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[实用新型]单主轴双面轴承振动多点自动测量装置-CN201020246540.5无效
发明人：陈金源;王宏祥 -专利权人：陈金源;王宏祥
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单主轴双面轴承振动多点自动测量装置。目前有少量的轴承自动测振仪在试用，但效果差，无法完全替代人工手动测振。本实用新型解包括带有主轴的支架，其特征是：还包括上下料总成和测量加载总成，上下料总成包括上料机械手和下料机械手，该上料机械手和下料机械手均安装在支架上；所述测量加载总成包括测量机械手和加载装置，该测量机械手和加载装置均安装在支架上，所述测量机械手包括测量指夹、测量夹持具、测量汽缸、测量滑台和测量导轨，测量指夹安装在测量夹持具上，该测量夹持具安装在测量汽缸上，测量汽缸安装在测量滑台上，该测量滑台安装在测量导轨上。
主轴双面轴承振动多点自动测量装置

[发明专利]一种气电量仪及应用该气电量仪的测量方法-CN201711439592.7在审
发明人：龙玉朋 -专利权人：湖南天洋信息科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种气电量仪，包括气压供给装置、显示控制装置和测量装置，测量装置包括底座、与底座平行间隔设置的顶座、连接于底座和顶座之间并可调节两者竖直方向的间隔距离的伸缩结构以及设于顶座上的测量机械手，显示控制装置控制测量机械手在顶座上横向运动，并控制测量机械手张开或者靠拢，测量机械手张开来抵接工件内孔以测量工件内孔的内径。本发明还提供一种应用该气电量仪的测量方法。本发明实施例提供的气电量仪及应用该气电量仪的测量方法通过测量机械手运动，并控制测量机械手张开以抵接工件来测量工件的内径，测量机械手的开张的大小变化使之能够自动测量各种工件的不同大小的内径，提高了测量效率，实现了机械制造的自动化测量。
机械手测量顶座控制测量电量仪底座电量显示控制装置张开测量工件测量装置抵接应用平行间隔设置气压供给装置机械手运动测量效率大小变化工件内孔机械制造间隔距离伸缩结构自动测量可调节内孔竖直靠拢自动化

[实用新型]一种机械臂末端运动性能测量装置-CN202221272769.5有效
发明人：王硕;白剑锋 -专利权人：北京威高智慧科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种机械臂末端运动性能测量装置。本实用新型提供的机械臂末端运动性能测量装置中使用非接触三坐标测量仪实现对机械臂末端运动性能的非接触测量，避免因接触使机械臂产生位移，进而会产生测量误差的问题，提高了机械臂末端性能测量的精度，成本较激光测量方式低，且该非接触测量的方式相较接触式的测量方式适合大范围测量。此外，本实用新型中非接触三坐标测量头通过转接组件安装于机械臂末端，使非接触三坐标测量头的标记点朝向非接触三坐标测量仪本体设置，不会遮挡标记点，确保测量的顺利进行。
一种机械末端运动性能测量装置

[实用新型]一种辅助测量设备-CN202222986171.9有效
发明人：杨贵生;杨树龙 -专利权人：杨贵生
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种辅助测量设备，包括测量平台，以及位于测量平台上方的机械零件限位机构和机械零件测量机构。本实用新型通过使丝杆旋转带动第一滑块向下移动，可以依据分米刻度标和厘米刻度标对机械零件的高度进行测量，旋转旋钮带动齿轮旋转，可以调节第三滑块在测量尺表面的位置，用此方法将测量爪调节至机械零件的左右两侧，即可测量出机械零件的长度，旋转旋转把手，带动转轴和第二锥形齿轮旋转，进而带动第一锥形齿轮和转盘进行旋转，便于通过测量尺测量机械零件的宽度，通过设置的机械零件测量机构，可以在一个人的情况下测量出机械零件的长度、高度和宽度，测量效率高，精确度高，十分方便。
一种辅助测量设备

[实用新型]一种气电量仪-CN201721850246.3有效
发明人：龙玉朋 -专利权人：湖南天洋信息科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气电量仪，包括依次连接的气压供给装置、显示控制装置、测量装置和存储装置，测量装置包括底座、与底座平行间隔设置的顶座、连接于底座和顶座之间并可调节两者竖直方向的间隔距离的伸缩结构以及设于顶座上的测量机械手，测量机械手和存储装置分别与显示控制装置电连接，测量机械手包括丝杠、连接件、支撑杆及两个测量爪，两个测量爪同时与显示控制装置连接，测量机械手张开与工件内孔抵接。本实用新型实施例提供的气电量仪通过测量机械手运动，并控制测量机械手张开以抵接工件来测量工件的内径，测量机械手的开张的大小变化使之能够自动测量各种工件的不同大小的内径，提高了测量效率，实现了机械制造的自动化测量
机械手测量显示控制装置电量仪顶座底座本实用新型测量装置存储装置测量爪抵接张开平行间隔设置气压供给装置机械手运动测量工件测量效率大小变化工件内孔机械制造间隔距离控制测量伸缩结构依次连接自动测量电连接可调节连接件支撑杆竖直丝杠自动化

[实用新型]水下地形测量系统-CN201820312552.X有效
发明人：黄万林;刘野;易家春;李梁;师国栋;薛连甫;林文斌;涂胜;王望红;田巨夫 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下地形测量系统，包括机械臂装置和深度测量系统，深度测量系统中的深度检测装置安装在机械臂装置中机械臂的自由端，深度检测装置与水深测量仪主机通过无线或有线的方式电连接；所述的深度检测装置中，固定杆竖直的与机械臂的自由端固定连接，固定杆的底端设有换能器。机械臂装置停靠在需要测量区域的岸边；将机械臂伸出到测量区域水面上方，保证换能器处于水面以下0.5m，且与水面保持垂直，开始进行该点的水下地形测量工作；通过机械臂的移动实现测量点位的移动；实现水下地形测量水下地形测量点位可以根据测量人员的意愿进行移动，可以均匀的分布在水下地形测量区域内，提高测量的质量和效率。
水下地形测量机械臂深度检测装置机械臂装置测量深度测量系统固定杆换能器自由端水面移动本实用新型测量点位水深测量电连接底端点位竖直主机岸边垂直伸出保证

[发明专利]一种基于改进的紧凑式教学优化算法的机械参数软测量方法-CN201510474812.4有效
发明人：刘杨;宋法质;董岳;赵为志;陈兴林;王一光 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于改进的紧凑式教学优化算法的机械参数软测量方法，涉及制造领域的机械安装参数软测量。为了解决系统零件安装完成后用传统的传感器和测量方法常常难于测量其安装机械参数的问题。所述方法包括：建立待测系统模型，确定需测量的机械参数；测量系统模型中可以直接测得的参数，代入系统模型中，建立模型方程；建立优化算法目标函数；测量待测系统的n组输入和对应的n组输出，代入目标函数；采用改进的紧凑式教学优化算法迭代过程；将获得的结果对应到需测量的机械参数。本发明用于机械系统中测量机械参数。
一种基于改进紧凑教学优化算法机械参数测量方法

[发明专利]一种安装有角度测量装置的机械臂-CN201710903057.6在审
发明人：赵夫涛;陈会贤;严浩;徐啸 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种安装有角度测量装置的机械臂，包括底座，在底座上设置有转台，第一机械臂的后端设置在转台上，第一机械臂前端与第二机械臂的后端铰接，第二机械臂的前端与第三机械臂的后端铰接，第三机械臂的前端设置有工作部件，在第二机械臂的外侧设置有机械臂外壳，在机械臂外壳上设置有角度测量装置。本发明采用在机械臂上设置角度测量装置的技术方案，克服了外用测量装置不好固定、位置空间的技术问题。在测量角度时，可以在其他工位上设置一些便于测量的卡尺等工具，便于测量误差，从而方便调节机械臂的各个位置，提高工作精度及产品合格率。
一种装有角度测量装置机械

[实用新型]一种安装有角度测量装置的机械臂-CN201721263707.7有效
发明人：赵夫涛;陈会贤;严浩;徐啸 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种安装有角度测量装置的机械臂，包括底座，在底座上设置有转台，第一机械臂的后端设置在转台上，第一机械臂前端与第二机械臂的后端铰接，第二机械臂的前端与第三机械臂的后端铰接，第三机械臂的前端设置有工作部件，在第二机械臂的外侧设置有机械臂外壳，在机械臂外壳上设置有角度测量装置。本实用新型采用在机械臂上设置角度测量装置的技术方案，克服了外用测量装置不好固定、位置空间的技术问题。在测量角度时，可以在其他工位上设置一些便于测量的卡尺等工具，便于测量误差，从而方便调节机械臂的各个位置，提高工作精度及产品合格率。 1
机械臂角度测量装置本实用新型机械臂外壳测量铰接底座产品合格率机械臂前端机械自动化测量装置方便调节工作部件前端设置外侧设置位置空间转台工位外用

[发明专利]测量数据修正方法-CN201210248982.7有效
发明人：赵洪涛 -专利权人：上海潜龙电子科技有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数显量具，包括机械测量结构及固定至所述机械测量结构上以输出机械测量结构的测量数据的输出装置。所述输出装置包括与所述机械测量结构连接的传感器、连接传感器的数字测量电路模块、与所述数字测量电路模块连接的显示器以及输入模块。所述输出装置还包括连接在所述数字测量电路模块和显示器之间并保存有调整值以对机械测量结构的测量数据进行修正处理的处理器，从而可有效提高本发明数显量具的测量精度。
测量数据修正方法

[实用新型]数显量具-CN201220348584.8有效
发明人：赵洪涛 -专利权人：上海潜龙电子科技有限公司
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数显量具，包括机械测量结构及固定至所述机械测量结构上以输出机械测量结构的测量数据的输出装置。所述输出装置包括与所述机械测量结构连接的传感器、连接传感器的数字测量电路模块、与所述数字测量电路模块连接的显示器以及输入模块。所述输出装置还包括连接在所述数字测量电路模块和显示器之间并保存有调整值以对机械测量结构的测量数据进行修正处理的处理器，从而可有效提高本实用新型数显量具的测量精度。
量具

[实用新型]一种低成本微惯性测量阵列-CN201920663490.1有效
发明人：袁丁;沈晓卫;伍宗伟;张峰干 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本微惯性测量阵列，包括第一微机械陀螺测量单元、第二微机械陀螺测量单元和第三微机械陀螺测量单元，以及数据同步采集模块、微处理器和电源模块，任一个微机械陀螺测量单元包括安装板、安装在安装板两侧上的微机械陀螺单元，所述微机械陀螺单元包括第一微机械陀螺、第二微机械陀螺、第三微机械陀螺和第四微机械陀螺以及第五微机械陀螺、第六微机械陀螺、第七微机械陀螺和第八微机械陀螺。本实用新型结构简单，采用多个微机械陀螺进行阵列，有效地减少MEMS微机械陀螺受温度、加速度等因素的影响，提高了微惯性测量阵列的输出精度，且单个微机械陀螺成本较低。
微机械陀螺测量单元本实用新型测量阵列微惯性数据同步采集安装板两侧有效地减少电源模块微处理器安装板低成本输出

[发明专利]水下地形测量系统及方法-CN201810187403.X在审
发明人：黄万林;刘野;易家春;李梁;师国栋;薛连甫;林文斌;涂胜;王望红;田巨夫 -专利权人：中国葛洲坝集团第一工程有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下地形测量系统及测量方法，包括机械臂装置和深度测量系统，深度测量系统中的深度检测装置安装在机械臂装置中机械臂的自由端，深度检测装置与水深测量仪主机通过无线或有线的方式电连接；所述的深度检测装置中，固定杆竖直的与机械臂的自由端固定连接，固定杆的底端设有换能器。机械臂装置停靠在需要测量区域的岸边；将机械臂伸出到测量区域水面上方，保证换能器处于水面以下0.5m，且与水面保持垂直，开始进行该点的水下地形测量工作；通过机械臂的移动实现测量点位的移动；通过以上步骤实现水下地形测量水下地形测量点位可以根据测量人员的意愿进行移动，可以均匀的分布在水下地形测量区域内，提高了水下地形测量的质量和效率。
水下地形测量机械臂深度检测装置机械臂装置测量深度测量系统固定杆换能器自由端水面移动测量点位水深测量电连接底端点位竖直主机岸边垂直伸出保证

[发明专利]机械特性的测量装置、机械特性的测量方法、物质的制造设备、物质的管理方法以及物质的制造方法-CN202180042024.1在审
发明人：松井穣;尾关孝文;寺田一贵;安达健二;今仲大辉;泉大地;嶋村纯二 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N27/80 文献下载
摘要：提供可借助物理量准确地测量机械特性的机械特性的测量装置及机械特性的测量方法。提供能够通过可借助物理量准确地测量机械特性来提高物质的制造成品率的物质的制造设备及物质的制造方法。另外，通过可借助物理量准确地测量机械特性来提供高品质的物质。机械特性的测量装置(100)具备：物理量测量部(5)，测量具有物质和位于物质的表面的膜的测量对象物的多个物理量；分类处理部(81)，基于测量出的多个物理量中的至少两个来选择计算物质的机械特性的多个计算模型(M1、M2、…、Mn)中的一个；以及机械特性计算部(82)，使用由分类处理部(81)选择出的计算模型和多个物理量中的至少两个来计算物质的机械特性。
机械特性测量装置测量方法物质制造设备管理方法以及

[实用新型]集激光测量与气动测量为一体的自动化检测装置-CN201920993729.1有效
发明人：刘新军;陈怡;范雪丽;刘相蕊;张秋红;闫嫱;董力 -专利权人：西安西电高压开关操动机构有限责任公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集激光测量与气动测量为一体的自动化检测装置，包括：激光测量模块、气测模块、机械模块以及控制模块，该激光测量模块、气测模块以及该控制模块均安装在该机械模块上，该控制模块连接该激光测量模块、该气测模块以及该机械模块，其中，该机械模块包括机械框架以及机械运动单元，该机械运动单元安装在该机械框架上，该机械框架为“日”字型结构，由一横向工作台分为上下两个空间，自动化程度高且能一次装夹完成外径、内孔等所有重要待检尺寸的测量，提高测量效率，因一次装夹完成所有重要待检尺寸的测量，不同待检尺寸测量时不存在装夹误差，能够精准测量外径‑内孔相对尺寸，保证零部件质量，提高检验效率。
激光测量气动一体自动化检测装置

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