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[发明专利]成形体区域的检查程序、成形体区域的检查方法、成形体区域的检查装置-CN202180048963.7在审
发明人：谷上香织;峰尾千绪;今中千博;永田章太 -专利权人：帝人株式会社
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种检查装置，该检查装置能够在不测定机械特性的情况下推测成形体的机械特性而有助于成形体的评价。检查装置与存储机械特性推测模型的存储部，该机械特性推测模型通过基于由强化纤维强化后且机械特性信息和非破坏检查信息已知的第一成型体区域的该机械特性信息以及该非破坏检查信息的机械学习生成特性且以由强化纤维强化后且机械特性信息未知的第二成形体区域的非破坏检查信息为输入来推测所述第二成型体区域的机械特性信息特性，获取所述第二成形体区域的非破坏检查信息，将该非破坏检查信息输入所述机械特性推测模型，从所述机械特性推测模型获取该第二成形体区域的机械特性信息，进行基于该机械特性信息的输出。
成形区域检查程序方法装置

[发明专利]作业机械的维护部件的选定系统-CN201980085012.X在审
发明人：猪濑聪志;吉田智宏;泽田和久;奥信一;高见弘树;角谷有司 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的维护部件的选定系统，其具有服务器，该服务器具有：检查项目和主要部件对应表，其将作业机械的检查项目与所述作业机械的主要部件对应起来；检查项目列表取得部，其根据从终端接收的检查对象机械的信息，取得所述检查对象机械的检查项目列表；以及主要部件列表取得部，其根据所述检查项目和主要部件对应表，取得与所述检查对象机械的检查项目对应地罗列了维护部件的主要部件列表，所述主要部件列表取得部将取得的所述主要部件列表作为所述维护部件的选定信息
作业机械维护部件选定系统

[发明专利]具备表示生产机械的检查时期的功能的生产系统-CN201710751739.X在审
发明人：般若刚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种具备表示生产机械的检查时期的功能的生产系统，其具备至少一个生产机械、机械管理装置、生产管理装置。生产机械向机械管理装置发送累计使用时间。生产管理装置具有向机械管理装置传送生产预定数信息、检查推荐时期信息以及检查预约信息的传送部。机械管理装置具有基于各生产机械的累计使用时间数据和检查推荐时期信息，判断是否需要在预定期间内进行检查的判断部；基于检查预约信息和生产预定数信息，从可检查预约的日期中，以生产预定数从少到多的顺序提取预定数的日期的提取部
具备表示生产机械检查时期功能系统

[发明专利]一种眼科检查机器人的控制方法和装置及电子设备-CN202310983088.2在审
发明人：林生智;晏丕松 -专利权人：广州市微眸医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本公开涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种眼科检查机器人的控制方法和装置及电子设备。其中，方法包括：控制机械臂将指定眼科检查装置移动到被检查者脸部附近；然后获取眼部摄像头实时拍摄的人脸图像，识别被检查者眼部图像并控制机械臂的移动；再根据眼部摄像头实时拍摄的眼部图像，进行虹膜定位并控制机械臂的移动，最后进行瞳孔定位并控制机械臂的移动。本公开可控制机械臂自动定位被检查者的面部和眼部，使得机械臂上的指定眼科检查装置自动移动至对应的检查位置对被检查者进行检查，且通过多次不同程度的对焦位置调整，精准定位到瞳孔位置，能够同时自动且精准地进行眼科检查
一种眼科检查机器人控制方法装置电子设备

[发明专利]一种起重机械设备的防失稳控制方法-CN202310831042.9在审
发明人：韩加银 -专利权人：韩加银
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及起重机械设备相关技术领域，尤其涉及起重机械设备的防失稳控制方法和制动控制装置检查，所述起重机械设备的防失稳控制方法包括制动控制装置检查、电脑中央控制器检查和防护装置检查。该一种起重机械设备的防失稳控制方法，通过起重机械设备的防失稳控制方法和制动控制装置检查，所述起重机械设备的防失稳控制方法包括制动控制装置检查、电脑中央控制器检查和防护装置检查的设置，对制动装置进行测试，并将相关设备检查和维修，联轴器、护栏、传动带、爬梯和防雨罩，这些零件在运行的时候很重要，驾驶机械的设备的安全员要定期的检查主要零件，也正因加了防雨罩让部件老化的程度大大减少提升了工作的效率。
一种起重机械设备失稳控制方法

[发明专利]一种针对容器焊缝检查机械手运动的控制系统及控制方法-CN201310703645.7有效
发明人：赵杰;李戈;黄晓锋;文斌;闫继宏;何秀权;樊继壮 -专利权人：哈尔滨工业大学;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种针对容器焊缝检查机械手运动的控制系统及控制方法，本发明涉及检查机械手运动的控制系统及控制方法。本发明是要解决国内现有技术没有提供对容器焊缝检查机械手运动轨迹的规划方法。检查机运动控制系统包括：检查机运动控制系统由人机交互子系统、电源管理子系统、运动控制子系统与机械手子系统组成；规划设计5种检查轨迹：筒体焊缝检查轨迹、接管焊缝检查轨迹、交贯面焊缝检查轨迹、交管圆角焊缝检查轨迹以及底封头焊缝检查轨迹，然后通过这5种轨迹生成容器焊缝处机械手的运动轨迹，人机交互子系统根据所述运动轨迹上的致密的运动点通过所述的运动控制子系统控制机械手完成检测任务。
一种针对容器焊缝检查机械手运动控制系统控制方法

[发明专利]一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体-CN201811565772.4在审
发明人：赵伟;陈磊;郑德旭;赵玄;王金龙;吴海林;吕显明;李可 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G21C17/08 文献下载
摘要：本发明涉及压水堆核电站燃料外观视频检查技术领域，具体公开了一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体。该机械载体包括上部机械载体、下部机械载体以及卷筒组件，其中，上部机械载体为框架结构，对整个设备起支撑固定作用，下部机械载体通过卷筒组件安装在上部载体上，通过卷筒组件可控制下部机械载体相对于上部机械载体上下移动，在下部机械载体上搭载有视频检查设备，对待检查的燃料组件进行外观检查。可调节整体的高度，完成组装后，一次可完成转运，减少了转运次数，降低了转运的风险；一次完成视频检查，不需要对燃料组件多次吊运和转向，减少了燃料组件吊运和转向的风险，提高了安全系数。
一种基于核燃料组件外观视频检查机械载体

[实用新型]一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体-CN201822153742.4有效
发明人：赵伟;陈磊;郑德旭;赵玄;王金龙;吴海林;吕显明;李可 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G21C17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及压水堆核电站燃料外观视频检查技术领域，具体公开了一种基于核燃料组件外观视频检查的机械载体。该机械载体包括上部机械载体、下部机械载体以及卷筒组件，其中，上部机械载体为框架结构，对整个设备起支撑固定作用，下部机械载体通过卷筒组件安装在上部载体上，通过卷筒组件可控制下部机械载体相对于上部机械载体上下移动，在下部机械载体上搭载有视频检查设备，对待检查的燃料组件进行外观检查。可调节整体的高度，完成组装后，一次可完成转运，减少了转运次数，降低了转运的风险；一次完成视频检查，不需要对燃料组件多次吊运和转向，减少了燃料组件吊运和转向的风险，提高了安全系数。
机械载体视频检查卷筒组件燃料组件转运核燃料组件吊运压水堆核电站本实用新型安全系数框架结构上下移动外观检查一次完成支撑固定可调节可控制组装燃料检查

[发明专利]一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置-CN201510406431.2有效
发明人：张志义;辛露;刘畅;李宜全;高谊;王洪伟;陈姝 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本发明属于核电站无损检查设备应用技术领域，具体涉及一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置。包括渗透检查模块、机械运载与定位装置、控制子系统、存储与测量子系统；渗透检查模块安装在机械运载与定位装置上；控制子系统对机械运载与定位装置进行定位控制，机械运载与定位装置运载渗透检查模块到达需要渗透检查的密封焊附近指定位置后，控制子系统对渗透检查模块进行控制完成相应的自动渗透检查动作；存储与测量子系统显示和存储渗透检查模块获得的检查图像，并进行图像分析和显示二维尺寸的测量，同时建立检查结果的数据库。本发明可以降低检查过程中高辐射对人体的伤害，同时提高检查结果的有效性和准确性。
一种传热密封遥控自动渗透检查装置

[实用新型]一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置-CN201520501070.5有效
发明人：张志义;辛露;刘畅;李宜全;高谊;王洪伟;陈姝 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站无损检查设备应用技术领域，具体涉及一种传热管密封焊遥控自动渗透检查装置。包括渗透检查模块、机械运载与定位装置、控制子系统、存储与测量子系统；渗透检查模块安装在机械运载与定位装置上；控制子系统对机械运载与定位装置进行定位控制，机械运载与定位装置运载渗透检查模块到达需要渗透检查的密封焊附近指定位置后，控制子系统对渗透检查模块进行控制完成相应的自动渗透检查动作；存储与测量子系统显示和存储渗透检查模块获得的检查图像，并进行图像分析和显示二维尺寸的测量，同时建立检查结果的数据库。本实用新型可以降低检查过程中高辐射对人体的伤害，同时提高检查结果的有效性和准确性。
一种传热密封遥控自动渗透检查装置

[发明专利]数值控制系统及干扰检查辅助方法-CN202180052480.4在审
发明人：泽冈浩贵 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：数值控制装置(3)具有：脉冲生成部(34)，其根据针对机床(2)的移动脉冲使机床(2)的多个机械要素沿着多个控制轴移动；干扰检查部(36)，其针对多个干扰检查对象组进行干扰检查运算；以及干扰检查辅助装置(5)，其辅助干扰检查运算。干扰检查辅助装置(5)具有：第一存储部(51)，其存储机械要素‑控制轴对应信息；第二存储部(52)，其存储各轴从属关系信息；以及检查对象组提取部(54a)，其根据移动脉冲、机械要素‑控制轴对应信息以及各轴从属关系信息，从多个机械要素的全部组合中提取1组以上的检查对象组。
数值控制系统干扰检查辅助方法

[发明专利]设备检查系统和设备检查方法-CN201910176214.7在审
发明人：小川真一;井谷信智 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：能够防止作业人员的检查遗漏的使用了便携终端的设备检查系统和设备检查方法。设备检查系统具有：主计算机，其蓄积与产业机械的检查有关的信息；至少一个信息介质，其安装于产业机械，并且包括与产业机械的检查项目对应的信息；读取装置，其读取信息介质；以及至少一个便携终端，其具备用于显示与读取装置读取到的信息介质的信息对应的检查项目的显示部、能够供作业人员输入所显示的检查项目的检查结果的输入部以及能够将所输入的检查结果通信给主计算机的通信部。
设备检查系统产业机械检查项目便携终端读取装置检查结果设备检查信息介质主计算机读取读取信息信息对应通信部遗漏蓄积检查通信

[实用新型]一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪-CN202021485265.2有效
发明人：曲平原;魏洪涛 -专利权人：领松智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手机后盖直边检查的视觉检查仪，包括机架以及设置在机架上的检测单元、报警灯、显示器、键盘鼠标和主机，所述主机与键盘鼠标、显示器、报警灯和检测单元连接，所述检测单元包括上料匣、下料匣、取放料机械手、检查工位、NG下料机械手和NG料盒，所述NG料盒设置于NG下料机械手的一侧，所述NG下料机械手设置于检查工位的一侧，所述取放料机械手设置于检查工位的另一侧，所述检查工位设置于上料匣和下料匣之间本实用新型设计新颖、使用方便、操作简单，不仅能够通过设置的取放料机械手进行自动取放料，而且能够通过设置的视觉检查仪检查手机后盖上的缺陷，并能够在发现缺陷时，将手机后盖进行自动分类。
一种用于手机后盖直边检视觉检查

[发明专利]超声换能器导航系统及超声成像设备-CN201811620036.4在审
发明人：莫若理;赵明昌;王勇 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声成像设备技术领域，具体公开了一种超声换能器导航系统，其包括机械臂、机器视觉装置和控制装置，机械臂的端部固定超声换能器。所述机器视觉装置用于采集机械臂端部的超声换能器所能覆盖检查区域内待检查对象的三维图像。控制装置与所述机械臂的控制端以及超声换能器电性连接，所述控制装置根据目标检查部位以及所述机器视觉装置采集的待检查对象的三维图引导所述机械臂运动到目标检查部位并控制所述超声换能器对目标检查部位进行扫描成像，例如乳腺检查时，会通过支撑臂将换能器模组移动到患者乳房上进行扫描。本发明能够对目标检查部位实现全自动扫描成像，自动化程度高。
超声换能器目标检查超声成像设备机器视觉装置导航系统控制装置机械臂检查对象换能器采集机械臂运动全自动扫描电性连接固定超声患者乳房机械臂端检查区域模组移动乳腺检查三维图像扫描成像控制端三维图支撑臂成像自动化扫描覆盖

[实用新型]一种叉车底盘漏油检查装置-CN201922367744.8有效
发明人：童可嘉;柴智;金陈;郑茂兴;黄文威;尹吉磊;何斌;王家耀;丁利锋 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车底盘漏油检查装置，包括控制器、机械臂、用于拍摄叉车底盘的摄像头、以及用于显示摄像头所拍摄图像的显示屏，机械臂固定在底盘检查区，摄像头安装在机械臂的前端，机械臂、摄像头和显示屏均与控制器相连；将叉车开到底盘检查区后，可通过机械臂带动摄像头移动，并利用摄像头对整个叉车底盘进行拍摄，摄像头所拍摄的图像显示在显示屏上，检查人员通过查看显示屏即可检查叉车底盘的漏油情况，简单方便，检查效率高。
一种叉车底盘漏油检查装置

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