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- [发明专利]陈皮壳加工机器人的使用方法-CN201711053887.0有效
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林智勇
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陈赛鸟
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2017-10-31
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2020-05-26
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A23N7/02
- 陈皮壳加工机器人的使用方法，陈皮壳加工机器人包括有抓柑机械手、柑子挖芯机械手、柑子刮芯机械手、转盘、压缩空气装置、机架以及控制器；使用时，控制器控制抓柑机械手将柑子抓到气囊夹夹紧后，控制转盘带动气囊夹转动到柑子挖芯机械手下方的位置，柑子挖芯机械手利用其圆筒钻于柑子钻出一个圆柱洞；柑子钻出一个圆柱洞后，控制器控制驱动电机驱动转盘带动气囊夹转动到柑子刮芯机械手下方的位置，柑子刮芯机械手利用弹性刮刀将柑子的果肉刮下；柑子的果肉刮下后，控制器控制驱动电机驱动转盘带动气囊夹转动到下料筐的上方，控制器控制气囊夹将柑子放入下料筐；如此不断循环，实施了柑子挖果肉的机器人加工，提高了制造柑普茶的生产效率。
- 陈皮加工机器人使用方法
- [发明专利]柑子剥皮机器人智能夹座-CN201610712172.0有效
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林智勇
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东莞市皓奇企业管理服务有限公司
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2016-08-23
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2018-04-03
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A23N7/02
- 柑子剥皮机器人智能夹座，一种柑子剥皮机器人包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；柑子剥皮机器人智能夹座由安装于输送机的输送带上的智能夹座构成，智能夹座包括有座导槽、左夹座、右夹座、左电动推杆、右电动推杆以及重量传感器；使用时，柑子剥皮机器人，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能化流水线自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率；柑子剥皮机器人智能夹座，根据柑子重量信号计算柑子的大小，控制智能夹座的行程，将柑子夹紧于智能夹座上，利用柑子剥皮机器人实施柑子柑皮的切割以及翻皮加工。
- 柑子剥皮机器人智能
- [发明专利]柑子剥皮机器人智能夹座的使用方法-CN201610712606.7有效
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林智勇
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东莞市皓奇企业管理服务有限公司
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2016-08-23
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2018-04-03
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A23N7/02
- 柑子剥皮机器人智能夹座的使用方法，一种柑子剥皮机器人，包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；柑子剥皮机器人智能夹座由安装于输送机的输送带上的智能夹座构成，智能夹座包括有座导槽、左夹座、右夹座、左电动推杆、右电动推杆以及重量传感器；使用时，柑子剥皮机器人，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能化流水线自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率；柑子剥皮机器人智能夹座，根据柑子重量信号计算柑子的大小，控制智能夹座的行程，将柑子夹紧于智能夹座上，利用柑子剥皮机器人实施柑子柑皮的切割以及翻皮加工。
- 柑子剥皮机器人智能使用方法
- [发明专利]柑子剥皮机器人智能钳-CN201610712662.0有效
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林智勇
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东莞市皓奇企业管理服务有限公司
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2016-08-23
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2018-05-04
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A23N7/02
- 柑子剥皮机器人智能钳，一种柑子剥皮机器人，包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；柑子剥皮机器人，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工，提高了柑子剥皮的加工效率；柑子剥皮机器人智能钳,包括有第一机座、转动电机、转臂座、第一摆臂、第一摆转电机、第二摆臂、第二摆转电机以及第一翻皮钳；使用时，控制器电脑根据柑子的大小形状以及柑子所处的位置，计算出第一翻皮钳模仿人手剥柑子皮移动的坐标曲线；第一翻皮钳翻开柑皮时，控制器控制第一翻皮钳按电脑计算出第一翻皮钳模仿人手剥柑子皮的坐标曲线移动，将柑子的柑皮翻开。
- 柑子剥皮机器人智能
- [发明专利]柑子剥皮机器人智能刀的使用方法-CN201610711613.5有效
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林智勇
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东莞市皓奇企业管理服务有限公司
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2016-08-23
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2018-05-04
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A23N7/02
- 柑子剥皮机器人智能刀的使用方法，一种柑子剥皮机器人包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；柑子剥皮机器人，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工，提高了柑子剥皮的加工效率；柑子剥皮机器人智能刀包括有第一机座、转动电机、转臂座、第一摆臂、第一摆转电机、第二摆臂、第二摆转电机、切割传感器、第一切割轮、切割电机以及导向轮；柑子剥皮机器人智能刀，使用工作时，电脑根据柑子的大小形状计算出柑子切割的坐标曲线；控制器依据上述坐标曲线控制切割电机带动第一切割轮按上述坐标曲线的轨迹切割柑子的柑皮。
- 柑子剥皮机器人智能使用方法
- [发明专利]柑子剥皮机器人智能刀-CN201610712661.6有效
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林智勇
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东莞市皓奇企业管理服务有限公司
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2016-08-23
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2018-04-03
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A23N7/02
- 柑子剥皮机器人智能刀，一种柑子剥皮机器人包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；柑子剥皮机器人，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工，提高了柑子剥皮的加工效率；柑子剥皮机器人智能刀包括有第一机座、转动电机、转臂座、第一摆臂、第一摆转电机、第二摆臂、第二摆转电机、切割传感器、第一切割轮、切割电机以及导向轮；柑子剥皮机器人智能刀，使用工作时，电脑根据柑子的大小形状计算出柑子切割的坐标曲线；控制器依据上述坐标曲线控制切割电机带动第一切割轮按上述坐标曲线的轨迹切割柑子的柑皮。
- 柑子剥皮机器人智能
- [发明专利]柑子剥皮机器人智能钳的使用方法-CN201610712608.6有效
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林智勇
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东莞市皓奇企业管理服务有限公司
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2016-08-23
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2018-04-03
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A23N7/02
- 柑子剥皮机器人智能钳的使用方法，一种柑子剥皮机器人，包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；使用时，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工，提高了柑子剥皮的加工效率；第一剥皮机械手由柑子剥皮机器人智能钳构成，包括有第一机座、转动电机、转臂座、第一摆臂、第一摆转电机、第二摆臂、第二摆转电机以及第一翻皮钳；使用时，控制器电脑根据柑子的大小形状以及柑子所处的位置，计算出第一翻皮钳模仿人手剥柑子皮移动的坐标曲线；翻开柑皮时，第一翻皮钳按电脑计算出第一翻皮钳模仿人手剥柑子皮的坐标曲线移动，将柑子的柑皮翻开。
- 柑子剥皮机器人智能使用方法
- [发明专利]智能柑普茶装置-CN201711043358.2在审
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林智勇
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林智勇
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2017-10-31
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2018-03-06
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A23F3/14
- 智能柑普茶装置，包括有钻果肉装置、刮果肉装置、压缩空气装置、支架以及控制器，钻果肉装置包括有第一环形气垫以及圆筒钻，刮果肉装置包括有第二环形气垫以及弹性刮刀；使用时，先利用第一环形气垫将柑子夹紧，然后利用圆筒钻于柑子钻出一个圆柱洞，将柑子圆柱洞位置的柑皮以及果肉取出；再利用第二气垫将已钻圆柱洞的柑子夹紧，利用弹性刮刀将柑子圆柱洞内的果肉刮干净，实施了柑子挖果肉的智能机械加工，提高了制造柑普茶的生产效率。
- 智能柑普茶装置
- [发明专利]一种柑橘弃果处理方法-CN202211137756.1在审
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包善飞;丁显平
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重庆市两川农业科技有限公司
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2022-09-19
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2023-01-20
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C05F11/00
- 本发明属于水果处理技术领域，公开了一种柑橘弃果处理方法，本发明按重量份数称取烂柑子10份、尿素6份、发酵菌种10份、竹醋液8份、磷酸二铵21份、氯化钾15份，硫酸锌3份、菌糠11份、氨基酸20份、芸苔素内酯5份、动物粪便10份、壳聚糖5份、干木薯渣3份；通过粉碎机将烂柑子进行粉碎并压榨过滤获得柑子浆；对发酵菌种进行活化与扩培。本发明通过柑橘弃果处理方法可以将烂柑子转化为柑子有机肥，化废为宝，减少土地及水资源污染；同时，通过发酵菌种进行活化与扩培方法大大提高烂柑子发酵效果；另外通过竹醋液的制备方法制备的竹醋液质量高，大大提高柑子有机肥质量
- 一种柑橘处理方法
- [发明专利]柑子剥皮机器人-CN201610712610.3在审
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林智勇
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东莞市皓奇企业管理服务有限公司
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2016-08-23
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2017-01-11
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A23N7/02
- 柑子剥皮机器人，包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；控制器设有传感器，传感器安装于机架上，传感器位于柑子加工座的下方；使用时的工作流程如下：抓柑→第一切割线以及第二切割线加工→第三切割线加工→第一瓣柑皮翻皮→第二瓣柑皮翻皮→第三瓣柑皮翻皮→分离柑皮；如此不断循环；利用柑子剥皮机器人于柑子的柑皮切割出三条互为120°角的切割线，然后将于三条切割线位置的柑皮剥开出三瓣柑皮，再将柑子的果肉取出；实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能化流水线自动加工，提高了柑子剥皮的加工效率。
- 柑子剥皮机器人
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