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[发明专利]物体检查系统以及物体检查方法-CN201811574755.7有效
发明人：吉田顺一郎;藁科文和 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物体检查系统以及物体检查方法，当在掩膜图像与检查图像之间产生了偏差的情况下，能够迅速且容易地将掩膜图像与检查图像对准。物体检查系统具备：拍摄部；使第1物体或第2物体与拍摄部相对移动的移动机械；取得移动机械将第1物体或第2物体与拍摄部配置在相对位置时的移动机械的位置数据的位置数据取得部；取得第1物体的第1图像和第2物体的第2图像的图像数据取得部；以及进行第1图像与第2图像的对准的图像对准部，能够检查有无第2物体相对于第1物体的视觉识别的误差。
物体检查系统以及方法

[实用新型]一体机械检查井盖-CN201420422024.1有效
发明人：刘建忠 -专利权人：刘建忠
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体机械检查井盖，其特征在于：所述一体机械检查井盖分为圆形单块结构检查井盖或多块长方形结构检查并盖，所述圆形单块结构检查井盖包括带滑轮的固定销(1)、拨片轴心销(2)、偏心拨片(3)本实用新型的一体机械检查井盖可有效防止井盖被盗或被暴雨大水冲走，降级了更换井盖的成本和防止了由于井盖被盗或被暴雨大水冲走带来的安全事故。
一体机械检查井盖

[发明专利]医疗检查机械臂-CN201910772440.1在审
发明人：仲杏英 -专利权人：仲杏英
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗检查机械臂，包括有中空的管体、控制器、检查器，还包括有调节区；调节区包括有内筒、外筒及抚平套筒；内筒的上端与管体固定连接，所述外筒同轴套设在内筒的外部，外筒的下端与管体固定连接，所述外筒能够相对于内筒往复滑动所述抚平套筒套设在内筒的外部，抚平套筒、内筒、外筒、管体围成封闭的环筒型空腔；在所述环筒型空腔内等距设置有限位滑环；所述管体还包括有导流管，导流管的一端与所述环筒型空腔连通，另一端与控制器中的调节箱连通；该机械臂能够有效降低身体检查时的不适感，进而减轻仪器对身体组织的损伤；同时能够提高医护人员的检查效率。
内筒管体外筒机械臂环筒套筒医疗检查控制器导流管空腔等距设置滑动过程空腔连通气密接触身体检查身体组织往复滑动检查器中空的上端外部滑环下端轴套连通损伤医护封闭检查

[实用新型]适用于多侧面同时检查的外观检查机-CN202123014722.7有效
发明人：刘潇颖;郭漪超 -专利权人：上海互觉科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涉及外观检查机领域的适用于多侧面同时检查的外观检查机，包括上料机械手、下料机械手、料盘进料结构、上下料夹爪以及视觉检测核心机构，视觉检测核心机构两端分别连接上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手分别连接料盘进料结构，上下料夹爪分别安装于上料机械手和下料机械手上。本实用新型将待测产品的四个侧面通过镜面反射到同一虚拟面，得以只用一个正上方的相机就可以同时检测到四个侧面的外观，解决了同类设备的四个侧面需要单独检测判断，耗时耗力且代价大的问题最大程度提高机台的小时产出，解决人力检查带来的二次污染问题
适用于侧面同时检查外观

[实用新型]LiB合金组件自动压制系统-CN201921944237.X有效
发明人：李瑞贤;薛戎;齐春喜;张伟 -专利权人：天津宜控工业智能装备有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LiB合金组件自动压制系统，包括底座、机械手、视觉检查机构、伺服压力机以及转台，所述底座上表面中部安装有转台，所述转台上设有四组工装，所述底座边缘上沿顺时针方向依次安装有机械手、伺服压力机以及视觉检查机构，所述伺服压力机的下压柄块和视觉检查机构的相机镜头分别对准一个工装，所述机械手与伺服压力机之间的底座上设有(集流片和镍丝网)料盒和LiB合金组件料盒，所述(集流片和镍丝网)料盒和LiB合金组件料盒之间设有伺服顶升机构，所述机械手与视觉检查机构之间的底座上设有废料盒和成品盒，所述底座内设有控制系统，用于实现装置自动压制检查。本实用新型结构合理、压制牢固，对工件外观检查，提高工件压制效率。
lib 合金组件自动压制系统

[实用新型]一种PCB行业使用的AVI检查机-CN202121619765.5有效
发明人：黄英顺;冯立志;马兴义;陈婷 -专利权人：珠海锐翔智能科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型属于检查机设备技术领域，且公开了一种PCB行业使用的AVI检查机，包括检查机本体，所述检查机本体顶部的前端固定安装有滑台，所述检查机本体顶部的后端固定安装有散热机构，所述检查机本体的顶部固定安装有位于散热机构后方安装架本实用新型通过设置横置推杆和纵置推杆，通过启动横置推杆和纵置推杆则可以达到移动机械手的功能，而通过机械手可以将检测物进行夹取，从而在机械手的配合下通过横置推杆和纵置推杆可以实现移动检测物的目的，而通过风机和负压管则可以配合机械手利用负压效果抓紧检测物
一种 pcb 行业使用 avi 检查

[发明专利]一种燃气轮机羊角架修理工艺-CN201710235317.7在审
发明人：谢凡 -专利权人：华瑞（江苏）燃机服务有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气轮机羊角架修理工艺，包括如下步骤入厂检查、焊接维修、形状机械加工、形状检测、校型、最终检查包装发货。本发明所揭示的燃气轮机羊角架修理工艺，采用机械加工方法代替手工作业进行表面成型加工，用专用夹具快速检查产品形状，避免多次尺寸检查，降低了员工风险，改善产品表面成型状态，提高作业效率。
一种燃气轮机羊角修理工艺

[实用新型]一种MRI检查用移动床-CN201920529384.4有效
发明人：王思坚 -专利权人：王思坚
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MRI检查用移动床，涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种MRI检查用移动床，包括磁共振检查机身和床体，所述磁共振检查机身的底部固定连接有机身底座，所述磁共振检查机身的中部开设有检测口，所述磁共振检查机的一侧固定连接有机械固定臂，所述机械固定臂远离磁共振检查机身的一端固定连接有固定铰链，所述固定铰链的一侧固定连接有调节机箱，所述调节机箱的中部设置有液压升降层。该MRI检查用移动床，通过调节机箱和液压升降层的设置，使该MRI检查用移动床可以在垂直方向得到调整，通过调节杆和调节滑孔的设置，来配合该装置的角度位置调整，使磁共振检查成像更加精确，医者对患者治疗更加方便检查治疗
一种 mri 检查移动

[实用新型]一种适用于农田内的保护塑料污水检查井的简易结构-CN201921520760.X有效
发明人：金鹏明;蔡小芳;刘雷;陆娴;宋苏文;梁金凯 -专利权人：上海宏波工程咨询管理有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E03F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于农田内的保护塑料污水检查井的简易结构，包括预制混凝土套管、塑料污水检查井和梯形槽，所述梯形槽设置在农田的一侧，梯形槽内部靠近中部位置设置有塑料污水检查井，环形槽与塑料污水检查井预留间隙，再将预制混凝土套管底端插入环形槽的内部，保证预制混凝土套管露出地面的一端高度与塑料污水检查井的顶端高度齐平，能够对塑料污水检查井进行保护，避免农用机械耕作时损坏，由于预制混凝土套管与塑料污水检查井之间存在空隙，即使在农用机械耕作时意外损坏到预制混凝土套管，也不会对塑料污水检查井造成损伤，提高塑料污水检查井的使用寿命。
一种适用于农田保护塑料污水检查井简易结构

[发明专利]隐斜视检测与训练仪-CN201610256629.1在审
发明人：艾莉;杨光;沈永宏;周林雪;王力锋;董刚;宋世军;孙鑫;刘彬;刘立松 -专利权人：长春奥普光电技术股份有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：隐斜视检测与训练仪，涉及医疗器技术领域，解决现有隐斜视检测仪存在丝杠卡滞、噪音大以及耗时长的问题，同时还存在检测受限而导致不能针对性的进行检测等问题，包括机械单元及电子学单元，所述电子学单元固定在机械单元上；所述机械单元包括下颌调整固定支架所述下颌调整固定支架固定在机械单元的支撑架上，通过调整被检者与隐斜视检测与训练仪的距离或高度实现对隐斜视的检测。该训练仪具有的下颌固定调整支架结构提高了隐斜视检查的稳定度，实现了检查自动化，检查结果准确，精度高(可精确到0.1)体积小，重量轻，使用灵活，操作简单，检查结果实时显示，并可以对检查结果进行存储和打印。
斜视检测训练

[发明专利]一种经腔道超声检查系统-CN202111541541.1在审
发明人：史轶伦;史策;赵静;陈文波 -专利权人：北京智愈医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种经腔道超声检查系统，包括：超声成像子系统，包括超声探头，用于插入待检查腔道，并获取超声图像；机器人子系统，包括机械臂及其控制单元，所述机械臂带动所述超声探头在腔道内运动，以执行经腔道的超声检查；超声探头适配器及其控制单元，所述超声探头适配器一端固定在所述机械臂的末端，另一端连接所述超声探头；控制系统，与所述超声成像子系统、所述机械臂控制单元、所述超声探头适配器控制单元连接，控制所述超声探头在插入待检查腔道的过程中在RCM点约束范围内运动，本发明可以动态设置RCM点，可快速调整适用于多种部位腔道及不同体型病人检查，简化整体机构设计，具有更广泛的适应性。
一种腔道超声检查系统

[实用新型]隐斜视检测与训练仪-CN201620347954.4有效
发明人：杨光;艾莉;王力锋;周林雪;沈永宏;刘彬;董刚;刘立松;孙鑫;宋世军 -专利权人：长春奥普光电技术股份有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：隐斜视检测与训练仪，涉及医疗器技术领域，解决现有隐斜视检测仪存在丝杠卡滞、噪音大以及耗时长的问题，同时还存在检测受限而导致不能针对性的进行检测等问题，包括机械单元及电子学单元，所述电子学单元固定在机械单元上；所述机械单元包括下颌调整固定支架所述下颌调整固定支架固定在机械单元的支撑架上，通过调整被检者与隐斜视检测与训练仪的距离或高度实现对隐斜视的检测。该训练仪具有的下颌固定调整支架结构提高了隐斜视检查的稳定度，实现了检查自动化，检查结果准确，精度高(可精确到0.1)体积小，重量轻，使用灵活，操作简单，检查结果实时显示，并可以对检查结果进行存储和打印。
斜视检测训练

[实用新型]一种智能化扭矩操作监管系统-CN201822155467.X有效
发明人：林宝柱 -专利权人：南京林城亿轮轨道交通技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化扭矩操作监管系统，涉及螺栓紧固领域，包括智能电动扭矩扳手、控制系统、激光标定检查系统和防错系统，激光标定检查系统与控制系统连接，激光标定检查系统包括上立柱、下立柱、前机械手臂和后机械手臂，下立柱套装于上立柱外，下立柱内设有调节装置一，后机械手臂后端垂直安装于上立柱顶端，上立柱内设有调节装置二，前机械手臂套装于后机械手臂内，后机械手臂内设有调节装置三，前机械手臂前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，调节装置五安装于调节装置四上，调节装置六安装于调节装置五上，调节装置六上设有激光标定检查器。
调节装置后机械手臂激光标定上立柱紧固前机械手臂检查系统下立柱本实用新型控制系统螺栓电动扭矩扳手安全隐患垂直安装防错系统监管系统扭矩操作有效控制检查器智能化智能

[发明专利]设定与产品的异常相关的变量的判定值的生产系统-CN201710253219.6有效
发明人：藤井钟多;齐藤总 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：生产系统具备连接到机械控制装置以及检查控制装置的单元控制装置。单元控制装置包含存储制造机械的状态的数据、环境的状态的数据以及产品的检查结果的数据的存储部。单元控制装置包含当检查结果中产生了异常时，根据产品的检查结果与制造机械的状态的数据以及环境的状态的数据之间的关联，选择与异常相关的变量的关联分析部和设定与异常相关的变量的判定值的判定值设定部。
设定产品异常相关变量判定生产系统

[发明专利]机械臂取样组件及利用机械臂取样组件取样的方法-CN201810489629.5在审
发明人：王歆歆 -专利权人：王歆歆
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了机械臂取样组件及利用机械臂取样组件取样的方法，所述机械臂取样组件包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，及固定板，所述固定板固定在所述第一机械臂上，所述第二机械臂和第三机械臂设于所述固定板上；所述第一机械臂包括与所述固定板相连接的第一移动部，及带动所述第一移动部沿竖直方向上下移动的第一驱动部；所述第二机械臂包括与所述固定板固定连接的第二驱动部和第二移动部，所述第二驱动部带动所述第二移动部沿竖直方向上下移动本发明旨在解决现有的粪便检查装置需要人力参与、自动化低、检查结果出错率高、检查效率低的问题。
机械臂取样组件固定板移动部上下移动驱动取样竖直粪便检查检查结果旋转机构出错率夹持件自动化检查