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- [实用新型]机械臂台车升降系统-CN202223357981.4有效
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叶君;李伟
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杭州邦杰星医疗科技有限公司
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2022-12-14
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2023-07-07
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B25J5/00
- 本申请公开了一种机械臂台车升降系统，包括机械臂以及连接机械臂一端的可升降立柱，所述可升降立柱远离机械臂一端连接有脚杯支撑板，脚杯支撑板上设有若干通孔，若干通孔内均设有可伸缩脚杯支撑杆，可伸缩脚杯支撑杆远离脚杯支撑板一端设有脚杯本机械臂台车升降系统通过可升降立柱实现机械臂的升降，可升降立柱连接脚杯支撑板，当机械臂台车升降时，可升降立柱带动脚杯支撑板随之升降，脚杯支撑板上的可伸缩脚杯支撑杆也同时升降，可伸缩脚杯支撑杆底端的若干个脚杯与支撑机械臂台车的台面接触，始终保持若干个脚杯同时支撑机械臂台车，使机械臂台车升降时以及升降后在操作时不会晃动，保证机械臂精度。
- 机械台车升降系统
- [发明专利]具有减震防磨功能的爬行车-CN201711308183.3在审
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陈拙夫
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成都衔石科技有限公司
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2017-12-11
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2018-05-18
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B62D57/032
- 本发明公开了具有减震防磨功能的爬行车，包括相互连接的车身、车头，车身、车头的两侧均设置有车轮，车身的两侧壁上均设置有第一机械脚，车头的两侧壁上均设置有第二机械脚，第一机械脚与车身通过球形铰接头铰接，第二机械脚与车头侧壁通过球形铰接头铰接，第一机械脚、第二机械脚均由多节依次铰接的连杆组成；第一机械脚、第二机械脚上均设置有地面抓紧装置，抓紧装置包括支撑架、安装在支撑架表面上的钩齿，支撑架的两端与其相连的第一机械脚、第二机械脚铰接，支撑架绕着与其相连的第一机械脚、第二机械脚的前端转动，第一机械脚、第二机械脚的前端在支撑架的U型槽内。本发明延长了机械脚的使用寿命。
- 具有减震功能爬行
- [发明专利]一种骨科机械牵引装置-CN201710060249.5有效
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弥胜利;杨帅涛;刘兆宇;胡新佳
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清华大学深圳研究生院
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2017-01-24
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2019-03-29
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A61B17/66
- 本发明公开了一种骨科机械牵引装置，包括机架、腿部支撑组件、脚部支撑组件和控制组件，腿部支撑组件、脚部支撑组件和控制组件分别安装在机架上，腿部支撑组件包括至少两个腿部支撑机构，腿部支撑机构包括环形锁扣和对应的第一三轴机械机构，环形锁扣连接在第一三轴机械机构上，环形锁扣用于固定腿部；脚部支撑组件包括脚部支撑架、第二三轴机械机构和转动机构，转动机构连接在第二三轴机械机构上，脚部支撑架连接在转动机构上，脚部支撑架用于支撑固定脚部；控制组件分别连接并控制至少两个第一三轴机械机构、第二三轴机械机构和转动机构。本发明能够精确实现位移复位和旋转复位，保证有效地支撑和固定。
- 一种骨科机械牵引装置
- [实用新型]底座组件及机械设备-CN202020101934.5有效
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于成龙
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无锡小天鹅电器有限公司
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2020-01-17
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2020-11-10
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D06F37/20
- 本实用新型实施例提供一种底座组件及机械设备，底座组件包括底座、支撑脚、弹性件以及摩擦阻尼件，底座上形成有安装孔以及位于安装孔轴向一侧的容纳腔，安装孔对应的内壁设置有凹槽；支撑脚滑动地穿设于安装孔中，支撑脚的顶端位于容纳腔内；弹性件设置于容纳腔内以对支撑脚施加朝向底座底侧的作用力；摩擦阻尼件设置于凹槽内，摩擦阻尼件与支撑脚的表面挤压接触。在机械设备安装过程中，弹性件对支撑脚施加的作用力使得支撑脚支撑于地面，支撑脚能够自动调节支撑脚的高度，自动适应不平整的地面，此外，摩擦阻尼件对支撑脚的运动起到阻尼作用，能够削弱支撑脚的振幅，进而降低机械设备的振动噪音
- 底座组件机械设备
- [发明专利]脚垫安装设备-CN201711025328.9有效
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阚道平;缪炳鹏;杜松华;陈华卫
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富鼎电子科技（嘉善）有限公司
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2017-10-27
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2021-01-15
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B25B27/02
- 本发明提出一种脚垫安装设备包括承载机构、机械手及取放料机构，机械手的驱动端连接取放料机构以驱动取放料机构移动，承载机构包括支撑板，支撑板上设有支撑柱，支撑柱的直径小于脚垫的直径，支撑柱用于支撑离型纸，以使该离型纸高于该支撑板，取放料机构包括块体、吸附件及驱动装置，块体安装于机械手的驱动端，块体包括一抵持面，抵持面上设有安装孔，安装孔的直径与脚垫的直径相同，吸附件设于安装孔内，驱动装置的驱动端连接吸附件，机械手驱动抵持面抵持离型纸，使离型纸与脚垫部分剥离，驱动装置驱动吸附件抵持至脚垫上以吸附脚垫，机械手移动取放料机构至工件上后，驱动装置驱动吸附件抵持至工件上以安装脚垫。本发明的脚垫安装设备吸取脚垫时不易发生变形。
- 脚垫安装设备
- [发明专利]一种工程机械及其支腿-CN201110321814.1无效
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王新强;马善华;崔书文;李忠杰;贾晓杰
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徐州重型机械有限公司
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2011-10-20
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2012-02-22
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B66C23/80
- 本发明公开了一种工程机械的支腿，该支腿连接于工程机械的底盘，包括垂直油缸球头、支撑滑板、贯通式支脚盘滑槽及安装于贯通式支脚盘滑槽底部的支脚盘，支撑滑板通过连接件连接于底盘的底部，贯通式支脚盘滑槽与支撑滑板和垂直油缸球头滑动配合，且位于行程内端时，贯通式支脚盘滑槽的外端处于垂直油缸球头的外端的内侧。本发明还公开了一种具有上述支腿的工程机械。该工程机械工作时，支脚盘通过贯通式支脚盘滑槽与垂直油缸球头对接。当该工程机械由工作状态转为行驶状态时，转动并推动支脚盘使贯通式支脚盘滑槽沿着支撑滑板的边缘滑行，直至贯通式支脚盘滑槽的外端处于垂直油缸球头的外端的内侧。该支腿增大了工程机械的接近角和离去角。
- 一种工程机械及其
- [实用新型]一种工程机械及其支腿-CN201120404205.8有效
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王新强;马善华;崔书文;李忠杰;贾晓杰
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徐州重型机械有限公司
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2011-10-20
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2012-08-15
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B66C23/80
- 本实用新型公开了一种工程机械的支腿，该支腿连接于工程机械的底盘，包括垂直油缸球头、支撑滑板、贯通式支脚盘滑槽及安装于贯通式支脚盘滑槽底部的支脚盘，支撑滑板通过连接件连接于底盘的底部，贯通式支脚盘滑槽与支撑滑板和垂直油缸球头滑动配合，且位于行程内端时，贯通式支脚盘滑槽的外端处于垂直油缸球头的外端的内侧。本实用新型还公开了一种具有上述支腿的工程机械。该工程机械工作时，支脚盘通过贯通式支脚盘滑槽与垂直油缸球头对接。当该工程机械由工作状态转为行驶状态时，转动并推动支脚盘使贯通式支脚盘滑槽沿着支撑滑板的边缘滑行，直至贯通式支脚盘滑槽的外端处于垂直油缸球头的外端的内侧。该支腿增大了工程机械的接近角和离去角。
- 一种工程机械及其
- [实用新型]一种机械手臂转运固定装置-CN202222877773.0有效
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单崇辉;张超;李洪芹
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山东科为机器人有限公司
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2022-10-31
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2023-07-18
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B66F9/075
- 本实用新型涉及一种机械手臂转运固定装置，包括螺栓连接且支撑机械手臂的底盘，底盘的底面上螺纹连接有若干支撑底盘的支撑脚，还包括位于测试区且位于机械手臂两侧的两个支座，支座的高度高于支撑脚，所述底盘通过螺纹与所述支座固接本实用新型通过支撑脚支撑底盘的设置，便于叉车从底盘下方支撑起底盘，从而便于机械手臂的转运，通过支座的设置，给与机械手臂移动到测试位置时，以导向作用；同时使用叉车直接将底盘放置到支座上，再将支座与底盘螺栓连接，从而使支座支撑且固定住机械手臂，保证机械手臂的稳定性，从而便于机械手臂的测试；通过支座、底盘、支撑脚的设置，减少连接螺栓的数量，减少测试时拆装的麻烦。
- 一种机械手臂转运固定装置
- [实用新型]吊装机械支脚用支撑装置-CN202021789821.5有效
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廖伟东;罗炽乐
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广东省建筑工程机械施工有限公司
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2020-08-24
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2021-06-25
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B66C5/00
- 本实用新型涉及一种吊装机械支脚用支撑装置包括承重顶座、连接件、支撑座及分压底座，支撑座及分压底座共同对承重顶座起支撑作用，通过该装置将吊装机械支脚处的集中荷载改为分散荷载，分散吊装机械支脚处集中荷载，保证吊装产生的荷载符合原支承面的单位面积承载能力要求分压底座设置有弹性件，弹性件用于顶板受压后形变，弹性件在受到来自承重板传递给过渡缓冲垫及顶板的力后发生形变，利用弹性件的形变力对承重板向上顶起，将支脚顶起，减小支脚直接对混凝土板面的力，支脚会受到分压底座的回顶力，分散支脚的荷载力的同时，也通过分压底座减小承重顶座对混凝土板面的力，减小对混凝土板面的损坏。
- 吊装机械支脚用支撑装置
- [发明专利]底脚装置及机械设备-CN201910839173.5在审
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张涛;喻广强;李亚东
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无锡小天鹅电器有限公司
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2019-09-05
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2021-02-02
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F16M7/00
- 本申请实施例提供一种底脚装置及机械设备，底脚装置包括容纳部、阻尼件、支撑脚、夹持单元以及锁止单元，容纳部内形成有容纳腔；阻尼件设置于容纳腔内；支撑脚的顶端伸入容纳部内，支撑脚的顶端能够在容纳腔内滑动；夹持单元形成有连通的夹持空间以及形变槽，支撑脚滑动地穿设于夹持空间中；锁止单元位于支撑脚的横向一侧，锁止单元在转动过程中能够驱动夹持单元和支撑脚能够在锁止状态和解锁状态之间切换。本申请实施例的底脚装置，在实现自动找平后，使用锁止单元将夹持单元和支撑脚锁止，支撑脚和机械设备的机身连接成刚性整体，机械设备即使产生振动，机身也不会相对支撑脚位移，抑制机身的振动幅度，降低振动噪音。
- 装置机械设备
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