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[发明专利]一种多方位的机械加工装置-CN202110155468.8在审
发明人：张涛 -专利权人：张涛
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及加工装置技术领域，具体为一种多方位的机械加工装置，通过设置转块、第一弹簧、推板、夹块、橡胶垫、调节板以及限制块，可以方便将机械工件进行夹持固定，避免夹持固定机械工件时所需步骤与时间较多，减少夹持固定机械工件时的步骤与时间，避免浪费加工时间，提高加工速度。通过设置转块、固定杆、转板、第二弹簧、限位环、固定结构以及限位块，可以在加工时转动机械工件，使得机械工件可以多方位进行加工，避免加工机械工件多方位时，多次取下机械工件进行重新固定，增加加工速度，提高加工效率
一种多方位机械加工装置

[发明专利]一种微电子加工设备及方法-CN201510766094.8有效
发明人：李红 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明提供一种微电子加工设备，托盘和机械手，所述托盘用于承载被加工工件，所述机械手用于实现被加工工件在所述托盘上的取放操作，所述机械手包括机械手指、机械臂以及连接所述机械手指和所述机械臂的连接部，在所述连接部设置有两个位置传感器，所述两个位置传感器的连线与所述机械手的对称轴不平行。该微电子加工设备不仅能够避免被加工工件和机械手指被损坏，而且提高微电子加工设备的利用率。本发明还提供一种微电子加工方法。
一种微电子加工设备方法

[实用新型]双工位带机械手卸料加工中心-CN201420868908.X有效
发明人：陆如东 -专利权人：常州东基数控机械有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工装置技术领域，尤其是一种可连续工作的双工位带机械手卸料加工中心。这种双工位带机械手卸料加工中心，包括机架、加工工位、加工设备和机械手装置，机架上方设置有横梁，横梁正面安装有加工设备，横梁背面安装有机械手装置；所述机架上设有床身，床身上安装有两个加工工位，加工工位位于加工设备的下方本实用新型结构简单，设计合理，设有两个加工工位，加工设备交替对加工工位上的工件加工，机械手装置对加工好的工件卸料，实现连续生产，提高生产效率，有利于自动化操作。
双工机械手卸料加工中心

[实用新型]激光加工装置-CN200920134324.9有效
发明人：李永辉;陈大军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的技术问题在于目前的玻璃加工设备具有加工良率低的缺点。为了解决以上问题本实用新型实施例公开了一种激光加工装置，包括机架以及设置在机架上的激光器、机械加工装置和产品定位装置，所述机械加工装置包括刀具，所述激光器可对被加工对象进行定点位置加热，所述机械加工装置可对被加工对象进行定点位置机械加工通过采用激光器与机械加工装置的结合，利用激光对加工对象进行定点加热，然后对定点加热处实施机械加工，从而实现较好的加工生产，提高加工良率。
激光加工装置

[发明专利]一种机械零件加工控制系统-CN202310827053.X在审
发明人：杨爱凤;陈仁炜;夏立;杨志成;李华;李霞;饶志娟;陈子怡 -专利权人：南京天在水科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明涉及机械零件加工技术领域，且公开了一种机械零件加工控制系统，包括：中央处理器；扫描系统用于扫描加工零件图纸获取加工零件加工参数，参考加工零件加工参数构建虚拟加工零件三维模型。该一种机械零件加工控制系统，通过能够在机械零件加工的过程中实时的监视机械零件加工的过程，从而使得机械零件在加工过程中出现误差能够实时的被发现并进行纠偏处理，从而以此大大的提升了机械零件加工的合格率与精度
一种机械零件加工控制系统

[发明专利]数值控制装置-CN201610753450.7有效
发明人：弦间荣治 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：本发明涉及数值控制装置，其具备机械学习器，该机械学习器对机床的加工条件的调整进行机械学习。该机械学习器根据获取到的与被加工物的加工状态有关的数据来计算回报，并且根据机械学习结果和与加工状态有关的数据来决定加工条件的调整量，根据该调整量来调整加工条件。并且，根据所决定的加工条件的调整量、与加工状态有关的数据以及回报，对加工条件的调整进行机械学习。 1
加工条件加工状态调整量学习器数值控制装置被加工物学习结果回报机床学习

[实用新型]龙门式双臂桁架机器人-CN201520740403.X有效
发明人：巩相峰;李青雯 -专利权人：淄博纽氏达特机器人系统技术有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：龙门式双臂桁架机器人，属于异形板加工设备领域。龙门框架的上部具有Y轴横梁（2），机械臂的下端设有加工装置和定位装置，其中加工装置加工机械臂下方的待加工件（10），定位装置检测加工装置与待加工件（10）之间的间距，机械臂与Y轴横梁（2）之间设有驱动机械臂绕平行于Y轴横梁（2）的轴线摆动的机械臂摆动机构，机械臂还连接有带动其升降的机械臂升降机构，机械臂包括对称设置在Y轴横梁（2）上的左机械臂（9-1）和右机械臂（9-2），左机械臂（9-1）和右机械臂（9-2）分别与Y轴横梁（2）之间设有驱动其沿Y轴横梁（2）横向移动的机械臂横移机构。对异形板进行钻孔，减轻作业强度、提高作业效率、降低加工成本、提高钻孔精度。
龙门双臂桁架机器人

[发明专利]一种用于机械制造的多尺度建模方法及系统-CN202211512641.6在审
发明人：苏畅;韩勇;何清晨;齐永阳;宋国贤;李雪 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机械制造技术领域，具体公开了一种用于机械制造的多尺度建模方法及系统。本发明实施例通过获取目标机械的机械几何模型，将机械几何模型进行模型分块显示；构建目标机械的加工工艺知识图谱，进行工艺建模与显示；确定机械几何模型相关显示的客户端和网页端，构建客户端与网页端之间的显示通信；获取目标机械的知识卡片，悬浮式弹窗显示知识卡片。能够构建加工工艺知识图谱，方便查看、查询，为智能推理奠定了基础，且实现了工件加工工艺多尺度显示，实现了几何数据与加工知识的同时显示，左侧加载加工件几何模型，显示加工件当前加工部位，右侧显示该加工件的加工知识所生成的知识图谱，方便用于指导实际生产加工。
一种用于机械制造尺度建模方法系统

[发明专利]一种机械加工车间智能管理系统-CN201611157445.6在审
发明人：梁荣强;谢小坚 -专利权人：中山市得高行知识产权中心（有限合伙）
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械加工车间智能管理系统，通过对整个机械加工车间建立一个网上的数据云台系统，能够将向机械加工车间各个工序提供的信息收集及发布通过系统来实现，该数据云台系统拥有综合数据平台和机械加工车间各个工序应用平台，综合数据平台通过数据云台系统实现管理，用户通过工序APP加工系统、工序加工电脑系统、加工者微信、车间WIFI系统覆盖接入的方式访问系统，机械加工车间各个工序应用平台利用应用程序接入输出模块予以管理应用该系统使用效果好，能充分实现机械加工车间的智能管理和互动，提高了机械加工车间智能加工效率和质量。
机械加工车间云台系统智能管理系统综合数据平台工序应用电脑系统访问系统工序加工管理应用加工系统输出模块信息收集应用程序智能管理智能加工互动车间发布覆盖加工管理

[发明专利]一种加工机械手工作站-CN202010717007.0有效
发明人：陆家仁;刘冬保 -专利权人：广州博研智能科技股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种加工机械手工作站，包括按照同一直线排布的第一机械手移载机构和第二机械手移载机构，第一机械手移载机构和第二机械手移载机构之间设置有中转座，第一机械手移载机构中安装有双抓手装置，第二机械手移载机构上安装有单抓手装置，第一机械手移载机构和第二机械手移载机构的外围按照逆时针方向依次成环形分布的第一车削加工装置、第二车削加工装置、第一钻孔加工装置、第二钻孔加工装置、滚齿加工装置、花键加工装置、剃齿加工装置和去油装置。本加工机械手工作站通过将各个加工机床合理布局，并设置两台机械手移载机构，通过两台机械手移载机构之间的相互协作搬运，可以大幅提高齿轮加工的效率和精度。
一种加工机械手工作站

[实用新型]一种加工机械手-CN202120800644.4有效
发明人：邓浩 -专利权人：东莞市语艺智能设备有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种加工机械手，包括工作台、机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述旋转驱动器安装于所述第二机械臂上，所述第三机械臂与所述旋转驱动器连接，所述加工头安装于所述第三机械臂上，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附腔，所述吸附器安装于所述工作台上，所述吸附腔与所述吸附器贯通，本实用新型的吸附头可将元件进行吸附移位，在加工的过程中可元件从加工区移动加工完成区，并且本实用新型的加工头可对元件进行加工，在加工完之后可通过旋转驱动器转动第三机械臂即可对元件进行吸附移位，方便使用。
一种加工机械手

[发明专利]一种机械加工方法和机械加工设备-CN201310002544.7有效
发明人：张宇;宋龙 -专利权人：北京力准机械制造有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械加工方法和根据一种根据该方法加工工件的机械设备，通过物流合理的分配，将上下料时间重叠在机加时间里，可同时加工多件工件，提高了加工效率。
一种机械加工方法设备

[发明专利]机械加工用机器人以及机械加工方法-CN201780077301.6有效
发明人：松尾晋哉;中畑达雄;石川裕一;理塀敦;西胁康人;渡边政雄 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：负荷获取部获取在通过一边使安装于臂的仿形引导件和设置于机械加工物侧的仿形模具接触，一边使臂移动而进行的利用所述刀具的所述机械加工物的外形仿形加工中，利用至少对从刀具施加于臂的力进行测定的力传感器测定出的力控制信号生成部以如下方式对臂进行自动控制，即，基于由负荷获取部获取到的力、和外形仿形加工用的臂的控制信息，生成臂的控制信号并输出至臂。
机械工用机器人以及加工方法

[发明专利]一种高效加工生产精密机械的方法-CN201811614336.1在审
发明人：刘忠辉;李涛;刘强;文杰;康尹平;杨宜金;郑权;俞文友;夏美钦;夏越钦 -专利权人：四川艾格瑞特模具科技股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效加工生产精密机械的方法，包括下料；机械锻造和铸造；粗加工和精加工；机械抛光；专业检测五个步骤。本发明一方面在加工生产精密机械时通过机械锻造和铸造来提高生产及精密机械的效率，采用机械锻造和铸造，避免在人工锻造时静谧机械的失误率较高，同时还避免了人工锻造的安全问题，另一方面在加工生产精密机械时进行机械抛光，可以去除磨面上极薄一层金属，除去氧化，防止精密机械腐蚀管道。
精密机械机械锻造铸造高效加工机械抛光加工生产锻造安全问题精加工失误率下料去除生产腐蚀金属检测

[发明专利]具有加工时间测量功能和在机测量功能的加工装置-CN201610621863.X在审
发明人：泽田毅;李蔚波;小槙邦孝;黑川友矶;秋元信二 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种具有加工时间测量功能和在机测量功能的加工装置。加工装置包括进行机械学习的机械学习器。该机械学习器输入在机测量到的工件的加工形状与工件的设计数据之间的加工精度、以及由测量器测量到的工件的加工时间并进行机械学习。加工装置基于该机械学习的结果变更加工条件，以提高加工精度或者使加工时间最短。
具有加工时间测量功能装置

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