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[实用新型]一种柔性绳类打捞钩-CN202023069063.2有效
发明人：黎涛;张多多;王宏盛;李勇 -专利权人：西安物华巨能爆破器材有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性绳类打捞钩，涉及绳类打捞技术领域，解决了打捞效率低和成功率低的问题，一种柔性绳类打捞钩包括上接头，使用时，将该上接头上端螺纹连接钻杆或油管下端，依靠井口作业设备下入套管内，当下到柔性绳类鱼顶深度位置上面约5米时，开泵循环，然后探团状柔性鱼顶，反复上下活动让杆状钩体上的打捞钩体顺利进入落物类，观察悬重变化，当悬重增加时上提管柱完成打捞作业，具有打捞成功率和效率高的优点。
一种柔性打捞

[实用新型]一种柔性双编编织线以及网箱-CN201922365740.6有效
发明人：张春文 -专利权人：湛江市经纬网厂
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性双编编织线，包括线芯以及包裹在线芯外围、呈管状的编织绳面，所述编织绳面至少由8股绳股编织而成，所述绳股为高强度聚乙烯单丝。本实用新型通过使用柔性编织线，柔性编织线由线芯和编织绳面构成，编织绳面由高强度聚乙烯单丝编织而成，其可以大大提高传统编织线的强度，提高了编织线的力学性能。
一种柔性编织以及网箱

[实用新型]柔性拉杆装置-CN91214795.4无效
发明人：李先才;耒和章;刘新杰;张明学 -专利权人：芙蓉矿务局
申请日： 1991-08-02 - 公布日： 1992-04-15 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种回采工作面单位液压支柱柔性拉杆装置。包括紧固环卡、压绳环卡。紧固环卡和压绳环卡一端通过联接件连接而另一端通过紧固楔连接，在压绳环卡上有至少一个环箍槽，柔性拉杆装入环箍槽内且至少有一端伸出压绳环卡。拉杆调距范围大，抗拉强度高、柔性好、抗炮崩能力强，不易断裂变形，轻便灵活，操作简单。
柔性拉杆装置

[发明专利]装配式空间索托柔性棚洞-CN201710441292.6在审
发明人：吕汉川;张磊;林本涛;王芳;巩江峰;徐锡江;冯韬 -专利权人：四川睿铁科技有限责任公司;四川奥思特边坡防护工程有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种装配式空间索托柔性棚洞，包括间隔设置的多个支撑拱架和位于所述多个支撑拱架构成的曲面上并与支撑拱架平面垂直的系杆；在所述支撑拱架和系杆交叉位置设置托索柱，环向支撑绳和纵向支撑绳滑动连接在所述托索柱上；所述环向支撑绳和纵向支撑绳组成的网格之间，所述环向支撑绳、支撑拱架与托索柱形成的矩形之间，纵向支撑绳、系杆与托索柱形成的矩形之间设置有柔性支撑；在装配式空间索托柔性棚洞两端相邻支撑拱架上的托索柱之间设置有局部刚性支撑本发明的新型装配式空间索托装配式空间索托柔性棚洞耗能更加合理、防护能级更高、更易修复。
装配式空间柔性

[实用新型]钢绳鞍形块柔性联轴器-CN201520782114.6有效
发明人：方曦;曾鸣;朱晓梅;张劲南 -专利权人：张劲南
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F16D3/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢绳鞍形块柔性联轴器，包括半联座、压板、螺栓、钢绳连接带等主要零件。本联轴器的钢绳连接带由多根细钢绳并排组成，既保持了鞍形块联轴器的柔软性，又极大地提高了连接带的强度和使用寿命，同时极大地提高了本钢绳鞍形块柔性联轴器的性价比和应用范围。通过台架寿命考核试验与装机现场运转考核试验都完全证明了本钢绳鞍形块柔性联轴器是完全成功的一类新型柔性联轴器。特别适合于应用在新型长形激振电机和分体式大跨度激振器等振动机械中。
钢绳鞍形块柔性联轴器

[实用新型]装配式空间索托柔性棚洞-CN201720680928.8有效
发明人：吕汉川;张磊;林本涛;王芳;巩江峰;徐锡江;冯韬 -专利权人：四川睿铁科技有限责任公司;四川奥思特边坡防护工程有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装配式空间索托柔性棚洞，包括间隔设置的多个支撑拱架和位于所述多个支撑拱架构成的曲面上并与支撑拱架平面垂直的系杆；在所述支撑拱架和系杆交叉位置设置托索柱，环向支撑绳和纵向支撑绳滑动连接在所述托索柱上；所述环向支撑绳和纵向支撑绳组成的网格之间，所述环向支撑绳、支撑拱架与托索柱形成的矩形之间，纵向支撑绳、系杆与托索柱形成的矩形之间设置有柔性支撑；在装配式空间索托柔性棚洞两端相邻支撑拱架上的托索柱之间设置有局部刚性支撑本实用新型的新型装配式空间索托装配式空间索托柔性棚洞耗能更加合理、防护能级更高、更易修复。
装配式空间柔性

[发明专利]一种基于绳传动的可穿戴式柔性踝关节助力机构-CN202010036200.8在审
发明人：陈殿生;幸克帆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于绳传动的可穿戴式柔性踝关节助力机构，该机构主要包括了绳传动机械模块，弹簧回复模块，足部穿戴模块和小腿穿戴模块四个模块。其中，绳传动机械模块提供驱动力，通过绳索拉动脚部，完成背屈运动；弹簧回复模块提供弹性势能，弥补绳传动不能反向驱动的缺点，提供踝关节跖屈的弹簧拉力；足部穿戴模块主要是集成压力传感器，倾角传感器和一体式鞋垫；小腿穿戴模块主要是将绳传动模块和弹簧模块束缚到小腿上。该穿戴机构利用舵机驱动柔性绳传动于足部前端辅助踝关节背屈运动，同时结合拉力弹簧于足部后跟处辅助跖屈运动。本发明将柔性绳传动技术和柔性穿戴引入到踝关节助力领域，整体结构紧凑，穿戴方便且舒适，满足了踝关节运动障碍患者的行走助力需求。
一种基于传动穿戴柔性踝关节助力机构

[发明专利]一种建筑工程施工用安全带-CN202011629009.0在审
发明人：王刚 -专利权人：常州江苏大学工程技术研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明包括安全带主体，安全带主体后上中部连接有导向组件，且导向组件包括防坠绳、连接绳、配重块和套管，防坠绳一端与其一侧连接绳外侧套接的套管一端连接，且配重块连接于连接绳底端，防坠绳另一端通过连接组件与安全带主体后上中部连接，且连接组件包括内连接管、外连接管、U型柔性板、柔性背板和橡胶垫，防坠绳贯穿内连接管以及其前端外连接管中部设置，外连接管外前端U型柔性板前端通过柔性背板连接有橡胶垫。
一种建筑工程施工安全带

[实用新型]一种下向炮孔深度测量装置-CN201720881959.X有效
发明人：孙刚友;王合祥;程光华;于宝民 -专利权人：中核第四研究设计工程有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：技术方案包括带刻度的测绳、重锤、变形装置和柔性绳；变形装置外缘的直径大于待测炮孔直径，重锤外缘的直径小于待测炮孔直径；测绳起始端连接一段柔性绳，柔性绳穿过变形装置将其固定在测绳起始端位置，柔性绳的另一端连接重锤
一种深度测量装置

[实用新型]网片输送装置-CN201920280538.0有效
发明人：王立新;马志杰;杜天杰;李召宁;马有青;刘鸿杨;许珂宁;王阳;窦旭;李艳朋;张健 -专利权人：国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司;河北省送变电有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种网片输送装置，属于电力跨越架领域，包括：承力绳，用于连接于在跨越架的两侧架体之间；滑钩，呈闭合环形，包括钩挂于所述承力绳上且开口向下的闭合钩段、位于所述闭合钩段下方且开口向上用于穿过挂绳的挂接段及两个分别连接所述闭合钩段端部与所述挂接段端部的限位结构；以及柔性波纹管，套设于所述闭合钩段上且被两个所述限位结构限位，外周用于与所述承力绳滚动接触。滑钩的限位结构将柔性波纹管限位在闭合钩段上，同时柔性波纹管能够弯曲，使得在闭合钩段沿承力绳滑动时，柔性波纹管外周与承力绳滚动接触，降低对承力绳的摩擦，减少对承力绳造成的损伤，而且滑钩的滑动更加顺畅。
承力绳闭合钩柔性波纹管限位结构滑钩滚动接触滑动段端挂接外周限位本实用新型闭合环形电力跨越开口向上开口向下输送装置跨越架钩挂挂绳架体网片摩擦损伤穿过

[发明专利]方便插座-CN201110433961.8无效
发明人：潘斐 -专利权人：潘斐
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：它包括插座体和电源线，所述插座体上设有插孔，所述插座体的四周分布有柔性绳。本发明在插座体上设有柔性绳，不仅可以将插座体放置在平面上，还可以通过柔性绳将插座体吊置起来，插座的安放位置更加灵活，提高安全性。
方便插座

[实用新型]方便插座-CN201120541969.1有效
发明人：潘斐 -专利权人：潘斐
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：它包括插座体和电源线，所述插座体上设有插孔，所述插座体的四周分布有柔性绳。本实用新型在插座体上设有柔性绳，不仅可以将插座体放置在平面上，还可以通过柔性绳将插座体吊置起来，插座的安放位置更加灵活，提高安全性。
方便插座

[发明专利]柔性机械臂遥操作装置及遥操作方法-CN201810577773.4有效
发明人：朱晓俊;王学谦;梁斌;刘厚德;孟得山;高学海 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种柔性机械臂遥操作方法包括：获取遥控装置的当前位姿信息；对所述遥控装置的当前位姿信息进行优化处理；根据所述优化处理后的遥控装置的当前位姿信息计算柔性机械臂的末端位姿、柔性机械臂的各关节的构型角、以及控制柔性机械臂的各关节的至少三根绳索的绳长；根据预设的柔性机械臂的运动范围及运动速度范围检测所述柔性机械臂的末端位姿、所述柔性机械臂的各关节的构型角、以及所述控制柔性机械臂的各关节的至少三根绳索的绳长的数据具有正确性；根据具有正确性的所述柔性机械臂的末端位姿、所述柔性机械臂的各关节的构型角、以及所述控制柔性机械臂的各关节的至少三根绳索的绳长传送控制信号至所述柔性机械臂，从而可远程遥控柔性机械臂。
柔性机械操作装置操作方法

[发明专利]一种基于连杆联动的绳驱柔性机械臂关节及机械臂系统-CN202110701115.3有效
发明人：徐文福;董昊轪;白晨;袁晗;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连杆联动的绳驱柔性机械臂关节，包括多个驱动绳索，第一连杆，第二连杆，第一布线圆盘，所述第一布线圆盘的外周周向开设有多个第一穿绳孔，第二布线圆盘，所述第二布线圆盘的外周周向开设有与所述第一穿绳孔对应的第二穿绳孔还公开了一种机械臂系统，包括多个连接柱，根据的所述基于连杆联动的绳驱柔性机械臂关节，其中，多个所述基于连杆联动的绳驱柔性机械臂关节之间固定连接所述多个连接柱的两侧端部。
一种基于连杆联动柔性机械关节系统

[发明专利]一种GIL管道柔性支撑装置-CN202210794159.X在审
发明人：梁健明;张虎;刘宝强;刘侃;许恒彬;孙钦章;辛镇泳;刘宗岳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本申请涉及电力设备技术领域，特别涉及一种GIL管道柔性支撑装置，包括柔性支架；柔性支架包括外框架和四根约束绳；外框架套设于GIL管道的外周上；GIL管道的外周设有与四根约束绳一一对应的连接环；四根约束绳分别穿设于相对应的连接环，且四根约束绳的两端均与外框架连接；四根约束绳均呈弧线状安装于外框架的内部，且各根约束绳的凸边均朝向GIL管道；四根约束绳中位于最上方的约束绳的曲率半径最大，位于最下方的约束绳的曲率半径最小。
一种 gil 管道柔性支撑装置