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[发明专利]引导机械臂-CN202310985046.2在审
发明人：唐心怡 -专利权人：山东泰昱精工科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂，特别是涉及一种引导机械臂，包括机架、设置于所述机架上的至少一个碳纤维缠绕装置、至少一个牵引装置、夹持装置及剪断装置，碳纤维缠绕于所述碳纤维缠绕装置上，所述碳纤维缠绕装置适于绕自身轴线方向转动
引导机械

[实用新型]一种弯管抛光机引导装置-CN201620408716.X有效
发明人：张伟 -专利权人：北京锐度方智能科技有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：一种弯管抛光机引导装置，包括引导锥和引导锥座，引导装置设置在副机械手的气爪座上，引导装置与副机械手联动，引导锥由副机械手带动撑开磨头中的砂带，副机械手将引导锥推进入弯管的一端，引导锥与弯管之间过度配合，引导锥随着副机械手的移动，引导弯管逐渐进入磨头中进行抛光，待弯管进入时，副机械手的主轴转动，将引导锥从弯管中撤离，引导锥进行表面热处理，增大引导锥的强度，引导锥和引导锥座采用分体式连接，便于经常更换。
一种弯管抛光机引导装置

[发明专利]集成机械引导系统-CN201480065949.8在审
发明人：沃尔特·费勤;兰迪·B·诺尔德 -专利权人：半球全球卫星导航系统公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种用以引导机械的关键装置的集成机械引导系统，其包括全球导航卫星系统(GNSS)天线，GNSS接收器，引导控制器，安装在外壳内的无线通信系统。引导控制器用于计算关键装置的实际位置并确定关键装置移动至目标位置应该移动的方向。外壳与安装结构相连接，安装结构安装在关键装置上。显示单元与引导控制器通信，并连接在外壳上，从而机械驾驶室内的操作者可以看见显示器。引导控制前可以与另外一个远离外壳的显示单元通过无线通信系统通信。每个显示单元都可以指示关键装置应该移动的方向。
集成机械引导系统

[实用新型]一种自动引导运输系统-CN201620709726.7有效
发明人：孙玉杰;周锦荣 -专利权人：东莞市欧特自动化技术有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动引导运输系统，属于机械自动化领域，其包括引导车轨和自引导运输车；自引导运输车设在引导车轨上，自引导运输车在引导车轨上移动；自引导运输车上设有上下料机械手和放料平台，以在自引导运输车上取放料；上下料机械手上设有自动标定组件，以对上下料机械手的移动位置标定，取放标定精度高。该种自动引导运输系统，运输及自动上下料，自动运行，移动速度快，取放标定精度高。
一种自动引导运输系统

[发明专利]施工机械的周边图像显示装置及周边图像显示方法-CN201710421243.6在审
发明人：泉川岳哉 -专利权人：住友建机株式会社
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：一种施工机械的周边图像显示装置，显示通过至少1个摄像机构拍摄的施工机械的周边图像，其具有引导线设定机构，对于通过所述摄像机构拍摄的所述施工机械的周边图像，在距所述施工机械规定距离处设定至少具有2种颜色信息的引导线；引导线生成机构，根据通过所述引导线设定机构得到的设定信息，在从所述摄像机构得到的周边图像上生成引导线；及显示机构，在画面上显示包括通过所述引导线生成机构得到的引导线的周边图像。
施工机械周边图像显示装置显示方法

[发明专利]施工机械的周边图像显示装置及周边图像显示方法-CN201280057996.9在审
发明人：泉川岳哉 -专利权人：住友建机株式会社
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：一种施工机械的周边图像显示装置，显示通过至少1个摄像机构拍摄的施工机械的周边图像，其具有：引导线设定机构，对于通过所述摄像机构拍摄的所述施工机械的周边图像，在距所述施工机械规定距离处设定至少具有2种颜色信息的引导线；引导线生成机构，根据通过所述引导线设定机构得到的设定信息，在从所述摄像机构得到的周边图像上生成引导线；及显示机构，在画面上显示包括通过所述引导线生成机构得到的引导线的周边图像。
施工机械周边图像显示装置显示方法

[发明专利]用于引导机械臂的方法、引导系统-CN202080031626.2在审
发明人： T·塞拉;A·卡奇卢夫 -专利权人：斯夸尔迈德公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种实时引导用于处理身体表面数据的机械臂(6)的方法。借助于计算装置来规划身体模型(MOD_S)的表面上的治疗轨迹(TRAJ1)；触发发射器的至少一个发射和/或操作装置(8)的传感器的采集，该操作装置(8)布置在机械臂
用于引导机械方法系统

[实用新型]一种机械手-CN201920506319.X有效
发明人：徐弈辰;宣静怡;龙波 -专利权人：太仓光电技术研究所
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，包括壳体、滑块、引导盘、致动器和抓手，壳体径向设置至少两根滑动槽，滑块滑动的设置在滑动槽内，引导盘设置在壳体内，并且与壳体滚动连接，滑块上设置引导块，引导盘上设置引导槽，引导块置于引导槽内，利用致动器驱动引导盘转动，使滑块沿滑动槽引导方向移动，抓手安装在滑块上。本实用新型通过引导盘与滑块的相互配合，采用纯机械传动，实现了对多个滑块的同步操作，保证了机械手抓取产品时的稳定性和可靠性。并且增加传感器，保证引导块不会对引导槽直接撞击，造成引导块的损坏。另外，传感器采用触点开关，体积小，价格便宜，大大降低了机械手的生产成本。
滑块引导盘滑动槽引导槽本实用新型机械手传感器壳体抓手机械手抓取致动器驱动触点开关滚动连接机械传动壳体径向同步操作引导方向体积小致动器滑动生产成本转动保证体内移动配合

[发明专利]对准方法、手术机器人及计算机存储介质-CN202110738615.4有效
发明人：李思平;程陈;何超 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种对准方法、手术机器人及计算机存储介质，用于将设置于患者操作端上的机械臂与引导管进行对准，通过获取所述患者操作端与所述引导管的当前相对位姿并建立虚拟三维模型；根据所述当前相对位姿的虚拟三维模型，规划与所述引导管对准后的所述机械臂的设定构型，以指引所述机械臂与所述引导管进行对准操作。本发明的技术方案使得在提高机械臂与引导管的对准精度的同时，还提高机械臂与引导管的对准效率和便捷性。
对准方法手术机器人计算机存储介质

[实用新型]一种工程机械底盘引导轮防护及定位组件-CN201420382440.3有效
发明人：丁跃进;王凯;焦青;崔奇;杨裕丰;王勇;王震;郭艳军;王正华;吴金锋;汤中连 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械底盘引导轮防护及定位组件，属于工程机械底盘领域，该结构包括前端带有螺纹孔的引导侧立板(1)、引导轮挡板(3)和螺栓(2)，引导轮挡板(3)与引导侧立板(1)通过螺栓(2)连接；有益效果是该引导轮防护及定位组件在装配履带时，可避免引导轮滑出轨道，在工程机械行进时，可以避免碎石等杂物过多的进入引导轮轨道影响引导轮和轨道的使用寿命；该组件结构简单，容易实现，效果良好。
一种工程机械底盘引导防护定位组件

[实用新型]一种精确定位的工业机械手-CN202021930985.5有效
发明人：徐育君;郑俊新 -专利权人：郑俊新
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机械手设备技术领域，具体为一种精确定位的工业机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体的外侧一端固定连接有校准机构，且校准机构包括有连接板，所述连接板焊接固定在机械臂主体的外侧一端，所述连接板的底部焊接固定有定位插板，且定位插板的外侧套设有引导套，所述引导套的底部焊接固定有安装座，所述定位插板的外侧尺寸与引导套的内部尺寸相适配。本实用新型通过设置引导套的内部尺寸与定位插板的外侧尺寸相适配，使用时，可以将引导套通过安装座固定在操作台面上，通过引导套和定位插板的适配，在引导套的限制引导作用下，使得该装置可以进行精准定位，有效的保障了该装置的定位准确性
一种精确定位工业机械手

[发明专利]一种精准定位穿刺导航装置及系统-CN202210343837.0在审
发明人：徐雷;陈伟;葛怀志;陈博;吴爱琴 -专利权人：温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院）
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准定位穿刺导航装置及系统，其技术方案要点是包括有机械臂和中央控制器，机械臂上安装有引导头，引导头设置有用于引导穿刺针穿刺的引导孔，并且安装有视觉感应器，机械臂包括有三个以上依次相连的臂轴本发明具有以下有益效果：中央控制器根据视觉感应器反馈的视觉信息配合X光或CT扫描结果模拟如何穿刺，发送相应的电信号发给相应的双向电动关节，以控制机械臂将引导头移动到相应位置并调整好引导头的角度，医护人员手持穿刺针穿过引导孔进行穿刺，无需手动调节，实现自动对准穿刺部位，以引导医疗人员进行精准穿刺。
一种精准定位穿刺导航装置系统

[发明专利]一种手术机器人的复合引导前端装置及定位方法-CN202310295931.8有效
发明人：吴明浩;陈枭;斯辉健;孙斌;徐燕静 -专利权人：浙江伽奈维医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明属于手术机器人技术领域，公开了一种手术机器人的复合引导前端装置及定位方法，安装在手术机器人的机械臂的前端,包括电动夹爪引导机构和激光引导机构，电动夹爪引导机构包括夹持器，夹持器用于提供穿刺针引导通道并夹持穿刺针，激光引导机构设置在所述夹持器之间的空隙处，用于提供激光路径，穿刺针与激光路径重合从而定位。本发明将机械通道引导和激光引导两种引导方式复合集成在机械臂前端，可分别使用，两种引导结构互不干扰，同时在电动夹爪引导机构中设置了手动控制装置，紧急情况下能够手动松开穿刺针，提高了安全性能。同时本发明采用跟踪系统跟踪定位，逐渐调整机械臂位姿直到逼近目标值，提高了手术机器人穿刺精度。
一种手术机器人复合引导前端装置定位方法

[实用新型]用于吊装机械的辅助引导装置-CN201420189150.7有效
发明人：沈红如 -专利权人：沈红如
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于吊装机械的辅助引导装置，所述的用于吊装机械的辅助引导装置包含一安装底板，所述的安装底板上设有一对用于引导一锁链的引导凸块，所述的引导凸块与所述的安装底板可拆卸地相连接。本实用新型的用于吊装机械的辅助引导装置利用工程塑料制成的引导凸块的顶部的引导凹槽，使得锁链能在引导凹槽内滑动，防止锁链的打结，同时能保护锁链表面，避免其直接与钢槽发生摩擦。另外，由于引导凸块之间设有橡胶制成的引导柱，能在锁链运动的过程中为锁链除锈，也能进一步保证锁链传动的平顺性。
用于吊装机械辅助引导装置

[实用新型]一种机械加工支撑设备-CN202122975762.1有效
发明人：田贇 -专利权人：成都宁恬机械有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械加工支撑设备，涉及机械零件的技术领域，包括支撑台，支撑台上设有用于安装机械零件的安装座，安装座包括座体和空腔，空腔设于座体的中部，用于放置机械零件，安装座还包括旋转盘，旋转盘设于座体和空腔的底部，以使安装座能够旋转；支撑台上还开设有滑槽，安装座的底部设有滑块，滑块能够插入或者抽出滑槽内；滑槽内靠近滑槽顶部还设有第一引导板和第二引导板，第一引导板设于第二引导板的上方，第一引导板和第二引导板的一端均与滑槽内壁转动连接，第一引导板的自由端与第二引导板的自由端相连，滑槽内壁与第一引导板和第二引导板的连接点之间通过复位弹簧连接。
一种机械加工支撑设备

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