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[实用新型]磁传动减速机-CN201420528317.8有效
发明人：李训竹;曹晶晶 -专利权人：李训竹
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁传动减速机，由电机，磁传动密封机构，机械减速机构，减速机机架组成。磁传动密封机构设置在电机与机械减速机构之间，与电机轴以及减速机输入轴同步高速运转，所传递的扭矩低，造价低；同时，减速机构设置于减速机机架内部，既满足了耐压的要求，又可以进一步降低制造成本。
传动减速

[发明专利]一种机械臂关节及机械臂-CN202011562573.5在审
发明人：童晓洋;俞春华;石金博;沙琪 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂关节及机械臂，涉及机械臂技术领域。该机械臂关节包括本体、端盖及减速机构。所述本体上设置有安装槽；所述端盖设置于所述安装槽的开口处，所述端盖与所述安装槽围成安装腔，所述端盖设置有通孔；所述减速机构设置于所述安装腔内，所述减速机构的输出端与所述本体连接，所述减速机构的输入轴由所述通孔伸出所述安装腔外该机械臂关节通过将减速机构全部设置在一个机械臂关节上以避免装配错误及提高装配效率。
一种机械关节

[实用新型]一种机械臂关节及机械臂-CN202023179554.2有效
发明人：童晓洋;俞春华;石金博;沙琪 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂关节及机械臂，涉及机械臂技术领域。该机械臂关节包括本体、端盖及减速机构。所述本体上设置有安装槽；所述端盖设置于所述安装槽的开口处，所述端盖与所述安装槽围成安装腔，所述端盖设置有通孔；所述减速机构设置于所述安装腔内，所述减速机构的输出端与所述本体连接，所述减速机构的输入轴由所述通孔伸出所述安装腔外该机械臂关节通过将减速机构全部设置在一个机械臂关节上以避免装配错误及提高装配效率。
一种机械关节

[实用新型]伺服机械压力机主传动减速装置-CN201120566732.9有效
发明人：徐宏涛;荆留纪 -专利权人：一重集团大连设计研究院有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：伺服机械压力机主传动减速装置，主减速机为四台行星减速机，分别把合在伺服机械压力机主机前后两面，前后两面主减速机相对，主减速机I和主减速机III的输出端分别连接在伺服机械压力机主机曲柄轴传动机构I两端，主减速机II和主减速机IV的输出端分别连接在伺服机械压力机主机曲柄轴传动机构II两端；四台伺服电机的输出轴分别与四台主减速机输入轴联接。主减速机是三级传动的行星减速机，行星架为输出端，行星架的内花键与曲柄轴传动机构相连。本实用新型的优点是重量轻，体积小，成本低，易于实现大的传动比；传动机构可靠性好，工艺性好；输入轴远端装有制动器，输出端远离主机侧装有测速编码器，结构紧凑合理。
伺服机械压力机主传动减速装置

[实用新型]一种两自由度平面关节机械臂-CN202121481683.9有效
发明人：陈晓;赵祥;许徐浩;林坚松;潘鑫;陈海雨;徐超 -专利权人：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度平面关节机械臂，包括底座、第一臂杆、第二臂杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第一减速机构、第二减速机构；所述第一减速机构、第二减速机构分别通过同步带轮或齿轮的配合实现一定的减速比；本实用新型所提供的新型两自由度平面关节机械臂结构简单、具有较大的作业空间及较高的作业精度，且该机械臂通过利用合适的减速机构可以平衡负载惯量，从而可降低成本、缩减体积。
一种自由度平面关节机械

[发明专利]一种双臂机器人-CN202111108845.9有效
发明人：莫子扬;孔令超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种双臂机器人，该双臂机器人包括：基座、装配在所述基座上的减速机构以及两个机械臂；所述减速机构同步驱动所述两个机械臂转动；所述两个机械臂分别与所述减速机构可拆卸地固定连接，其中，所述两个机械臂之间的夹角角度可调以上描述中可以看出，在一个减速机构上安装两个机械臂，减少减速机的使用量，从而降低制造成本；两个机械臂之间的夹角角度可进行调整，结合不同的应用程序点位，可实现多角度，多工位的应用，提升生产效率。
一种双臂机器人

[发明专利]一种应用于套管钻井钻机的机械传动两档绞车-CN201210190229.7有效
发明人：屈晓妮;危峰;王凌寒;余长柏 -专利权人：中国石油化工集团公司;中国石化集团江汉石油管理局石油机械研究院
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于套管钻井钻机的机械传动两档绞车，包括绞车输入轴、减速换挡机构，所述减速换挡机构包括高档减速机构、低档减速机构，其特征在于所述绞车输入轴分别与高档减速机构、低档减速机构的输入端连接；所述的高档减速机构、低档减速机构均为链轮链条传动机构，低档减速机构的输出端通过第一气胎离合器与滚筒一端的驱动轴相连，高档减速机构的输出端通过第二气胎离合器与滚筒另一端的驱动轴相连，第三气胎离合器安设在高档减速机构的传动轴上本发明档位减少，结构简化，克服现有机械绞车起下钻时需频繁换档的缺点，绞车控制部分结构同时可大为简化，操作更简单，有效提高了绞车传动效率，进而提高作业效率，降低能耗。
一种应用于套管钻井钻机机械传动绞车

[发明专利]一种外骨骼机器人的关节运动装置-CN201910695997.X有效
发明人：倪宇佩;李祥至 -专利权人：烟台科宇机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼机器人的关节运动装置，包括主机械臂、副机械臂、减速机构、驱动电机、防护外罩、主动轴、轴承、限位机构、驱动机构和第二连接环，主机械臂一端设置有副机械臂，主机械臂一侧且靠近副机械臂的一端固定安装有减速机构，减速机构远离主机械臂的一侧固定安装有驱动电机，减速机构远离主机械臂的一侧螺纹安装有防护外罩，驱动电机设置在防护外罩内，所述驱动电机设置在防护外罩内，所述防护外罩上贯穿开设有若干散热小孔，所述减速机构输出端固定连接有主动轴
一种骨骼机器人关节运动装置

[发明专利]一种凿岩机的取杆装置-CN202010053720.X在审
发明人：刘宝林;杨能春;朱劲恩;刘桂凤;黄嘉诚 -专利权人：广东慧山智能机械有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：一种凿岩机的取杆装置，包括用于取放钻杆的机械手，还包括液压马达，该液压马达通过减速机构与转轴相接，转轴转动的设置在连接座上，连接座与大梁相接，机械手穿套在转轴上，机械手包括间隔设置在转轴上的第一机械手和第二机械手所述转轴的一端与减速机构相接，转轴的另一端设置有第一编码器；减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构或齿轮传动减速机构，第一编码器与凿岩机的中控器电连接。所述减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构，液压马达与蜗杆的一端相接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与转轴的一端相接，第二编码器与蜗杆的另一端相接，第二编码器与凿岩机的中控器电连接。本发明具有易操作的特点。
一种凿岩机装置

[实用新型]一种凿岩机的取杆装置-CN202020113582.5有效
发明人：刘宝林;杨能春;朱劲恩;刘桂凤;黄嘉诚 -专利权人：广东慧山智能机械有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：一种凿岩机的取杆装置，包括用于取放钻杆的机械手，还包括液压马达，该液压马达通过减速机构与转轴相接，转轴转动的设置在连接座上，连接座与大梁相接，机械手穿套在转轴上，机械手包括间隔设置在转轴上的第一机械手和第二机械手所述转轴的一端与减速机构相接，转轴的另一端设置有第一编码器；减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构或齿轮传动减速机构，第一编码器与凿岩机的中控器电连接。所述减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构，液压马达与蜗杆的一端相接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与转轴的一端相接，第二编码器与蜗杆的另一端相接，第二编码器与凿岩机的中控器电连接。本实用新型具有易操作的特点。
一种凿岩机装置

[发明专利]一种减速机试验装置及减速机生产线-CN201310025994.8有效
发明人：邢子平;谢彦 -专利权人：索特传动设备有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机试验装置，包括底座、翻转机构、升降机构、驱动机构、减速机安装平台，翻转机构安装于底座上，翻转机构用于驱动升降机构和驱动机构及减速机安装平台旋转，减速机安装平台用于安装待试验的减速机，减速机安装平台与升降机构连接，升降机构用于驱动减速机安装平台上下升降，驱动机构用于驱动待试验的减速机旋转。本发明还公开了一种减速机生产线。本发明能模拟减速机在工程机械设备装机状态下进行出厂空载跑合试验，减速机生产线自动化高，试验效率高，可以适应各种类型的减速机。
一种减速试验装置生产线

[实用新型]一种码垛机械手臂-CN201620834285.3有效
发明人：李章希;陈浚汉;朱秀儿 -专利权人：福州达益丰机械制造有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机械手臂，包括底座、旋转机构、机架和机械手臂机构；机架通过旋转机构设置在底座上，机架内设有驱动机械手臂机构运动的驱动机构；旋转机构包括伺服电机、减速机、回转支承轴承和弹性联轴器，伺服电机安装在机架内，所述伺服电机输出轴与减速机输入轴为同轴；减速机输出轴通过弹性联轴器与回转支承轴承连接，回转支承轴承安装在底座上；因为伺服电机直接在减速机上，减速机直接通过弹性联轴器连接底座的回转支承轴承上，弹性联轴器有效吸收机械手臂高速运转时的惯性冲击，提高机械手高速运转的稳定性，提高了抓取稳定性。
一种码垛机械手臂

[实用新型]矿用车驾驶室侧窗雨刮装置-CN202122145249.X有效
发明人：邹洪彬;刘建忠;何红旗 -专利权人：江苏友邦精工实业有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用车技术领域，具体为矿用车驾驶室侧窗雨刮装置，包括电机、机械往复减速机构和导线，所述电机固定在机械往复减速机构上，且所述电机的输出端与机械往复减速机构联动，所述导线固定在电机的表面，所述机械往复减速机构包括外壳，所述外壳的内部转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外表面啮合有传动轴件，且所述传动轴件背离从动齿轮的一端啮合有减速齿轮，所述减速齿轮的一侧啮合有换向齿轮，所述电机的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与换向齿轮啮合，所述外壳的外表面设置有输出轴，所述输出轴背离机械往复减速机构的一端固定有雨刮组件。本实用新型具有机械往复传动机构和平衡组件，利于稳定的除雨。
车驾驶室侧窗雨刮装置

[实用新型]一种注塑机机械手的180度翻转装置-CN201220445330.8有效
发明人：吴丰礼 -专利权人：东莞市拓斯普达机械科技有限公司
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：一种注塑机机械手的180度翻转装置，包括马达和翻转部件，还包括皮带轮减速机构和减速机，横置的马达、减速机沿机械手纵向呈上下间隔布置，马达与减速机通过旁侧的皮带轮减速机构连接；减速机连接翻转部件，可带动翻转部件作本实用新型结构巧妙、设计新颖，不但使用小功率马达即可实现大扭力，从而节省能源，而且结构紧凑，极大减少损伤模具和产品的可能性，从而扩大机械手的适用范围。
一种注塑机械手 180 翻转装置

[发明专利]一种电机直联式摆线星轮潜水推流器-CN200710021032.X有效
发明人：梅红霖;丁九光;闾宏;卜新星 -专利权人：江苏亚太泵阀有限公司
申请日： 2007-03-23 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机直联式摆线星轮潜水推流器，它包括电机直联式摆线星轮传动系统，电机直联式摆线星轮传动系统包括电机(1)、减速机构和叶轮(2)，减速机构的输出轴(6)与叶轮(2)联结，电机(1)带动减速机构运转，减速机构带动叶轮(2)转动，减速机构为摆线星轮减速机构，电机(1)与摆线星轮减速机构直接联接；在电机主轴(4)上套装有单端面机械密封(3)，在摆线星轮减速机构设有的输出轴(6)上套装有双端面机械密封(
一种电机直联式摆线潜水推流器

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