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[发明专利]基于Leader-Follower的果园多机器人通信系统-CN201910376848.7在审
发明人：杨福增;王东飞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Leader‑Follower的果园多机器人通信系统，包含果园机器人本体、传感器模块、GPS定位模块、运动控制机构、控制器、无线通讯模块和基站。果园机器人包括果园领航机器人和果园跟随机器人；传感器模块包括超声波传感器、温度传感器和压力传感器；运动控制机构包括继电器模块和电磁阀模块；控制器包括车载控制器和基站控制器；无线通讯模块包括车载无线通讯模块和基站无线通讯模块采用本发明技术方案，可以拓宽通信网络在果园的覆盖范围，作业人员可以远程控制多台果园机器人，有利于保障作业人员的人身安全，在减少劳动力投入的同时还可提高作业效率、降低生产成本。
基于 leader follower 果园机器人通信系统

[发明专利]一种基于果树编码的果园种植数字地图化管理方法和系统-CN202010396366.0在审
发明人：罗华福 -专利权人：广西旗鸣信息科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：发明属于精细化果园管理技术领域，具体涉及一种基于果树编码的果园种植数字地图化管理方法，包括以下步骤S1、获取果园图像信息，对获取的果园图像进行拼接合成大图；S2、对拼接好的图片进行树冠识别，识别提取出图片的所有果树；S3、通过计算果树在图像中的坐标位置和图像参考点在地理信息系统的实际坐标计算出果树的实际地理坐标位置；S4、将识别出实际地理坐标位置的图像嵌入地图制作出果园种植数字地图；S5、在果园种植数字地图上给果树赋予编码；本发明在地图上可快速统计某个地块的果树数量、地理位置、历史农事活动等，便于农场管理者可以直接从地图上一览整个园区，实现对果园的估产、成本控制、精细管理。
一种基于果树编码果园种植数字地图管理方法系统

[发明专利]一种郁闭型果园有机肥料撒肥车-CN201911309473.9在审
发明人：朱新华;赵伟;伏胜康;魏玉强;柯涛;郭文川 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种郁闭型果园有机肥料撒肥车，属于果园机械装备领域。郁闭型果园有机肥料撒肥车主要包含流线型车身，输料拨料装置，株间撒肥装置，动力装置；流线型车身包含驾驶室、发动机罩壳、料箱；料箱两侧上部安装有可翻转、拆卸的圆弧薄板，料箱底部安装有输料装置，料箱内部后下方安装有拨料装置；料箱外部后下方装有株间撒肥装置，株间撒肥装置可绕铰点向下倾翻；输料、拨料装置和株间撒肥装置动力由液压马达提供；该机可将有机肥料盖在果园株间和行间，同时在作业过程中减少对果树树体的刮伤，从而可以降低果农劳动强度，提高作业效率，保护果树树体，实现果园的保质增产；该装置适用于集约栽培的果园，特别适用于集约栽培的郁闭型果园。
一种郁闭果园有机肥料撒肥车

[发明专利]一种果园多模式有机肥施肥机-CN202110692713.9在审
发明人：朱新华;张志毅;魏玉强;肖佩江;李洪春;赵怀松 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01C15/08 文献下载
摘要：一种果园多模式有机肥施肥机，涉及农业机械技术领域，特别适合于果园机械化施肥领域。该施肥机能够将商品有机肥、菌渣、粪肥等农用有机肥均匀抛撒到果树株间、树行侧边或者预先开好的条沟当中，且能够满足多种行距果园单、双侧对沟施肥和单、双侧条铺施肥以及单、双侧株间施肥的需要。施肥机主要包含车体、挂接装置、分料板、施肥装置；施肥装置为施肥机的主体部件，通过其两侧的可移动施肥单元，将有机肥均匀抛撒到果园预定作业区域内。本发明专利公开的一种果园多模式有机肥施肥机，适用于果园有机肥的机械化施肥作业，更有利于满足多种行宽果园、多种施肥工艺下均匀施肥的要求，为我国果树种植地区提供一种全新装备。
一种果园模式有机肥施肥

[发明专利]一种矿山修复后矮砧密植苹果园病虫害防控方法-CN202211069961.9在审
发明人：吕智敏;吕思嘉;马钧;梁俊;陈艳春;李佩俊 -专利权人：云南林吉禾农业科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山修复后矮砧密植苹果园病虫害防控方法，在果园区的果树或空地上建立若干物理杀虫装置，在果园区的果树行间种植绿叶蔬菜，且春、夏、秋季均种植；在果园区中划分出若干果树作为诱虫树，且春、夏、秋季均使用，在果园区中放置害虫天敌；定期对果园区各棵果树使用土壤杀菌剂按常规方式兑水灌根，进行土壤杀菌，对果园区各棵果树定期喷施微生物杀虫剂和植物性杀虫剂，微生物杀虫剂与植物性杀虫剂交替使用。
一种矿山修复后矮砧密植苹果园病虫害方法

[发明专利]一种基于视觉的果园运输车果筐追踪方法及装置-CN202111018857.2在审
发明人：朱立成;韩振浩;赵博;苑严伟;王瑞雪;张天赋;靳印浩 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种基于视觉的果园运输车果筐追踪方法及装置，该方法包括如下步骤：果园运输车全局位置姿态实时估计，果园运输车行驶中，根据传感器实时采集的数据，基于视觉惯性里程计算法，进行果园运输车全局位置姿态估计，得到果园运输车相对于起始点的实时相对位置与相对姿态本发明还提供了采用该方法根据果筐的全局位置进行果园运输车的最短路径规划的基于视觉的果园运输车果筐追踪装置。
一种基于视觉果园运输车追踪方法装置

[发明专利]一种生态果园的构建和生产管理方法、系统及存储介质-CN202310791572.5在审
发明人：赵灿;张宝鑫;李敦松 -专利权人：广东省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明涉及一种生态果园的构建和生产管理方法、系统及存储介质，属于生态果园管理技术领域，本发明通过获取荔枝果园的每一生产计划中每一生产任务单位面积内的历史碳排放量，并根据历史碳排放量对当前荔枝果园的碳排放量进行预估，获取当前荔枝果园每一生产任务的预估排放量，最后统计当前荔枝果园每一生产任务的预估排放量，生成总的碳排放量，并根据总的碳排放量生成荔枝果园生产调整方向。
一种生态果园构建生产管理方法系统存储介质

[发明专利]果园秸秆与表层土壤双层覆盖机械化作业方法和覆盖机-CN201410811317.3有效
发明人：朱新华;郭文川;陈胤嗣;杨中平;郭康权;朱瑞祥;杨培;张宗;何浩 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：果园秸秆与表层土壤双层覆盖机械化作业方法和覆盖机，涉及秸秆资源利用领域和农业机械领域。将秸秆切成碎段，加入适量添加物形成覆盖基质。对果园耕整，将秸秆覆盖基质用机械覆盖在果园行间或株间，同时在秸秆覆盖层上进行薄土盖压。覆盖机包括两种方案，方案一的覆盖机至少包括拖车、秸秆料箱、秸秆基质铺料部件、土壤耕整部件、覆土辊五个机构，能够完成果园土壤耕整、秸秆基质覆盖和薄土盖压步骤；方案二至少包含拖车、秸秆料箱、秸秆基质铺料部件公开的方法和覆盖机适于旱区果园，特别是矮砧苹果园机械化秸秆覆盖，能够替代果园生草技术，抑草、保墒节水、提高土壤有机质、调节土温，降低生产成本，提高果品产量和质量。
果园秸秆表层土壤双层覆盖机械化作业方法

[实用新型]基于Leader-Follower的果园多机器人通信系统-CN201920644019.8有效
发明人：杨福增;王东飞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于Leader‑Follower的果园多机器人通信系统，包含果园机器人本体、传感器模块、GPS定位模块、运动控制机构、控制器、无线通讯模块和基站。果园机器人包括果园领航机器人和果园跟随机器人；传感器模块包括超声波传感器、温度传感器和压力传感器；运动控制机构包括继电器模块和电磁阀模块；控制器包括车载控制器和基站控制器；无线通讯模块包括车载无线通讯模块和基站无线通讯模块采用本实用新型技术方案，可以拓宽通信网络在果园的覆盖范围，作业人员可以远程控制多台果园机器人，有利于保障作业人员的人身安全，在减少劳动力投入的同时还可提高作业效率、降低生产成本。
果园无线通讯模块基站运动控制机构本实用新型传感器模块基站控制器多机器人控制器通信系统机器人车载无线通讯模块超声波传感器车载控制器电磁阀模块跟随机器人机器人本体继电器模块温度传感器压力传感器液晶显示屏人身安全通信网络远程控制作业效率领航覆盖

[实用新型]一种郁闭型果园有机肥料撒肥车-CN201922281836.4有效
发明人：朱新华;赵伟;魏玉强;伏胜康;柯涛;郭文川 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种郁闭型果园有机肥料撒肥车，属于果园机械装备领域。郁闭型果园有机肥料撒肥车主要包含流线型车身，输料拨料装置，株间撒肥装置，动力装置；流线型车身包含驾驶室、发动机罩壳、料箱；料箱两侧上部安装有可翻转、拆卸的圆弧薄板，料箱底部安装有输料装置，料箱内部后下方安装有拨料装置；料箱外部后下方装有株间撒肥装置，株间撒肥装置可绕铰点向下倾翻；输料、拨料装置和株间撒肥装置动力由液压马达提供；该机可将有机肥料盖在果园株间和行间，同时在作业过程中减少对果树树体的刮伤，从而可以降低果农劳动强度，提高作业效率，保护果树树体，实现果园的保质增产；该装置适用于集约栽培的果园，特别适用于集约栽培的郁闭型果园。
一种郁闭果园有机肥料撒肥车

[实用新型]一种果园多模式有机肥施肥机-CN202121390189.1有效
发明人：朱新华;张志毅;魏玉强;肖佩江;李洪春;赵怀松 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01C15/08 文献下载
摘要：一种果园多模式有机肥施肥机，涉及农业机械技术领域，特别适合于果园机械化施肥领域。该施肥机能够将商品有机肥、菌渣、粪肥等农用有机肥均匀抛撒到果树株间、树行侧边或者预先开好的条沟当中，且能够满足多种行距果园单、双侧对沟施肥和单、双侧条铺施肥以及单、双侧株间施肥的需要。施肥机主要包含车体、挂接装置、分料板、施肥装置；施肥装置为施肥机的主体部件，通过其两侧的可移动施肥单元，将有机肥均匀抛撒到果园预定作业区域内。本实用新型专利公开的一种果园多模式有机肥施肥机，适用于果园有机肥的机械化施肥作业，更有利于满足多种行宽果园、多种施肥工艺下均匀施肥的要求，为我国果树种植地区提供一种全新装备。
一种果园模式有机肥施肥

[实用新型]一种果园除草机-CN202123304931.5有效
发明人：胡涛;杜军辉;纪芳 -专利权人：威海大风车农业科技股份有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01D34/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园除草机，包括底板，所述底板上端面固定有防护箱，所述防护箱前端面内部通过转轴转动连接有箱盖，所述箱盖前端面上边缘处固定有把手，所述防护箱上端面设置有太阳能板，所述防护箱左端面上边缘处固定有遮盖本实用新型涉及果园除草机技术领域。该果园除草机，现有果园除草机不便对果园内的草进行割断除草，不便对果园内躺倒的草进行扒起导致切割刀不便对躺倒的草进行切割掉，不便于为果园除草机内的电池进行充电，导致除草机的节能效果差实用性低的问题。
一种果园除草机

[外观设计]果园操作梯子-CN201930088700.4有效
发明人：苟小平;苟和平;李俊梅 -专利权人：陇东学院
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： 25-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：果园操作梯子。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种果园修建果树的工具，三条腿四个支撑点的梯子，果园操作梯子。3．本外观设计产品的设计要点：果园操作梯子的图案和形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计梯子果园支撑点果树图案修建图片

[发明专利]一种提高果园昼夜温差的方法-CN201510298301.1在审
发明人：原永兵;张高龙;滕玉柱;丁文展 -专利权人：青岛农业大学;青岛沃农现代农业有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以有效提高果园昼夜温差的方法，包含以下内容：生产无纺布复合反光膜，使用“地毯式”全园铺设方法，铺设时间从果实着色期到果实采收期，果实采收前将其卷起入库待下年使用。本发明的有益效果是，果园“地毯式”全园铺设反光膜可以有效增加果园白天温度，降低果园夜间温度，提高果园昼夜温差，从而有利于果实糖分积累，增加果实含糖量，同时，无纺布复合反光膜可重复利用，便于固定及回收重复使用，能有效解决传统果园反光膜不易回收所造成的面源污染问题。
一种提高果园昼夜温差方法

[发明专利]一种新型果园覆盖植物及其应用-CN201811166682.8在审
发明人：石旺鹏;张柳;秦紫芳;葛阳 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01G22/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型果园覆盖植物及其应用。芫荽作为覆盖植物，能够防治果园内的病虫害并抑制杂草生长。芫荽作为覆盖植物防治果园病虫害时，包括在果园(梨园)内种植芫荽的步骤。综上，本发明提供了一种新型的覆盖植物芫荽，利用其作为果园覆盖植物达到增加果园天敌丰富度和生物多样性以控制害虫数量，减少化学杀虫剂的使用，同时增加果农收益。
芫荽果园覆盖果园间苗化学杀虫剂病虫害覆盖浇水种植生物多样性行间促进生长覆盖地膜寒冷地区控制害虫行间条播杂草生长植物防治翻耕去除天敌保温应用杂草果农平整施肥管理收获收益防治