轴机构进行运动的传递，这种结构可以实现柔性针驱动机构整体的即插即用，方便更换不同种类的柔性针，
一种驱动主动柔性穿刺机构

[发明专利]一种气动人工肌肉驱动的仿生柔性穿戴式下肢外骨骼服-CN201510574501.5有效
发明人：朱延河;朱延梅;郑天骄;隋东宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种气动人工肌肉驱动的仿生柔性穿戴式下肢外骨骼服，它涉及一种下肢外骨骼服，以解决现有下肢外骨骼机器人柔性差，仿生性能差，与人体协调程度低的问题，它包括左腿和右腿，它还包括悬吊背心，左腿和右腿分别包括髋部驱动系统、膝部驱动系统和脚部驱动系统；髋部驱动系统包括髋关节前屈驱动气动人工肌肉、髋关节后伸驱动气动人工肌肉、髋关节前屈柔性绳、髋关节后伸带、髋关节后伸过渡连接柔性绳和大腿捆绑带；膝部驱动系统包括膝关节前伸驱动气动人工肌肉、膝关节后屈驱动气动人工肌肉、膝关节前伸带、膝关节后屈柔性绳、膝关节前伸过渡连接柔性绳和小腿捆绑带。
一种气动人工肌肉驱动仿生柔性穿戴下肢骨骼

[实用新型]一种自助受理系统的显示装置-CN202121534097.6有效
发明人：张新影 -专利权人：天津津新启泰科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助受理系统的显示装置，包括自助受理机本体，所述自助受理机本体前端开设有显示槽并在显示槽内设有显示屏，所述自助受理机本体的前端固定设有两个前限位滑座，两个前限位滑座位于显示槽的两侧，所述前限位滑座内滑动安装有柔性挡板，所述柔性挡板覆盖于显示槽前端，所述柔性挡板的另一端滑动安装在自助受理机本体两侧的侧限位滑座上，柔性挡板的前端开设有拉绳内槽，两块柔性挡板通过固定在拉绳内槽内的弹性拉绳固定连接，所述自助受理机本体的后端设有由电机驱动的绕绳辊，所述绕绳辊上缠绕设置有滑绳的一端，滑绳的另一端固定设置在柔性挡板的后端。
一种自助受理系统显示装置

[实用新型]一种贴合脸部具有透气功能的医用防护口罩-CN202121799692.2有效
发明人：林淑真;薛艺东;朱少伟;邱少怀;徐晓荣;曾华东 -专利权人：漳浦县健德医疗器械有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴合脸部具有透气功能的医用防护口罩，涉及医护用具领域，包括连接框，所述连接框的内侧连接有防水无纺布，所述防水无纺布的内侧连接有一号透气柔性布，所述防水无纺布的内侧位于一号透气柔性布的上方连接有二号透气柔性布本实用新型通过设置连接绳、防护垫，在对口罩进行佩戴时，佩戴者手持连接绳使口罩贴合在佩戴者的面部，然后拉动连接绳，使连接绳外壁安装的防护垫贴合在佩戴者的耳后，通过防护垫能够增加口罩佩戴时的舒适度，佩戴时通过按压柔性不锈钢软丝，使柔性不锈钢软丝根据佩戴者的鼻型进行变形，以便于通过变形的柔性不锈钢软丝将口罩贴合在佩戴者的面部，使口罩紧密的贴合在佩戴者的面部。
一种贴合脸部具有透气功能医用防护口罩