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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于B样条的机器人运动轨迹规划方法-CN201910569064.6有效
发明人：胡永强;黄世龙;宋安福;宋晓禹 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于B样条的机器人运动轨迹规划方法，涉及工业机器人技术领域，用于解决现有技术中不能保证机器人的平稳运动的技术问题。本发明的基于B样条的机器人运动轨迹规划方法，所获得的运动轨迹具有连续的运动速度、加速度和jerk(加加速度)，那么该运动轨迹的加加速度就不可能存在突变的现象，从而能够保证机器人的平稳运动，进而提高喷涂效果并提高机器人的服役寿命
基于机器人运动轨迹规划方法

[实用新型]一种多功能剑杆织机-CN201520199186.8有效
发明人：马建国 -专利权人：海宁市天地织造有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： D03D49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能剑杆织机，包括机器本体、滚轮、底板、风扇和控制面板；所述滚轮个数为四个，且分别均布在所述机器本体的底部四周；所述底板可折叠的设置在所述机器本体的一侧；用于降温的所述风扇固定安装在所述底板上；所述控制面板设置在所述机器本体上端；所述机器本体的一侧还设置有排气孔。本实用新型设置有风扇起到降温的作用，设计更加合理，增加机器使用寿命。
一种多功能织机

[实用新型]人工智能教育机器人的减震装置-CN202120282970.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市微易芯科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种人工智能教育机器人的减震装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定连接有减震座，所述减震座上设有缓冲腔室。本实用新型结构合理，操作便利，通过对行动轮产生的震动力进行纵向和横向消除，可以很好的对机器人主体进行缓冲减震，有效的防止颠簸震动对机器人主体内部的精密元件产生影响，通过防撞组件可以避免机器人主体受到撞击而损坏，提高了使用寿命。
人工智能教育机器人减震装置

[实用新型]一种基于机器学习的智能家居机器人-CN202121548511.9有效
发明人：李璐;曹望刚;李宁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于机器学习的智能家居机器人，包括控制触摸器、蜂鸣器、机器人主体、驱动电机、滚轮和保护机构。本实用新型通过设置了保护机构于机器人主体内侧，通过固定杆拉动控制触摸器向前移动进入到机器人主体内进行收放，同时通过密封板转动将开口进行密封，从而实现密封板对控制触摸器后端面进行覆盖保护，达到了快速将闲置的控制触摸器进行收放保护，防止受到外部作用力损坏，提高了学习机器人使用寿命的有益效果。
一种基于机器学习智能家居机器人

[发明专利]新型空气压缩机-CN201610708155.X在审
发明人：孙央青 -专利权人：宁波德曼压缩机有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： F04B37/12 文献下载
摘要：本发明提供一种新型空气压缩机，包括机器主体、支架、单向阀和压力检测装置；所述支架安装在所述机器主体下端两侧；所述单向阀下端与所述机器主体密封卡接固定，所述单向阀外端口与连接管密封连接；所述压力检测装置安装在所述机器主体的排气口上本发明结构简单，密封性好，使用寿命长。
新型空气压缩机

[发明专利]一种便于智能物流的潮汐式车道机器人-CN202010736592.9在审
发明人：杜守杰;刘国荣 -专利权人：孝感峰创智能科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于智能物流的潮汐式车道机器人，包括机器底座，还包括：缓冲块，滑动连接在机器底座上；弹簧，两端分别固定连接在缓冲块、机器底座上；摩擦垫，滑动链接在机器底座上；设置在机器底座上，两端分别于缓冲块、摩擦垫相抵；中心柱，转动连接在机器底座上；其中，所述中心柱上固定连接有用于分隔连通槽的隔绝盘，所述隔绝盘上设有连通口；连接绳，用于连接中心柱、缓冲块；固定组件，用于限制中心柱的转动；本发明应用于智能物流领域，能够对机器底座进行减震，提高机器底座运输过程中的稳定性，进而能够防止潮汐车道机器人损伤，提高了机器人的使用寿命。
一种便于智能物流潮汐车道机器人

[发明专利]基于通信规划机制的分布式优化控制的信号源定位方法-CN202110150582.1在审
发明人：吕强;靳科科;仲朝亮;张波涛;林伟杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明首先给出通信规划机制，使得机器人有规划的完成通信，节省通信资源，同时延长控制器寿命。然后，设计了固定时间分布式优化方法，该方法不但能够使多机器人系统在给定时间间隔内完成编队，而且，对于信号源定位问题，能够使多机器人系统快速定位信号源。因此，对比传统控制方法，本发明能够在固定的实际间隔内完成编队，不受机器人初始位置的影响，而且能够产生光滑轨迹追踪信号线索并快速定位信号源，具有较高的定位精度，同时，优化了网络通信，节省了通信资源，延长了控制器的寿命
基于通信规划机制分布式优化控制信号源定位方法

[实用新型]扫地机器人-CN201920485006.0有效
发明人：孙剑;徐飞 -专利权人：西安深穹光电科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫地机器人，包括壳体，以及安设于壳体顶部的TOF激光雷达，且TOF激光雷达外设TOF激光雷达保护罩。本实用新型通过在扫地机器人的壳体顶部安设TOF激光雷达，且TOF激光雷达外设TOF激光雷达保护罩，不仅解决了基于三角测量的激光雷达无法设置防护罩致使现有扫地机器人防护性差而影响使用寿命的问题，而且TOF激光雷达相比其他普通雷达和三角测距雷达，响应更快，可以测量更远的距离、获取更高的采样率，且获取的数据精度更高，因此本实用新型的扫地机器人具有工作性能更优和使用寿命更长的特点。
扫地机器人

[实用新型]一种机器人地面行走装置-CN202122967193.6有效
发明人：马林 -专利权人：米德勒工业自动化（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人地面行走装置，涉及机器人应用领域。该机器人地面行走装置，包括底座组件、载盘组件、导向轮组件和润滑系统，所述底座组件包括保护板、导轨、底座和齿条，所述导向轮组件设置于导轨一侧，所述导轨固定连接于底座顶部，所述齿条固定连接于导轨一侧，所述保护板设置于齿条顶部该机器人地面行走装置，通过保护板对导轨进行保护，避免导轨被污染而影响载盘组件的移动，保证导轨的工作寿命，在驱动齿轮与齿条配合驱动载盘时，工作的自动润滑器会通过管道向驱动齿轮和齿条喷涂润滑物质，保证齿条与驱动齿轮配合得流畅，减缓齿条和驱动齿轮的磨损，保证驱动齿轮和齿条的使用寿命。
一种机器人地面行走装置

[实用新型]一种用于再生塑料编织袋生产的造粒装置-CN202222162918.9有效
发明人：管洪芬;王爱忠;胡浩华 -专利权人：荆州市胜光彩色包装有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本实用新型通过磁石将原料中的金属杂质吸走，避免金属杂质在机器内部影响机器使用寿命，通过碾压辊对原料中的石块进行碾碎，避免石块在机器内部影响机器使用寿命。
一种用于再生塑料编织袋生产装置

[实用新型]一种机器人管线包支架-CN202320046167.6有效
发明人：窦军营;董宗停;姜振;许志豪;尹金财;戴福义 -专利权人：宁波吉润汽车部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人管线包支架，属于机器人技术领域。它解决了如何避免管线包与机械臂干涉，保证送丝顺畅的同时提高使用寿命的问题。本机器人管线包支架包括用于与机械臂四轴连接的滑轨，滑轨上设有两个具有卡口的管卡，其中一个管卡滑动连接在滑轨上，另一个管卡固定在滑轨上，且两个管卡上的卡口朝向相交叉，且滑轨上具有拉紧滑动连接在滑轨上的管卡并使该管卡定位在滑轨上的定位装置本机器人管线包支架能够避免管线包与机械臂干涉，保证送丝顺畅的同时提高使用寿命。
一种机器人管线支架

[发明专利]含磷化合物和其用途-CN201780074138.8有效
发明人：大卫·爱德华兹 -专利权人：雅富顿化学公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： C10M135/10 文献下载
摘要：本发明涉及适用作抗磨添加剂组分的含磷化合物；各自包括这类化合物的润滑剂添加剂组合物和润滑剂组合物；其制备和使用方法，所述方法包含润滑机器和机器零件的方法以及延长这类机器的弹性体密封件部件的使用寿命的方法
磷化用途

[发明专利]一种AI智能导诊机器人-CN202310211705.7在审
发明人：刘子宁;张朝福;葛秋菊 -专利权人：苏州德品医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AI智能导诊机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人头部、机器人身体和机器人底座，所述机器人底座与所述机器人身体之间固定设置有伸缩护套，所述机器人底座的内部设置有升降组件，所述升降组件包括驱动槽、伺服电机、丝杆、升降块和支撑柱，所述驱动槽开设在所述机器人底座的内部。本发明通过设置升降组件，通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动升降块在丝杆上移动，升降块带动支撑柱进行升降，从而能够带动机器人身体进行升降，便于调节机器人身体的高度，方便将机器人身体调节到最佳的高度，便于用户使用，同时配合伸缩护套，可以有效地避免灰尘进入机器人身体内，增加使用寿命。
一种 ai 智能导诊机器人

[发明专利]一种清洁机器人-CN201910118436.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞芯速科技有限公司
申请日： 2019-02-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清洁机器人，该清洁机器人装配有基于清洁箱的导电装置，该导电装置包括弹片组件和弹针，弹片组件设置于清洁机器人的机体的安装缺口上，弹针设置于清洁箱对应的插槽上；当清洁箱装配入清洁机器人时，弹片组件的弹片和弹针是过盈接触的所述导电装置的装配在所述清洁机器人上，可以简化清洁箱的结构，提高清洁箱清洗的便利性及其使用寿命。
清洁机器人清洁箱弹片组件导电装置弹针装配安装缺口过盈接触使用寿命便利性插槽弹片清洗

[实用新型]清洁机器人-CN201920202975.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞芯速科技有限公司
申请日： 2019-02-16 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种清洁机器人，该清洁机器人装配有基于清洁箱的导电装置，该导电装置包括弹片组件和弹针，弹片组件设置于清洁机器人的机体的安装缺口上，弹针设置于清洁箱对应的插槽上；当清洁箱装配入清洁机器人时，弹片组件的弹片和弹针是过盈接触的所述导电装置的装配在所述清洁机器人上，可以简化清洁箱的结构，提高清洁箱清洗的便利性及其使用寿命。
清洁机器人清洁箱弹片组件导电装置弹针装配安装缺口过盈接触使用寿命便利性插槽弹片清洗

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