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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种拉脚装置-CN202011324388.2在审
发明人：眭柏林;杨君成;余传 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：该拉脚装置，包括上料组件、转运组件以及拉脚组件；所述上料组件包括用于夹持待加工件的第一机械夹，以及用于转运所述第一机械夹的转盘；所述转运组件包括从所述第一机械夹上夹取所述待加工件的第二机械夹，以及用于带动所述第二机械夹移动的第一移动件；所述拉脚装置包括第三机械夹和用于带动所述第三机械夹移动的第二移动件；所述第三机械夹用于夹持位于第二机械夹上的所述待加工件的引脚。本发明中，该拉脚装置的结构紧凑，提高了待加工件的加工质量和加工效率，降低了待加工件的制造成本。
一种拉脚装置

[发明专利]云制造环境下的机械加工服务优选方法-CN201510815553.7在审
发明人：郭亮;郑华林 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种信息优化处理方法，具体为云制造环境下的机械加工服务优选方法，分解客户提交的总任务为多个连续子任务，并罗列每个加工子任务对应的候选机械加工服务方；构建机械加工服务的总时间，构建机械加工服务的总费用，构建机械加工服务的总合格率，三个优选目标构建为0-1整数规划模型，采用优先级法将上述包含总时间、总费用、总合格率的多目标函数转换为单目标函数，采用改进粒子群算法，求解。该方法改进粒子群算法，整合云制造环境下跨地区的各种机械加工服务，为用户筛选出加工费用最低、加工周期最短、合格率最高的最佳加工服务。
制造环境机械加工服务优选方法

[实用新型]一种接触网腕臂加工装置-CN201820764425.3有效
发明人：韩兰贵;陈建明;张裔;张辉;李育冰;周振平;景建民;李占民;李爱敏;赵印军 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种接触网腕臂加工装置。该装置包括：平腕臂加工装置、斜腕臂加工装置和腕臂合并装置；平腕臂加工装置与腕臂合并装置通过平腕臂合并机械手桁架连接；斜腕臂加工装置与腕臂合并装置通过斜腕臂合并机械手桁架连接；平腕臂合并机械手桁架用于为平腕臂合并机械手提供运动轨道；斜腕臂合并机械手桁架用于为斜腕臂合并机械手提供运动轨道；腕臂合并装置用于将加工好的平腕臂和加工好的斜腕臂进行合并。本实用新型公开的接触网腕臂加工装置，能够提高腕臂的加工精度和加工效率。
腕臂加工装置机械手平腕臂斜腕臂合并合并装置接触网本实用新型运动轨道桁架连接桁架加工加工效率

[实用新型]一种缸盖加工线转线机械手-CN202022136565.6有效
发明人：孙静吉;郝力辉;乔巍;张宪伟;隋春临;刘涛;杨海;马良;王春阳;陈立军;张景广;董彬 -专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：一种缸盖加工线转线机械手，属于发动机缸盖加工技术领域。一种缸盖加工线转线机械手，包括缸盖加工线一、缸盖加工线二、转线机械手及防护网；所述缸盖加工线一用于完成缸盖到达各工艺工位的衔接；所述缸盖加工线二用于完成缸盖进入每个工艺工位的加工中心；所述转线机械手用于提供工件缸盖从缸盖加工线一到缸盖加工线二的转运转载，转线机械手两端通过防护网支撑和防护。本实用新型通过设计制作机械手完全代替操作者完成工件上下件工作，有效提高工作效率，实现了自动化作业。
一种缸盖加工线转线机械手

[实用新型]一种电容机械手辅助机构及机械手-CN202223126930.0有效
发明人：高青山;夏常胜;彭德业 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电容加工技术领域，具体涉及一种机械手辅助机构及机械手，包括自下而上依次分层设置纵向缓冲组件和平面缓冲组件，纵向缓冲组件底部与机械手顶部固定端连接，平面缓冲组件安装在纵向缓冲组件顶部，平面缓冲组件用于缓冲电容切角加工时机械手水平方向受力，并在电容切角加工后使机械手保持水平原位置。本实用新型的一种机械手辅助机构，实现了缓冲机械手夹持电容切角时的纵向受力和水平方向受力，提高了机械手的使用寿命，同时在电容切角加工后恢复机械手夹持电容加工前的初始位置，提高了电容加工精度。
一种电容机械手辅助机构

[发明专利]零件的逐一上料的双臂机械手机构-CN201910776034.2有效
发明人：葛立志 -专利权人：南京康尼精密机械有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23Q7/08 文献下载
摘要：本发明涉及零件的逐一上料的双臂机械手机构，包括零件排料机构、传料机构、抓夹机构和下料机构，抓夹机构包括两个机械臂，机械臂朝向加工头的一端设置有机械抓头，每个机械臂通过各自的驱动系统独立实现机械抓头在加工头和传料机构之间往复移动，机械臂的下方设置有升降系统，通过升降系统调节机械臂的高度。本发明待加工的零件通过零件排料机构整齐排列，逐个进入传料机构，由传料机构逐一将零件传送到抓夹机构，抓夹机构将待加工零件从传料机构上抓取，送到加工头上，并将加工头上加工完成的零件抓夹下来，送到下料机构，由下料机构将加工后的零件送走或收集，实现全过程机械化，解放劳动力。
零件逐一双臂机械手机构

[实用新型]一种加工中心机械臂联线装置-CN202221069552.4有效
发明人：顾建刚;吕银香;俞广华;陆玉兰 -专利权人：常熟得美零部件有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种加工中心机械臂联线装置，属于机械制造产业技术领域。加工中心包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、工作台、机械臂，机械臂安装于工作台上，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心分别卸下靠近机械臂一侧的门，工作台上设有三条送料线，分别对应第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心，每条送料线均由控制开关、移动线轨、料架构成，所述的料架固定在移动线轨上，所述的移动线轨与控制开关相接，所述的控制开关连接PLC控制器，通过PLC控制器来控制移动线轨的收进和推出，同时控制机械臂的取料以及卸料。优点：所述的机械臂联线装置可以和数控机床紧密结合，形成一个装卸系统，大大提高工作效率，降低劳动强度。
一种加工中心机械线装

[发明专利]一种预固化的陶瓷素坯成型机-CN202310722594.6在审
发明人：孙福臻;于清峰;李阳 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及陶瓷制造技术领域，具体是一种预固化的陶瓷素坯成型机，包括机械手，机械手的末段安装旋转刀具，旋转刀具适于对陶瓷素坯按照设定的程序进行机械加工，与现有技术不同的是，旋转刀具对陶瓷素坯进行机械加工的同时，机械手对陶瓷素坯进行激光烧灼或紫外光照射预固化。与现有技术相比，本发明在对陶瓷素坯进行机械加工的同时，对陶瓷素坯的加工面进行激光烧灼或紫外光照射预固化，提高加工时或加工后陶瓷素坯的强度，从而达到稳定关键尺寸精度，防止机械加工时或高温烧结时变形，避免出现崩边
一种固化陶瓷成型

[实用新型]一种食物料理机-CN202122705561.X有效
发明人：周森 -专利权人：雷德蒙（深圳）研发中心有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A47J43/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食物料理机，包括顶部构件、机械加工部、食物腔体、第一电路结构以及第二电路结构，该第一电路结构设置在所述顶部构件和所述机械加工部之间，用于在将所述顶部构件连接到所述机械加工部上后实现导通，该第二电路结构设置在所述机械加工部和所述食物腔体之间，用于在将所述机械加工部向所述食物腔体按压时实现导通，所述第二电路结构、所述第一电路结构和所述机械加工部形成电回路。本实用新型能够避免由于误操作启动机械加工部而造成的安全问题，使食物料理机的安全使用性能得以提高。
一种食物料理

[实用新型]一种机械加工钻孔机-CN202222950983.8有效
发明人：韩胜斌 -专利权人：大连华焱盛博科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械加工钻孔机，包括机械加工壳体、固定壳体、固定结构、遮挡结构和清理结构，所述机械加工壳体的底部外侧壁上固定连接固定壳体，所述机械加工壳体的内侧壁上开设有两个滑动槽一，所述机械加工壳体的顶部设置有遮挡结构和清理结构本申请电动推杆二缩短带动遮挡板下降，遮挡在机械技工壳体前后两侧，便于将机械加工壳体封闭起来，避免钻孔加工产生的粉尘飞出污染环境，本申请擦拭块在遮挡板移动的过程中，对遮挡板的侧壁进行擦拭，便于将遮挡板上粘黏的粉尘擦拭干净
一种机械加工钻孔机

[发明专利]自动上下料机构-CN201610652138.9在审
发明人：姚富强;姚汉忠;陆志龙;沈晓凯;钟海华;姚英杰 -专利权人：桐乡市恒泰精密机械有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，尤其是一种自动上下料机构，它包括主机架，在主机架的上方设置有双机械臂机构，双机械臂机构包括横臂及滑动设置在横臂上的两个主机械臂，在主机械臂的端部均设置有机械手；在其中一个机械臂的一侧设置有为机械手提供加工料的料盘给料机构，在另一个机械臂的一侧设置有加工机床。本发明所得到的自动上下料机构，通过双机械手的设计及料盘给料机构的配合，实现自动化程度高，加工效率块，加工稳定性高。
自动上下机构

[发明专利]边调整加工条件边进行加工的线放电加工机及调整装置-CN201610744021.3有效
发明人：小野寺光晴;平贺薰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种边调整加工条件边进行加工的线放电加工机。本发明的线放电加工机包括对所述线放电加工机的加工条件的调整进行机械学习的机械学习器，所述机械学习器具有：状态观测部，其取得被加工物的加工状态的数据；回报计算部，其基于加工状态的数据来计算回报；加工条件调整学习部，其基于机械学习结果和加工状态的数据来决定加工条件的调整量；以及加工条件调整部，其基于决定出的加工条件的调整量对加工条件进行调整，所述加工条件调整学习部基于决定出的所述加工条件的调整量、由所述状态观测部取得的加工状态的数据、以及所述回报计算部计算出的回报，来对加工条件的调整进行机械学习。
调整加工条件进行放电

[发明专利]一种高尔夫铁杆杆头的制造方法-CN201910138786.6在审
发明人：苏基宏 -专利权人：四川宇钛体育用品有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A63B53/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高尔夫铁杆杆头的制造方法，其包括模塑成形金属材质的铁杆杆头初胚，以及对铁杆杆头初胚的需机械加工区段机械切削加工成形杆头成品等步骤，其中模塑成形金属材质的铁杆杆头初胚步骤中，铁杆杆头初胚包括具有预定加工余量的需机械加工区段，需机械加工区段包括位于背板部下段的杆头底部与位于击球面部底缘的打击面前引线部，其余为不需机械加工区段，于对铁杆杆头初胚的需机械加工区段机械切削加工成形杆头成品之步骤中，去除需机械加工区段中多余的部分以符合杆头底部造型
机械加工铁杆杆头初胚杆头高尔夫铁杆杆头机械切削加工金属材质模塑成形成形杆引线部击球面部加工余量制造成本反弹角背板底缘铁杆去除制造打击造型

[实用新型]一种食品加工用包装机械-CN201922356734.4有效
发明人：张兰;孟秀梅;万国福;李明华;张嫚 -专利权人：江苏食品药品职业技术学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品加工用包装机械，涉及食品加工包装技术领域，为解决现有食品加工用包装机械不具备在包装非颗粒固体和包装液体、颗粒固体之间快速转换的能力，且未实现自动化包装的问题。所述食品加工用包装机械主体的上方设置有液体及颗粒进料口，所述食品加工用包装机械主体的一侧设置有玻璃门，所述玻璃门和食品加工用包装机械转动连接，所述食品加工用包装机械主体下方设置有加固块，所述加固块设置有四个，四个所述加固块下方均设置有万向滑轮，所述食品加工用包装机械主体的前端设置有轮轴，所述轮轴设置有四个，所述食品加工用包装机械主体的前端设置有固体进料口，所述固体进料口内部设置有裁剪刀。
一种食品工用包装机械

[实用新型]一种铸件柔性打磨装置-CN202120575009.0有效
发明人：方思雯;李耀楠;李佳泽;于东濛 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件柔性打磨装置，包括：机架、设置在机架上的运输机构、沿运输机构的运输方向依次设置的若干加工装置和设置在机架上的机械臂，其中机械臂具有从运输机构上抓取工件的第一状态和将工件放回运输机构的第二状态，且机械臂处于第一状态时，机械臂夹持工件依次经过各加工装置的加工；以及力控模块，设置在机械臂上，用于感应各加工装置分别对工件的压力，并调节机械臂与各加工装置的相对位置。通过机械臂将工件带到各加工装置上进行加工，并在机械臂上设置力控模块，模拟人手进行柔性地去除毛刺打磨，保持各加工装置对工件的压力始终不变，能有效避免各加工装置上的刀具和工件的损坏，同时能吸收工件及定位等误差
一种铸件柔性打磨装置

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