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- [发明专利]一种物流货车自动装卸装置-CN202310578273.3在审
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李长乐;赵强;董航;刘瑞;陈枭
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洛阳尚奇机器人科技有限公司
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2023-05-22
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2023-08-08
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B65G15/58
- 本发明属于货物装卸设备技术领域，具体公开一种物流货车自动装卸装置，在机架底部设有转动机构，在升降平台的顶部设有传送带，升降平台底部两侧分别通过伸缩组件与底板活动连接，升降平台出料端底部两侧分别通过第一旋转轴与机架顶部转动连接，在伸缩组件的作用下，升降平台进料端能够绕第一旋转轴相对机架旋转调节升降平台的高度，升降平台进料端底部与吸盘接收机构的一端铰接连接，吸盘接收机构包括若干沿物料传送方向设置的皮带，在驱动机构的作用下，吸盘能够从皮带间间隙伸出至货物侧面吸附货物并将货物拖至皮带上，皮带能够将货物传送至传送带进料端，货物装卸便捷，提高货物装卸效率，缩减周转时间和物流成本。
- 一种物流货车自动装卸装置
- [发明专利]导向通道的定位方法及设备-CN201711376031.7有效
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沈丽萍;许硕贵;何滨;斯辉健;宁建利;陈枭
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杭州三坛医疗科技有限公司
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2017-12-19
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2023-06-30
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A61B90/13
- 本申请是关于一种导向通道的定位方法及设备，其中，定位方法包括当光学探测器处于第一位置时，获取预设光束与光学探测器的探测区域上任意位置相交形成的第一相交点的空间坐标，预设光束指向体内靶点；当光学探测器由第一位置移动至第二位置时，获取预设光束与探测区域在任意位置相交形成的第二相交点的空间坐标，以根据第一相交点和第二相交点的空间坐标确定预设光束的空间传播路径；根据空间传播路径，将导向通道的轴线调整至与预设光束重合。本申请可以通过光学探测器确定指向于体内靶点的预设光束的空间传播路径，无需在术中进行CT扫描，减少辐射，而且利用光学探测器的高精度探测的性能，可以提高对导向通道定位的精准度。
- 导向通道定位方法设备
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