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- [发明专利]一种工业机器人运输用防护装置-CN202111142206.4在审
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郭晓艳;王微;李贤平
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南京蹑波物联网科技有限公司
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2021-09-28
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2021-12-17
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B65D61/00
- 本发明涉及一种工业机器人运输用防护装置，涉及工业机器人领域，包括机器人支撑板、机器人固定板、多组竖向防护支撑部件和多组竖向支撑缓冲部件；机器人支撑板，用于支撑工业机器人主体。通过设置机器人固定板，可以在运输时将工业机器人与机器人固定板相固定从而增加配重，避免运输时工业机器人发生偏移甚至是倾倒的几率，同时配合机器人支撑板以及设置在机器人支撑板和机器人固定板之间的竖向支撑缓冲部件和多向支撑缓冲部件，可以在车体发生较大颠簸晃动而带动工业机器人发生颠簸和晃动时，可以对颠簸和晃动的外力进行缓冲分压，从而起到减震的作用，避免晃动幅度过大造成工业机器人的损坏，保护工业机器人的正常运输和使用。
- 一种工业机器人运输防护装置
- [发明专利]螺丝准备机-CN200710074650.0无效
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王伟辉;李源海
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深圳易拓科技有限公司
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2007-05-30
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2008-12-03
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B65G47/04
- 本发明公开了一种用于晃动螺丝托盘以准备螺丝的螺丝准备机，包括底板和晃动装置；所述底板用于固定晃动装置的固定部分，所述晃动装置的可动部分带动所述螺丝托盘晃动，将螺丝托盘中待准备的螺丝准备到螺丝托盘中的螺丝准备孔之中采用本发明技术方案的螺丝准备机，将放好待准备螺丝的螺丝托盘固定在机器上之后，开启机器，机器即带动螺丝托盘晃动，将待准备螺丝准备到螺丝托盘的若干螺丝准备孔中，以方便后续打螺丝的工序取用，因而节约了人力，提高了效率
- 螺丝准备
- [实用新型]一种具有高稳定性的防晃焊接机器人-CN202023264759.0有效
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金容升
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海安金昊智能科技有限公司
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2020-12-29
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2021-09-10
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B23K3/00
- 本实用新型公开了一种具有高稳定性的防晃焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体上连接有一对油压缓冲机构，油压缓冲机构包括晃动仓，晃动仓内连接有转换滑动块，转换滑动块的两侧均设有滑动板，晃动仓内开凿有与滑动板相匹配的滑动缓冲槽，一对滑动板与转换滑动块之间均连接有多个均匀分布的缓冲弹簧，一对晃动仓之间连接有气压缓冲机构。本实用新型通过焊接机器人上相应机构的设置，降低了焊接机器人旋转时产生的晃动，降低了焊接臂偏移的可能性，减少了烙铁对工件造成损伤的可能性，同时为维护人员缩减了维护的时间，提升了焊接机器人的工作效率，降低了使用者的损失
- 一种具有稳定性焊接机器人
- [实用新型]一种智能超精密工业机器人用底座-CN202223386775.6有效
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翁常辉;张龙
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安徽涌诚机械有限公司
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2022-12-15
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2023-05-05
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种智能超精密工业机器人用底座，涉及连接底座，本申请中通过螺栓将机器人安装平台和机器人底板连接，实现工业机器人和基体的固定连接，能够初步避免机器人在使用过程中不会产生晃动；随后本申请通过利用将机器人底板侧边安装侧边板，利用螺栓将侧边板上的侧边螺孔和嵌入螺孔位置进行固定，实现进一步对工业机器人和基体的稳定安装，避免在使用过程中，工业机器人产生的左右晃动，保证工业机器人的工作稳定，且本申请中通过设置底部安装板，用于将机器人底板底部的中间支撑座固定在底部安装板上，用于实现工业机器人在纵向上不会轻易产生晃动。
- 一种智能精密工业机器人底座
- [发明专利]一种新型智能机器人的多自由度头颈部-CN202010384966.5有效
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张献忠
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2020-05-09
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2023-01-20
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B25J9/00
- 本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种新型智能机器人的多自由度头颈部，包括颈部安装架、左右晃动架、旋转架、头部安装架、俯仰控制机构、摇晃控制机构、复位弹簧和旋转控制机构，通过两个微型电动推杆推动头部左右晃动，而且可以通过两个复位弹簧的弹力，可以使机器人在断电时保持头部竖立复位为自然状态；通过旋转控制电机传动转动圆环旋转，从而带动机器人头部左右旋转；通过俯仰控制电机传动头部固定座前后转动，使机器人头部可以进行俯仰；并且本装置可以使机器人头部在左右晃动时，同时进行左右旋转和前后俯仰，提高机器人头部的仿真效果，本发明可以使机器人头颈部具有较高的自由度，提高机器人仿真效果。
- 一种新型智能机器人自由度颈部
- [实用新型]OIS防抖补偿全自动测试设备-CN201620327503.4有效
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严明
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群光电子（苏州）有限公司
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2016-04-19
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2016-11-23
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G01M11/00
- 本实用新型涉及防抖补偿领域，尤其是一种OIS防抖补偿全自动测试设备包括机器主体、组装治具、电机、晃动转轴、晃动机构和计算机，组装治具位于机器主体的上方，组装治具用于安装OIS防抖补偿模块，计算机传输信号给电机，电机控制晃动转轴带动晃动机构循环晃动，OIS防抖补偿模块在晃动过程中进行补偿，计算机判断补偿后的画面清晰度是否满足要求从而进行测试。本实用新型结构简单，由于具有多个组装治具，效率高，电机控制晃动转轴带动晃动机构晃动，可以提供高精度的晃动频率和角度，避免了手动晃动的不确定性，装配便捷，自动化程度高，节约了人力成本，测试精度高。
- ois补偿全自动测试设备
- [发明专利]挂轨机器人防晃结构-CN202111663571.X在审
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胡昌
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深圳大仓机器人研发有限公司
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2021-12-31
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2022-03-29
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B25J19/00
- 本发明公开了挂轨机器人防晃结构，包括设置在机器人主体上的Z向防晃结构和X向防晃结构，Z向防晃结构包括位于驱动轮下方的第一压紧轮、使第一压紧轮具有向驱动轮方向位移趋势的第一弹性组件；X向防晃结构包括若干对X向防晃单元，任一X向防晃单元包括与机器人主体铰接的压紧架、连接压紧架和机器人主体的第二弹性组件、安装在压紧架上的第二压紧轮。轨道上运行的机器人晃动时，第一弹性组件、第二弹性组件被动受压或拉伸，抵消机器人晃动作用力，保持机器人稳定。同时，解决因机器人晃动导致的视频采集时存在的画面抖动，模糊的技术问题。
- 机器人防结构
- [实用新型]挂轨机器人防晃结构-CN202123412872.3有效
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胡昌
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深圳大仓机器人研发有限公司
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2021-12-31
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2022-05-17
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B25J19/00
- 本实用新型公开了挂轨机器人防晃结构，包括设置在机器人主体上的Z向防晃结构和X向防晃结构，Z向防晃结构包括位于驱动轮下方的第一压紧轮、使第一压紧轮具有向驱动轮方向位移趋势的第一弹性组件；X向防晃结构包括若干对X向防晃单元，任一X向防晃单元包括与机器人主体铰接的压紧架、连接压紧架和机器人主体的第二弹性组件、安装在压紧架上的第二压紧轮。轨道上运行的机器人晃动时，第一弹性组件、第二弹性组件被动受压或拉伸，抵消机器人晃动作用力，保持机器人稳定。同时，解决因机器人晃动导致的视频采集时存在的画面抖动，模糊的技术问题。
- 机器人防结构
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